




已閱讀5頁(yè),還剩45頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1, 感應(yīng)同步器位置檢測(cè)裝置 旋轉(zhuǎn)變壓器位置檢測(cè)裝置 磁尺位置檢測(cè)裝置 光柵位置檢測(cè)裝置 激光干涉位置檢測(cè)裝置 脈沖編碼器,第3章 數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置,2,基本要求: 1)掌握數(shù)控系統(tǒng)中速度檢測(cè)裝置原理及應(yīng)用。 2)掌握數(shù)控系統(tǒng)中位置檢測(cè)裝置原理及應(yīng)用。 3)了解數(shù)控系統(tǒng)中電流檢測(cè)元件及應(yīng)用。 重點(diǎn): 1) 光電脈沖編碼器檢測(cè)邏輯電路原理及波形圖。 2) 光柵尺檢測(cè)邏輯電路原理及波形圖。 難點(diǎn): 對(duì)于帶有方向端計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器時(shí),檢測(cè)電路構(gòu)成的區(qū)別。,第3章 數(shù)控機(jī)床的位置檢測(cè)裝置,3,3.1 概述 位置檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。 作用: 檢測(cè)位移和速度,并發(fā)出反饋信號(hào)和數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號(hào)相比較,構(gòu)成半閉環(huán)、閉環(huán)控制。,4,3.1 概述 位置檢測(cè)裝置是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。 作用: 檢測(cè)位移和速度,并發(fā)出反饋信號(hào)和數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號(hào)相比較,構(gòu)成閉環(huán)、半閉環(huán)控制。,5,3.1.1 要求 受溫度、濕度影響小,工作可靠,能長(zhǎng)期保持精度,抗干擾能力強(qiáng); 在機(jī)床執(zhí)行部件工作范圍內(nèi),能滿足精度和速度要求; 使用維護(hù)方便,適應(yīng)機(jī)床工作環(huán)境; 成本低。 檢測(cè)元件的精度指標(biāo): 系統(tǒng)精度在一定長(zhǎng)度或轉(zhuǎn)角內(nèi)測(cè)量累積誤差的最大值 (0.0010.02mm/m, 10/360) 系統(tǒng)分辨率所能正確檢測(cè)的最小位移量 0.0010.01mm,2 (取1/31/10機(jī)床加工精度),6,3.1.2 位置檢測(cè)裝置的分類 數(shù)字式測(cè)量 模擬量測(cè)量 數(shù)字式測(cè)量:被測(cè)的量以數(shù)字的形式來(lái)表示。測(cè)量信號(hào)為電脈沖,可以直接把它們送入數(shù)控裝置進(jìn)行比較、處理。 特點(diǎn): 被測(cè)的量轉(zhuǎn)換為脈沖個(gè)數(shù),便于顯示和處理; 測(cè)量精度取決于測(cè)量單位,和量程基本無(wú)關(guān); 測(cè)量裝置比較簡(jiǎn)單,脈沖信號(hào)抗干擾能力較強(qiáng) 。,7,3.1.2 位置檢測(cè)裝置的分類 模擬式測(cè)量: 將被測(cè)量用連續(xù)變量來(lái)表示,如電壓變化、相位變化等。 主要用于小量程的測(cè)量,如感應(yīng)同步器的一個(gè)線距(2mm)內(nèi)的信號(hào)相位變化等。 特點(diǎn): 直接測(cè)量被測(cè)的量,無(wú)需變換; 在小量程內(nèi)實(shí)現(xiàn)較高精度的測(cè)量,技術(shù)成熟。,8,增量式 :只測(cè)量位移量。 測(cè)量單位為0.01mm,每移動(dòng)0.01mm發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)。 