學號01081237密級哈爾濱工程大學本科生畢業論文遙控小汽車的設計研究院(系)名稱：信息與通信工程學院專業名稱：電子信息工程學生姓名：張洪生指導教師：付永慶教授2005年6月哈爾濱工程大學本科生畢業論文1哈爾濱工程大學本科生畢業論文遙控小汽車的設計研究院(系)：信息與通信工程學院專業：電子信息工程學號：01081237學生姓名：張洪生指導教師：付永慶教授2005年6月哈爾濱工程大學本科生畢業論文摘要根據題目要求，本設計采用2片AT89C52單片機構成主從式的控制系統，雙機采用串行口進行通信。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性；同時，在遙控發射端加入了用凌陽61板做的語音識別系統，能夠完成語音遙控功能。采用紅外傳感器進行里程檢測；超聲波傳感器進行障礙識別；感光電阻輔以步進電機控制的轉動機構進行光源方向的檢測，并能用軟件控制小車行駛到光源附近。采用步進電機對小車的轉向進行精確的控制，同時用紅外傳感器對轉向的角度進行校正。此外，采用四位LED數碼管和若干LED發光二極管顯示時間、行進的里程以及小車的各種狀態；采用AT24C08串行EEPROM記錄小車的行駛軌跡，并能按照所記錄的軌跡自動行駛。本次設計基于完備的軟硬件系統，很好的實現了小車語音遙控、任意曲線行駛、路線記錄與重放、自動查找光源、自動避障，里程統計并發出指示信息等功能。關鍵詞：單片機；超聲波傳感器；紅外遙控；語音識別；凌陽61板哈爾濱工程大學本科生畢業論文ABSTRACTAccordingtothetopic,mydesignneedstoadopttwoAT89C52toformacontrolsystemofprincipalandsubordinate.ThecommunicationbetweenthetwoMCUistoadopttheserialport.Meanwhile,launchendjoinwithinsultmalegenital61soundrecognitionsystemthatboardmakeremotely,canfinishtheremotecontrolfunctionofthepronunciation,anditadoptstheinfraredsensortomeasurethemileage；Theultrasonicsensorcarriesontheobstacletodiscern；Sensitizationresistancecomplementinordertowalkintowhomelectricalmachinerycontrolrotateorganizationcarryonmeasuring,directionofthelightsource,Thesmallcarcangototheadjacentplaceofthelightsourcewiththesoftware.ThedesignadoptsserialEEPROMofAT24C08towritedowntheorbitofthecar,andcanrepeattherouteautomaticallywhichhasbeenrecorded.TheDesignisonthebasisofthecompletesoftwareandhardwaresystem,andthesmallcarhasthefunctionofsoundremotecontrol,followinganycurve,recordingtheroute