太原科技大學華科學院畢業設計說明書-0-太原科技大學華科學院畢業設計（論文）任務書專業/方向：機械設計制造及自動化（工程機械）時間：2010年3月29日學生姓名安瑾航指導教師張福生設計（論文）題目ZL50裝載機工作裝置設計（加長臂）主要研究內容1、工作裝置機構類型的選擇分析2、工作裝置機構設計3、工作裝置結構設計4、主要零部件的強度分析計算主要參考文獻1、車輛底盤構造及設計2、汽車設計3、專用汽車設計4、機械零件設計手冊5、機械工程手冊6、車輛液力傳動主要技術指標（或研究目標）最大牽引力：138KN；爬坡能力：30；使用質量：17500kg；鏟斗容量：3.03m；額定載荷：50kN；額定功率：154.5kw2200rpm；低檔速度：10kmh；高檔速度：34kmh；倒檔速度:13kmh；最大掘起力:160kn；最大卸載高度：3200mm；最小卸載距離：1250mm進度安排第48周：收集資料，方案設計（包括畢業實習）第911周：主參數選擇及設計計算第1216周：結構設計、校合計算第17周：整理說明書，準備答辯說明：一式兩份，一份裝訂入學生畢業設計（論文）內，一份交學院（直屬系）。太原科技大學華科學院畢業設計說明書-1-摘要裝載機是工程機械的主要機種之一，廣泛用于建筑、礦山、水電、橋梁、鐵路、公路、港口、碼頭等國民經濟各部門。本文中參閱了大量的土方機械的設計參考書，其中大多數是有關裝載機方面的，有的是工作裝置單一構件的設計，有的則是整個工作裝置的設計，并且有許多有關工作裝置優化設計方面，各參考所涉及到的裝載機雖然型號不同，研究的方法也有差異，但綜合起來基本上也概述了現行的設計方法。國外裝載機發展迅速，而我國裝載機在設計上存在很多問題，其中主要集中在可靠性、結構設計強度等方面。而工作裝置對于裝載機來說又是重中之重，所以工作裝置的設計好壞直接影響到裝載機的使用壽命以及工作效率等。雖然現在市場上的裝載機已經日趨成熟，但對其進行改進設計仍有非常重要的意義，尤其是裝載機的工作裝置。裝載機工作裝置的轉斗六連桿機構是由與液壓缸，鏟斗相關聯的兩個四連桿機構組合而成。輪式裝載機在作業時，靠改變液壓缸的長度來使鏟斗獲得所要求的收斗角和卸料角。機構中各桿件長度及其結構參數確定后，需要對該機構作某些特定計算，以判斷機構設計的正確性。在工作循環中速度與加速度變化合理；油缸活塞行程為最佳值；工作裝置運動平穩、無干涉、無死點、無自鎖；動臂從最底位置到最大卸載高度的舉升過程中，保證鏟斗中物料不灑落；在卸載后，動臂下放至鏟掘位置鏟斗能自動放平。關鍵詞工程機械，裝載機，工作裝置太原科技大學華科學院畢業設計說明書-2-TheTurnWithershins6-linkWorkEquipmentDesignofZL50WheelLoadersAbstractTheloaderisoneofthemainkindoftheengineeringmachinery,usedineverydepartmentofnationaleconomysuchasthebuilding,mine,waterandelectricity,bridge,railway,highway,port,quayextensively.Inthisarticlehasreferredthemassivefolkrecipesmachinerydesignreferencebook,majorityistherelatedcarloaderaspect,someareworkstheequipmentsolecomponentdesign,somethenistheentireworkinstallmentdesign,andhasmanyrelatedworkinstallmentsoptimizationdesignaspect,eachreferenceinvolvestothecarloaderalthoughthemodelisdifferent,theresearchmethodalsohasthedifference,butsynthesizedbasicallyhasalsooutlinedthepresentdesignmethod.Theoverseasloaderdevelopmentisrapid,butourcountrycarloaderhasverymanyproblemsinthedesign,mainlyconcentratesinaspectandsoonreliable,structuraldesignintensity.Butworkstheinstallmentregardingtheloadertosayalsoisextremelyimportant,thereforetheworkinstallmentdesignisgoodandbadaffectsdirectlythecarloaderservicelifeaswellastheworkingefficiencyandsoon.Althoughinthepresentmarketcarloaderalreadydaybydaywasmature,butcarriedontheimprovementdesigntoitstilltohavetheextremelyvitalsignificance,inparticularloaderworkinstallment.Loadingthemachineworkequipsofturnthecontainersixconnectpoleorganizationisfrompresswithliquidanurnof,thecontainermutuallyconnectionoftwofourconnectthepoleorganizationcombine.Atypeloadsthemachineathomework,ispressedbytheliquidofchangesanurnlengthstomakesthecontaineracquiredrequestsofaccepttheCapeofthecontainerwithunloadtoanticipatetheCape.Eachpoleininsideinorganizationalengthanditsconstructionparametercertainempress,needtomakethesomeandparticularcalculationtothatorganization,theaccuracythattojudgetheorganizationthedesign.Inworkedcirculationthespeedchangeswithaccelerationthereasonable；Theoilapistonrouteoftravelisthebestvalue；Theworkequipsthesportsteady,havenotointerferewith,havenothedeadcenterandhavenofromthelock；Movethearmfrommostthebottompositionarrivesthebiggestunloadingtoraisetorisetheprocessinsidehighly,guaranteeingthecontainertheinsidethematerialdonotspreadtofall；Afterunloading,movethearmdescendtoputtothecontainertodigthepositioncontainercanputautomaticallyeven.KEYWORDSWheelLoaders,WorkEquips太原科技大學華科學院畢業設計說明書-3-目錄中文摘要1英文摘要2目錄3前言51.裝載機工作裝置設計概述61.1裝載機工作裝置設計概述61.2結構型式選擇62.鏟斗的設計82.1鏟斗設計要求82.2鏟斗斗型的結構分析92.2.1切削刃的形狀92.2.2鏟斗的斗齒92.2.3鏟斗的側刃102.2.4斗體形狀102.3鏟斗基本參數的確定102.4斗容的計量122.4.1幾何斗容(平裝斗容)122.4.2額定斗容(堆裝斗容)133.工作裝置的結構設計143.1工作機構連桿系統的尺寸參數設計153