優(yōu)點(diǎn): 裝置簡(jiǎn)單,任何一個(gè)對(duì)中點(diǎn)都可作為測(cè)量的起點(diǎn)。在輪廓控制的數(shù)控機(jī)床上大都采用這種方式。 缺點(diǎn): 在增量式檢測(cè)系統(tǒng)中,移距是由測(cè)量信號(hào)計(jì)數(shù)讀出,一旦計(jì)數(shù)有誤,以后的測(cè)量結(jié)果則完全錯(cuò)誤。如出某種事故,無(wú)法恢復(fù)。 絕對(duì)式: 對(duì)于被測(cè)量的任意一點(diǎn)位置均由固定的零點(diǎn)標(biāo)起。每一個(gè)被測(cè)點(diǎn)都有一個(gè)相應(yīng)的測(cè)量值。,9,位置檢測(cè)裝置工作原理的分析要點(diǎn) 1) 要檢測(cè)的位移反映在位置檢測(cè)元件的什么部分? 2) 如何將位移轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)的檢測(cè)量? 3) 用電的檢測(cè)信號(hào)的什么量(脈沖 幅值 相位 頻率)來(lái)標(biāo)定位移量的大小?,10,3.2 感應(yīng)同步器測(cè)量裝置 3.2.1 組成及工作原理 工作原理: 電磁耦合原理, 位移、轉(zhuǎn)角 電信號(hào) 滑尺與定尺相互平行,并保持一定的間距。 滑尺通以交流激磁電壓,按正弦規(guī)律變化的磁場(chǎng),定尺上感應(yīng)電壓,定尺上感應(yīng)電壓隨位移的變化而變化(相同頻率)。,11,滑尺位置,感應(yīng)電壓,移動(dòng)距離,感應(yīng)電壓隨滑尺、定尺位置變化,12,規(guī)律: 滑尺移動(dòng)一個(gè)節(jié)距 感生電動(dòng)勢(shì)按余弦波形變化一個(gè)周期2, 在一個(gè)節(jié)距內(nèi): 檢測(cè) 的變化, 即可檢測(cè)一個(gè)節(jié)距內(nèi)的位移量 。,13,工作方式: 相位工作方式(鑒相型系統(tǒng)) 幅值工作方式(鑒幅型系統(tǒng)) 相位工作方式: 供給滑尺的激磁信號(hào)為頻率、幅值相同,相位角相差90的交流電壓。 幅值工作方式: 給滑尺繞組通入相位相同、頻率相同,但幅值不同的勵(lì)磁電壓。,14,3.2.2 鑒相測(cè)量系統(tǒng),相位工作方式: 供給滑尺的激磁信號(hào)為頻率、幅值相同,相位角相差90的交流電壓。,15,兩繞組在定尺上的感生電壓:,據(jù)線性疊加原理,定尺上感應(yīng)的總電壓:,說(shuō)明: 上式建立了感生電壓U2與相位 間的關(guān)系。,16,3.2.2 鑒相測(cè)量系統(tǒng) 鑒別定尺上的感應(yīng)電壓的相位,可得位移值:,鑒相系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖,指令信號(hào),反饋信號(hào)(感應(yīng)電壓),誤差信號(hào),17,3.2.3 鑒幅測(cè)量系統(tǒng) 幅值工作方式: 滑尺繞組通入相位 相同、頻率 相同,但幅值不同的勵(lì)磁電壓:(工作臺(tái)移動(dòng)指令 ),18,幅值工作方式:,定尺上的感生電壓:,定尺上感應(yīng)的總電壓: (正、余弦繞組同時(shí)供電,線性疊加 ),19,幅值工作方式:,結(jié)論: 感生電壓的幅值 隨指令給定的位移量 與工作臺(tái)實(shí)際位移量 的差值的正弦規(guī)律變化。,20,3.2.3 鑒幅測(cè)量系統(tǒng),鑒幅系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖,脈沖混合器將指令脈沖與反饋脈沖比較,得到跟隨誤差,經(jīng)DA變換后為模擬信號(hào)控制伺服機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。,21,課堂作業(yè) 班級(jí): 序號(hào): 姓名:,1. 