目錄1概述.11.1斗輪堆取料機簡介.21.2斗輪堆取料機分類.31.3斗輪堆取料機市場需求.41.4斗輪堆取料機國內發展現狀.51.5斗輪堆取料機的研究方向.81.6設計課題及選題意義.102總體設計.122.1總體設計概述.122.2懸臂式斗輪取料機構成.122.3懸臂式斗輪取料機的主要參數及其確定.132.3.1取料的理論生產率.132.3.2斗輪取料時每層深度.142.3.3料堆高度.142.3.4料堆長度.142.4懸臂式斗輪取料機的工作性能參數及其確定.142.4.1斗輪直徑的確定.142.4.2鏟斗數目Z的確定.152.4.3斗距a的確定.152.4.4鏟斗容量q的確定.152.4.5斗輪切割速度Vc的確定.163部件設計.173.1懸臂式斗輪取料機構設計.173.1.1斗輪取料機構構成.173.1.2斗輪驅動電機選用.193.1.3液力偶合器選用.203.1.4銷齒傳動設計.213.1.5斗輪軸的設計及校核.263.2上車回轉機構設計.303.2.1回轉機構選型.303.2.2回轉機構設計.333.2.3齒輪軸設計及校核.363.2.4小齒輪校核.393.2.5回轉支承的日常維修.413.3帶式輸送機選型設計.423.3.1帶式輸送機特點.423.3.2帶式輸送機的驅動裝置.433.3.3帶速的確定.463.3.4滾筒直徑的確定.473.3.5托輥的選型.483.3.6張緊裝置的選用.493.3.7制動裝置.493.4變幅機構.493.5配重的安裝.493.6行走機構.504懸臂式斗輪取料機的控制系統設計.544.1取料機的工藝流程.544.2控制流程圖.574.3控制工作原理.584.3.1控制過程簡介.584.3.2傳感器選用.58總結.60參考文獻.61附錄.62致謝.65摘要懸臂式斗輪取料機堆取料機械中的一種，它廣泛應用于港口、內陸的散料場所，主要用于取煤和礦石。懸臂式斗輪取料機主要由金屬結構、臂式輸送機、回轉機構、行走機構、斗輪機構、潤滑裝置、電氣系統和安全裝置組成。工作時，取料機沿著軌道行進，并能改變臂架的角度。懸臂式斗輪取料機是由斗輪挖掘機發展而來，它能與堆料機和輸送機一起組成自動運輸系統，隨著國民經濟的快速發展，對取料機的需求也越來越大。本文章主要是對斗輪機構和回轉機構的設計，它們都是取料機的重要組成部分。斗輪機構主要是通過銷齒傳動來驅動斗輪的轉動，這種傳動方式具有結構簡單、加工容易、造價低、拆修方便的優點。在回轉機構中，關鍵是回轉支承。回轉機構的工作原理是小齒輪與回轉支承的大齒輪嚙合來帶動整個回轉體的轉動，所以本文章將對回轉支承進行選型并對小齒輪進行設計。本文還對相對于斗輪取料能力進行了輸送機的選型。因為懸臂式斗輪取料機比較容易實現自動控制，所以本文章采用PLC進行對取料過程的控制。PLC是個無觸點裝置，通過改變程序就可以改變生產工藝，PLC已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的普及及推廣應用，它具有可靠性高，抗干擾能力強，編程直觀、簡單的優點。關鍵詞：懸臂式斗輪取料機；斗輪機構；回轉機構，PLCABSTRACTTheCantileverofBucketWheelReclaimerisoneoftheBucket-WheelReclaimer,andiswidelyusedtoreclaimbulkcargosuchascoalandoreininnerlandanddock,whichwascomposedofmechanismsanddecicesofsteelstructure,jibbeltconveyor,luffingmechanism,slewingmechanism,travlingbridge,bucketwheel,lubrication,electricalequipmentandsafetyaidingdevices.Itcanmovealongrailswiththeabilitytoslewjib,whichcanchangeamplitude.TheCantileverofBucketWheelReclaimerisevolvesinthebucket-wheelexcavator,andcanmakeupthemechanizedtransportsystemwiththeBucket-WheelStakerandbletconveyor.Withtheprogressofeconomy,theneedoftheCantileverofBucketWheelReclaimerismoreandmore.Thispaperismainaboutthedesigningofthestructureofthebucketwheelandtheslewingmechanism,whichareallveryimportanttotheReclaimer.Inthispaper,thedrivingbetweenthepingearandpinionisusedtodrivethebucketwheelrun,thismethodhavesomeadvantage,forexample,itsstructureisuncomplicated,soitiseasytomanufacture,andthecostislower.Alsoitiseasytotakedownandrepair.Intheslewingmechanism,thekeyistherotorsupport.Thetheoryistheactionbetweentherotorsupportandthepinion,sothispaperchoosestherotorsupportanddesignsthepinion.Thispaperalsochoosethetypeofconveyorbelts,whichissuittotheabilityofreclaiming.BecauseTheCantileverofBucketWheelReclaimeriseasytoautomate,sothispaperdesignsthemethodofcontrollingthereclaimingcoursewithPLC.PLCisanon-contactequipment,theprocedurescanbechangedtochangeproduction.Ithasbecameapowerf