陽極自動生產(chǎn)線陽極板后翻板機(jī)械手設(shè)計論文[帶圖紙].doc_第1頁
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設(shè)計(論文)專用紙第1頁目錄摘要.3Abstract.4前言.6第一章銅電解1.1銅電解精練概述81.2種板141.3液壓傳動與控制技術(shù)151.3.1液壓傳動與控制的起源.151.3.2液壓技術(shù)的發(fā)展前景.16第二章陽極板生產(chǎn)線的分析介紹.192.1貴溪、銅陵生產(chǎn)線192.2云銅陽極板自動生產(chǎn)線.22第三章機(jī)械設(shè)計3.1后端翻片移載機(jī).283.2、轉(zhuǎn)軸的設(shè)計.29第四章液壓控制設(shè)計4.1液壓缸的設(shè)計304.2系統(tǒng)圖的設(shè)計414.3液壓控制裝置的集成塊42設(shè)計(論文)專用紙第2頁總結(jié)45謝辭46參考文獻(xiàn).47附錄.48設(shè)計(論文)專用紙第3頁陽極板自動生產(chǎn)線后翻板機(jī)械手摘要:本次畢業(yè)設(shè)計是關(guān)于云南銅業(yè)自動生產(chǎn)線陽極板的后翻板機(jī)械手。我設(shè)計的這部分主要作用是把水平的陽極板豎立成垂直狀態(tài),便于陽極板的運輸,在移載的過程中機(jī)構(gòu)主要完成三個動作:傾斜方向的向上運動和豎直方向上運動和水平方向上的運動。通過對原有設(shè)備的研究與借鑒,研究符合于我們自己的生產(chǎn)線。在實現(xiàn)豎直方向上運動的時候,采用了增加兩個導(dǎo)向桿的形式,以便移動平穩(wěn)。控制轉(zhuǎn)臂啟停以及行程是完全靠幾個行程開關(guān)控制油路中的換向閥換位實現(xiàn)的。此次設(shè)計集合了光、機(jī)、電、液技術(shù)。并且本生產(chǎn)線已投產(chǎn),運轉(zhuǎn)正常,還有些待于我們改進(jìn)。本次設(shè)計重點放在了液壓設(shè)計部分。主要包括:執(zhí)行元件速度、負(fù)載、功率分析;液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計;液壓元件的選擇和計算;集成塊的設(shè)計計算等等。關(guān)鍵字:翻片機(jī)、生產(chǎn)線、陽極板、液壓系統(tǒng)、集成塊設(shè)計(論文)專用紙第4頁TurnoverthemanipulatorofboardaftertheautomaticproductionlineofanodeplateAbstract:ThisgraduationdesignturnsoverthemanipulatorofboardafterisanautomaticproductionlineanodeplateofconcerningcopperindustryofYunnan.ThispartofmainactionsthatIdesignaretostanduptheanodeplateofthelevelperpendicularcondition,thecarriageoftheeasytoanodeplate,themechanismmainlycompletesthreeworkingsintheprocessofmovecarry:Inclinethedirectionheadingsuptherunningandkeepsthedirectionofverticaltherunningandlevelstherunningthatsquareheadingup.Throughtheresearchtotheoriginalequipmentswithuseforreference,studytomatchinourownproductionline.Atthetimeofcarryingouttokeepthedirectionofverticalascendexercise,adoptedtoincreasetwoformsthatleadtothearm,forthepurposeofremovalsteady.Tocontrolthearmofscrewsstartandstop,andthestroke,iscompletetodependonafewstrokesswitchofchangetowardvalvetochangetheposition.Thisdesignaccumulatedthelight,machine,electronic,liquidtechnique.Andthisproduction設(shè)計(論文)專用紙第5頁linehasalreadythrowtoproduce,worknormally,theystillneedtobeimproved.Adesignpointisthehydraulicpressuredesignpart.Mainlyinclude:Carryingcomponentsspeed,load,poweranalyses;Thedesignofhydraulicpressuresystemprinciplechart;Thechoiceandthecalculationofthecomponentofhydraulicpressure;Gatherblocksdesignandcalculationetc

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