解釋: 對(duì)刀點(diǎn);刀位點(diǎn); 工件原點(diǎn);機(jī)床原點(diǎn);編程原點(diǎn) 2. 填空: 脈沖當(dāng)量的值取得越 ,加工精度越 。 銑削工件外部輪廓時(shí),應(yīng)采用 向切入/切出。,22,3.3 旋轉(zhuǎn)變壓器位移檢測(cè)裝置(自學(xué)) 旋轉(zhuǎn)變壓器是一種角度測(cè)量元件,它是一種小型交流電機(jī)。在結(jié)構(gòu)上與兩相繞組式異步電動(dòng)機(jī)相似,由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子繞組為變壓器的原邊,轉(zhuǎn)子繞組為變壓器的副邊。激磁電壓接到定子繞組上,激磁頻率通常為400H、500H、1000H、3000H、5000H,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈敏,對(duì)環(huán)境無(wú)特殊要求,維護(hù)方便,輸出信號(hào)幅度大,抗干擾性強(qiáng),工作可靠。 工作原理: 當(dāng)激磁電壓U1加到定子繞組時(shí),通過(guò)電磁耦合,轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感生電壓,由于轉(zhuǎn)子是可以旋轉(zhuǎn)的,當(dāng)轉(zhuǎn)子繞組磁軸轉(zhuǎn)到與定子繞組磁軸垂直時(shí),如圖(a)所示,激磁磁通不穿過(guò)轉(zhuǎn)子繞組的橫截面,因此,感應(yīng)電壓U2為0。當(dāng)轉(zhuǎn)子繞組磁軸自垂直位置轉(zhuǎn)過(guò)任意角度時(shí),轉(zhuǎn)子繞組的產(chǎn)生的感應(yīng)電壓U2為 :,U1= Umsin t U2= k U1 sin = ksin t sin,23,旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理圖,24,3.4 磁尺測(cè)量裝 (自學(xué)) 磁尺位置檢測(cè)裝置是由磁性標(biāo)尺、磁頭和檢測(cè)電路組成。 利用錄磁的原理將一定周期變化的正弦波或脈沖電信號(hào),用錄磁磁頭記錄在磁性標(biāo)尺的磁膜上,作為測(cè)量的基準(zhǔn)。檢測(cè)時(shí),用拾磁磁頭將磁性標(biāo)尺上的磁信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),經(jīng)過(guò)檢測(cè)電路處理后,用以計(jì)量磁頭相對(duì)磁尺之間的位移量。 特點(diǎn): 對(duì)使用環(huán)境的條件要求較低,對(duì)周圍磁場(chǎng)的抗干擾能力較強(qiáng),在油污、粉塵較多的地方使用有較好的穩(wěn)定性。,25,26,磁尺測(cè)量裝置的組成和工作原理: 磁性標(biāo)尺是在非導(dǎo)磁材料如銅、不銹鋼、玻璃或其他合金材料的基體上,用涂敷、化學(xué)沉積或電鍍的一層1020um的導(dǎo)磁材料(Ni-Co或Fe-Co合金),在它的表面上錄制相等節(jié)距周期變化的磁信號(hào)。磁信號(hào)的節(jié)距一般為0.05、0.1、0.2、1mm。為了防止磁頭對(duì)磁性膜的磨損,通常在磁性膜上涂一層厚12mm的耐磨塑料保護(hù)層。磁頭是進(jìn)行磁電轉(zhuǎn)換的變換器,它把反映空間位置的磁信號(hào)輸送到檢測(cè)電路中去。 普通錄音機(jī)上的磁頭輸出電壓幅值與磁通變化率成比例,屬于速度響應(yīng)型磁頭。根據(jù)數(shù)控機(jī)床的要求,為了在低速運(yùn)動(dòng)和靜止時(shí)也能進(jìn)行位置檢測(cè),必須采用磁通響應(yīng)型磁頭。,27,3.5 光柵位置檢測(cè)裝置 光柵用于數(shù)控機(jī)床作為檢測(cè)裝置,已有幾十年的歷史,用以測(cè)量長(zhǎng)度、角度、速度、加速度、振動(dòng)和爬行等。它是數(shù)控機(jī)床閉環(huán)系統(tǒng)用得較多的一種檢測(cè)裝置。 