SIMPACK軟件基礎及應用,教師簡介,姓 名：黃 運 華 專 業：車輛工程 單 位：機械學院 電 話：87634032（O）Email: ,汽車設計及模擬分析,機構運動分析,Simpack 能做什么？,鐵道車輛設計與動力學分析計算,SIMPACK軟件基礎及應用,第一章 Simpack軟件介紹,11 Simpack軟件的特點 1、概述 SIMPACK是機械/機電系統運動學/動力學仿真分析的多體動力學軟件。其是德國開發的與adams齊名的高端多體系統動力學仿真軟件。在汽車方面，ADAMS做操縱穩定性比較好，而Simpack做平順性比較好！他們都是各有優缺點！做simpack的人，就是強調它的算法比較好，用的相對坐標，而ADAMS很容易出錯！,Simpack 發展史,SIMPACK軟件基礎及應用,Simpack 發展史,SIMPACK軟件基礎及應用,應用范圍 ：鐵路（火車）、公路（汽車），控制、優化、有限元、符號運算等 利用SIMPACK軟件，工程師可以像構筑CAD模型一樣，快速建立機械系統和機電系統的的動力學模型，包含關節、約束、各種外力或相互作用力，并自動形成其動力學方程，然后利用各種求解方式，如時域積分，得到系統的動態特性，或頻域分析，得到系統的固有模態及頻率以及快速預測復雜機械系統整機的運動學/動力學性能和系統中各零部件所受載荷。,SIMPACK軟件基礎及應用,2、SIMPACK軟件的亮點,全新的遞歸算法、相對坐標系以及子結構建模方法； 快速、穩定、可靠的求解器； 完善強大的碰撞建模和求解功能； 獨有的和控制分析軟件(MATLAB)雙向的協同仿真技術； 全參數化的機械系統和控制系統分析模型； 獨有的源代碼輸出功能；,SIMPACK軟件基礎及應用,2、SIMPACK軟件的亮點,唯一可以進行多體系統實時仿真的技術； 快速高效、優化的彈性體建模和求解器； 獨有的軟件一體化技術，使專業模塊和通用模塊100%兼容； 完整、安全可靠的數據庫管理技術； 專業標準化的數據結果處理技術； 功能強大的專業化模塊。,SIMPACK軟件基礎及應用,12 Simpack軟件的行業應用,航空業 起飛/著陸/飛行等過程運動分析； 起落架系統的力學分析與設計； 直升機動力學行為分析與設計； 螺旋槳動力學仿真； 裝載系統可靠性設計； 飛行員彈射救生過程運動仿真； 機艙門鎖機構運動分析； 系留穩定性分析等。,SIMPACK軟件基礎及應用,航天業 1）火箭/導彈系統 總體設計； 地面發射系統動力學仿真分析； 載荷、結構動特性、力學環境設計； 包帶分離及其它解鎖機構設計； 火箭整流罩分離可靠性分析； 彈道設計仿真。,SIMPACK軟件基礎及應用,2）衛星/飛船系統 衛星/飛船動力學及其控制仿真設計； 太陽帆板/天線展開過程地面仿真； 太陽帆板/天線展開機構分析與設計； 衛星姿態分析與控制； 空間站/飛船系統的捕捉與對接； 零或微重力環境模擬。,SIMPACK軟件基礎及應用,娛樂及體育設備 娛樂機械/機電設備動力學設計； 健身器械設計； 摩托車開發。,SIMPACK軟件基礎及應用,造船業 船載儲運系統的設計； 起錨定位過程仿真； 船/艇上機械設備運動仿真； 水下發射裝置動力學分析； 模擬海風、海浪和水流的作用； 船用動力設備、傳動系統設計。,SIMPACK軟件基礎及應用,機械電子業 電動工具受力分析； 辦公自動化設備運動分析； 家用電器運動設計； 照相機快門設計； 繼電器起弧及動作過程分析； 仿生學研究。,SIMPACK軟件基礎及應用,通用機械 工業機床和設備； 機器人； 卷揚機和起重機； 包裝機械/紡織機械/造紙機械/傳輸機械； 洗衣機和干洗設備； 風力發電機； 石油機械及裝備； 壓縮機。,SIMPACK軟件基礎及應用,工程機械 履帶式和輪式車輛穩定性、操縱性能研究； 液壓系統、牽引設備性能預測； 混凝土泵車性能分析； 建筑機械； 預測推土機、挖掘機、林業機械等動態性能； 零部件和發動機載荷預測與尺寸確定； 駕駛員/操作人員視野研究； 預測挖掘所需要的功率； 蠻石沖擊效應； 工作效率研究； 耐久性分析。,SIMPACK軟件基礎及應用,兵器行業 武器發射系統動力學仿真； 武器裝填系統設計； 武器附屬機構動態仿真； 空降/空投仿真； 履帶及輪式車輛性能預測； 控制和半實物仿真。,SIMPACK軟件基礎及應用,汽車行業 1）整車動力學分析 常規、極限駕駛操縱仿真； 輪胎-地面相互作用； 牽引、制動設計； 壽命預測； 空氣動力學； 臺架實驗仿真。,SIMPACK軟件基礎及應用,2）懸架系統 懸架性能預測和優化； 車輪運動包絡面設計； 裝配性能； 傳動系； 換擋平順性和變速箱設計； 離合器、飛輪身機桿系及傳動軸支撐設計； 軸承載荷和壽命預測； 變速器、分動器、差速器沖擊仿真。,SIMPACK軟件基礎及應用,3）附屬設備 車門、行李箱和發動里罩鎖和桿系機構設計； 車窗升降機構、天窗設計； 刮雨器機構設計； 可移動座椅設計； 全系統設計（氣囊展開過程仿真）； 安全帶鎖緊裝置等振動、沖擊和噪聲； 噪聲預測、減噪和消除； 舒適性分析； 發動機懸置系統設計和優化； 橡膠襯套優化； 控制系統設計（ABS，4WS，4WD,TRW）等。,SIMPACK軟件基礎及應用,4）發動機及其輔助系統 正時鏈振動噪聲分析； 配氣機構設計； 帶傳動設計。,SIMPACK軟件基礎及應用,鐵道行業 輪/軌系統動力學； 機車、車輛、動車組及列車動力學分析； 磁懸浮列車分析； 懸