無錫太湖學院畢業設計（論文）開題報告題目：折疊臂式橋梁檢測車的設計信機系機械工程及自動化專業學號：學生姓名：指導教師：（職稱：副教授）（職稱：）科學依據（1）課題科學意義橋梁檢測車是一種可以為橋梁檢測人員在檢測過程中提供作業平臺，裝備有橋梁檢測儀器，用于流動檢測和(或)維修作業的專用汽車。它可以隨時移動位置，能安全、快速、高效地讓檢測人員進入作業位置進行流動檢測或維修作業。工作時不影響交通，而且可以在不收回臂架的情況下慢速行駛。橋梁檢測車技術含量很高，涉及到機械、液壓、電子、雷達、通信等先進技術。具有效率高、安全性好、適應性強、功率消耗低等優點，適用于特大型公路橋、城市高架橋、鐵路橋、公鐵兩用橋的預防性檢查和維修作業，并為操作者在檢測每一組成部分時提供安全保障，還可用于環境險惡不適合人工檢測的場合。這種車輛一般是在二類貨車底盤基礎上加裝專用工作裝置而成的。（2）折疊臂式橋梁監測車的研究狀況及其發展前景：折疊臂式橋梁檢測車一般具有以下特點；采用機、電、液、訊一體化技術，控制系統采用電液比例及自動伺服調平技術，能精確控制每個細微動作；一般采用一級伸縮、二級回轉、二級變幅機構，形成二維空間、6個自由度的空間運動體系，工作臂可跨越一定寬度和高度的障礙物，以便順利將工作斗或工作平臺伸至橋下，安全、快捷地將工作人員和設備送到橋下幅度允許的任意位置；工作斗中加裝先進的過載保護系統，可實時監控作業平臺負荷，超載報警并自動限制操作，確保檢測作業的安全性，若采用工作平臺，則需具有自動液壓水平調節功能，確保工作平穩；根據實際情況在底盤上加裝支腿穩定器，并保證能使整車在橋下檢修工作狀態下行駛。橋梁檢測作業車的發展適應了社會的需要，市場空間廣闊，但由于技術含量較高，可靠性、安全性要求較高，而非一般企業所能生產。國內有條件的專用車生產廠應抓住有利時機和機遇，盡快提高我國橋梁檢測車的技術水平，降低生產制造成本，提升市場競爭力。研究內容（1）了解折疊臂式橋梁檢測車的工作原理，國內外的研究發展現狀；（2）完成折疊臂式橋梁檢測車的上體機的總體方案設計；（3）完成零部件的選型計算、結構強度校核；（4）熟練掌握有關計算機繪圖軟件，并繪制裝配圖和零件圖紙，折合A0不少于3張；（5）完成設計說明書的撰寫，并翻譯外文資料1篇。擬采取的研究方法、技術路線、實驗方案及可行性分析研究方法：通過參閱借來的參考資料，并對折疊臂式橋梁檢測車進行實體觀察，認真研究上體機結構，了解折疊臂式橋梁檢測車工作原理，與指導老師交流來完成對折疊臂式橋梁檢測車結構的畢業設計。技術路線：提出任務分析對機器的需求確定任務要求，完成設計任務書。方案設計階段對檢測車功能進行分析提出可能的解決方案，組合幾種可能的方案進行評價決策，選定最優方案該階段目標為提出原理性的設計方案原理圖或機構運動見簡圖。技術設計階段明確構形要求結構化選擇材料決定尺寸，評價再決策,確定結構形狀及尺寸，零件設計、部件設計、上體設計,該階段完成上體結構、草圖及部件裝配草圖，并繪制出零件圖部件圖總裝圖最后完成技術文件的編制其中包括編制設計計算說明書、使用說明書、標準明細表、其他技術文件等。技術可行性：作為機械專業的學生所常用的必備軟件，CAD、UG軟件。研究計劃及預期成果研究計劃：2012年11月12日-2012年1月20日：按照任務書要求查閱論文相關參考資料，填寫畢業設計開題報告書，并實訓。2013年2月11日-2013年2月23日：找一篇相關外文期刊并翻譯。構建框架，完成第一章緒論。2013年3月4日-2013年3月8日：完成總的結構方案設計。2013年3月11日-2013年4月20日：開始繪圖，完成裝配圖以及部件圖的繪制。2013年4月22日-5月3日：著手寫說明書初稿，修改，完成初稿。2013年5月6日-5月10日：修改說明書并定稿，打印，整理資料準備答辯。特色或創新之處（1）主題明確，有針對性,穩定,易操作,通用性強。（2）使用簡易，功能完善。已具備的條件和尚需解決的問題（1）技術條件：整體構架基本明