物理光柵 刻線細(xì)密,柵距0.0020.005mm,光譜分析,波長(zhǎng)測(cè)定 計(jì)量光柵 柵距0.0040.25mm, 常用于數(shù)字測(cè)量系統(tǒng),計(jì)量光柵 : 玻璃透射光柵 光源可垂直入射,信號(hào)幅度大,讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單; 刻線密度大100條/mm, 細(xì)分后,分辨率達(dá)微米級(jí); 易碎,熱膨脹系數(shù)與機(jī)床不一致,影響測(cè)量精度. 金屬反射光柵 鋼尺、鋼帶 照相腐蝕、鉆石刀刻劃 熱膨脹系數(shù)與機(jī)床一致,安裝調(diào)整方便,易接長(zhǎng),不易碎,28,3.5.1 光柵檢測(cè)的工作原理 組成: 1 光源 2 聚光鏡 3 標(biāo)尺光柵(長(zhǎng)光柵) 4 指示光柵(短光柵) 5 硅光電池,標(biāo)尺光柵長(zhǎng)度相當(dāng)于工作臺(tái)移動(dòng)的全行程; 長(zhǎng)短光柵保持0.050.1mm間隙.,29,3.5.2 莫爾條紋的產(chǎn)生 標(biāo)尺光柵和指示光柵的柵距 指示光柵在其自身平面內(nèi)相對(duì)于標(biāo)尺光柵傾斜一個(gè)很小的角度, 兩塊光柵的刻線就會(huì)相交。當(dāng)燈光通過(guò)聚光鏡呈平行光線垂直照射在標(biāo)尺光柵上,在與兩塊光柵線紋相交的鈍角平分線方向,出現(xiàn)明暗交替,間隔相等的粗短條紋,稱之為橫向莫爾條紋。,形成原因: 對(duì)于粗光柵主要是擋光積分效應(yīng),對(duì)于細(xì)光柵則是光線通過(guò)線紋衍射后,產(chǎn)生干涉的結(jié)果。,30,莫爾條紋的特點(diǎn) 1)放大作用 2)平均效應(yīng) 莫爾條紋是由若干線紋組成,例如每毫米100線的光柵,10mm長(zhǎng)的莫爾條紋,等亮帶由2000根刻線交叉形成。因面對(duì)個(gè)別柵線的間距誤差(或缺陷)就平均化了,在很大程度上消除了短周期誤差的影響。因此莫爾條紋的節(jié)距誤差就取決于光柵刻線的平均誤差。,31,莫爾條紋的特點(diǎn) 1)放大作用 2)平均效應(yīng) 3)莫爾條紋的移動(dòng)規(guī)律 當(dāng)光柵向左或向有移動(dòng)一個(gè)柵距,莫爾條紋也相應(yīng)地向上或向下準(zhǔn)確地移動(dòng)一個(gè)節(jié)距W。而且莫爾條紋的移動(dòng)還具有以下規(guī)律:若標(biāo)尺光柵不動(dòng),將指示光柵逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)一很小的角度后,并使標(biāo)尺光柵向石移動(dòng),則莫爾條紋便向下移動(dòng);反之,當(dāng)標(biāo)尺光柵向左移動(dòng)時(shí),則莫爾條紋向上移動(dòng)。若將指示光柵順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)一很小的角度后,當(dāng)標(biāo)尺光柵向右移動(dòng),則莫爾條紋向上移動(dòng);反之,標(biāo)尺光柵向左移動(dòng),則莫爾條紋向下移動(dòng)。,32,3.5.3 辨向 安裝兩個(gè)彼此錯(cuò)開1/4節(jié)距的光電元件,當(dāng)光柵移動(dòng)時(shí),莫爾條紋通過(guò)兩個(gè)隙縫的時(shí)間不同所以兩個(gè)光電元件所獲得的電信號(hào)雖然波形相同,但相相差90。若以其一為參考信號(hào),則另一信號(hào)超前或滯后參考信號(hào),由此可判定運(yùn)動(dòng)方向。,33,3.5.4 提高光柵分辨精度的措施 1)提高刻線精度和增加刻線密度 有限 2)倍頻 常用 四倍頒方案 光柵刻線密度為50線mm,采用4個(gè)光電元件和4個(gè)隙縫,每隔14光柵節(jié)距產(chǎn)生一個(gè)脈沖,分辨精度可提高四倍。,34,四倍頒方案,35,36,3.5.5 光柵位置檢測(cè)裝置的特點(diǎn) 測(cè)量精度高 可用于大量程測(cè)量 可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)量 易于實(shí)現(xiàn)測(cè)量及數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化 抗干擾能力強(qiáng) 怕振動(dòng)、油污 高精度光柵制造成本高,37,脈沖編碼器又稱碼盤,是一種回轉(zhuǎn)式數(shù)字測(cè)量元件,通常裝在被檢測(cè)軸上,隨被測(cè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),可將被測(cè)軸的角位移轉(zhuǎn)換為增量脈沖形式或絕對(duì)式的代碼形式。根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和檢測(cè)方式碼盤可分為接觸式、光電式和電磁式3種。其中,光電碼盤在數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用較多,而由霍爾效應(yīng)構(gòu)成的電磁碼盤則可用作速度檢測(cè)元件。另外,它還可分為絕對(duì)式和增量式兩種。,3.7. 脈沖編碼器,38,. 增量脈沖編碼器,結(jié)構(gòu)及工作原理,信號(hào)處理裝置,a,b,z,碼盤基片,透鏡,光源,光敏元件,透光狹縫,光欄板,光源,39,光電碼盤隨被測(cè)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng),在光源的照射下,透過(guò)光電碼盤和光欄板形成忽明忽暗的光信號(hào),光敏元件把此光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),通過(guò)信號(hào)處理裝置的整形、放大等處理后輸出。輸出的波形有六路: 的取反信號(hào)。,A,B,90,Z,碼盤轉(zhuǎn)一圈,其中,,是,40, 輸出信號(hào)的作用及其處理, A、B兩相的作用 根據(jù)脈沖的數(shù)目可得出被測(cè)軸的角位移; 根據(jù)脈沖的頻率可得被測(cè)軸的轉(zhuǎn)速; 根據(jù)A、B兩相的相位超前、滯后關(guān)系可判斷被測(cè)軸旋轉(zhuǎn)方向。 后續(xù)電路可利用A、B兩相的90相位差進(jìn)行細(xì)分處理(四倍頻電路實(shí)現(xiàn))。,A,B,CP,90O,41, Z相的作用 被測(cè)軸的周向定位基準(zhǔn)信號(hào); 被測(cè)軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)記數(shù)信號(hào)。 的作用 后續(xù)電路可利用A、 兩相實(shí)現(xiàn)差分輸入,以消除遠(yuǎn)距離傳輸?shù)墓材8蓴_。,Z,碼盤轉(zhuǎn)一圈,42,增量式碼盤的規(guī)格及分辨率,規(guī)格 增量式碼盤的規(guī)格是指碼盤每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出的脈沖數(shù); 現(xiàn)在市場(chǎng)上提供的規(guī)格從 36線/ 轉(zhuǎn) 到 10萬(wàn)線 /轉(zhuǎn) 都有; 選擇:伺服系統(tǒng)要求的分辨率; 考慮機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)。 分辨率(分辨角) 設(shè)增量式碼盤的規(guī)格為 n 線/轉(zhuǎn):,43,提高增量式光電編碼器分辨率的方法 提高圓周的等分狹縫的密度 增加光電盤的發(fā)訊通道 使盤上有若干大小不等的同心圓環(huán)狹縫(碼道),光電盤轉(zhuǎn)一周,發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)增多,分辨率提高。 增量式編碼器的缺點(diǎn) 有可能產(chǎn)生計(jì)數(shù)錯(cuò)誤(由于噪聲或其它外界干擾) 若因停電、刀具破損而停機(jī),事故排除后不能找到事故前執(zhí)行部件的正確位置,44,. 絕對(duì)式編碼器,碼盤基片上有多圈碼道,且每碼道的刻線數(shù)相等; 對(duì)應(yīng)每圈都有光電傳感器; 輸出信號(hào)的路數(shù)與碼盤圈數(shù)成正比; 檢測(cè)信號(hào)按某種規(guī)律編碼輸出,故可測(cè)得被測(cè)軸的周向絕對(duì)位置。,45,絕對(duì)編碼盤的編碼方式 及特點(diǎn) 二進(jìn)制編碼: 特點(diǎn):編碼循序與位置循序相一致,但可能產(chǎn)生非單值性誤差。 誤差分析:,1000,1111,46, 格雷碼 (循環(huán)碼、葛萊碼) 特點(diǎn):任何兩個(gè)編碼之間只有一位是變化的,因而可把誤差控制在最小單位上。但編碼與位置循序無(wú)直接規(guī)律。,47,格雷碼的編碼方法 它是從二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)換而來(lái)的,轉(zhuǎn)換規(guī)則為: 將二進(jìn)制碼與其本身右移一位后并舍去末位的數(shù)碼作不進(jìn)位加法,得出的結(jié)果即為格雷碼(循環(huán)碼)。 例題: 將二進(jìn)制碼0101轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的格雷碼:,48,絕對(duì)式碼盤的規(guī)格及分辨率,規(guī)格 絕對(duì)式碼盤的規(guī)格與碼盤碼道數(shù) n 有關(guān); 現(xiàn)在市場(chǎng)上提供從 4道 到 18道 都有; 選擇:伺服系統(tǒng)要求的分辨率; 考慮機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)。 分辨率(分辨角) 設(shè)絕對(duì)式碼盤的規(guī)格 n 道:,49,. 光電編碼器的特點(diǎn)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年房地產(chǎn)投融資與管理能力考試試卷及答案
- 2025年心理素質(zhì)訓(xùn)練師資格考試試題及答案
- 標(biāo)簽解釋的自動(dòng)化
- 草花種植基地與園藝公司購(gòu)銷協(xié)議
- 車輛報(bào)廢回收借款合同(環(huán)保處理)
- 車輛無(wú)償租賃與品牌授權(quán)合同模板
- 城市展覽館定期租賃及展覽策劃合作協(xié)議
- 隱秘場(chǎng)所監(jiān)管服務(wù)與風(fēng)險(xiǎn)控制合作協(xié)議
- 豪華品牌汽車深度試駕體驗(yàn)合同
- 2025年中考考前最后一卷化學(xué)(深圳卷)(全解全析)
- 生物工程細(xì)胞培養(yǎng)技術(shù)試題
- 2025年房地產(chǎn)開發(fā)經(jīng)營(yíng)服務(wù)項(xiàng)目投資風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估報(bào)告
- EPC項(xiàng)目全流程咨詢管理的核心要點(diǎn)與優(yōu)化策略
- 2025年管道工(技師)職業(yè)技能鑒定理論考試題庫(kù)(含答案)
- 一體化污水處理設(shè)備采購(gòu)安裝及運(yùn)維 投標(biāo)方案(技術(shù)方案)
- 晉升品質(zhì)主管述職報(bào)告
- 雷火灸技術(shù)操作流程圖及考核標(biāo)準(zhǔn)
- 2024年全國(guó)高中數(shù)學(xué)聯(lián)賽(四川預(yù)賽)試題含答案
- 北師大版三年級(jí)下冊(cè)數(shù)學(xué)全冊(cè)教案(完整版)教學(xué)設(shè)計(jì)含教學(xué)反思
- 電力安全生產(chǎn)十大禁令
- 污水處理廠危險(xiǎn)源專項(xiàng)培訓(xùn)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論