1摘要目前PC已廣泛應用于冶金、化工、輕工、機械、電力、建筑、交通、運輸等各行各業。隨著機電一體化的發展，對不系統的可靠性要求愈來愈高。可編程控制器有控制可靠，體積小，功能強，速度快，組態靈活和可擴展的特點而得到廣泛的應用。可編程控制器是20世紀60年代末在繼電器控制系統的基礎上開發出來的。最初叫做可編程邏輯控制器，（programmablelogiccontroller）即PLC。在我國，PC的應用最近幾年發展很快。首當先應用一些大中型現代化工廠的引進工程上，如上海寶山鋼鐵總廠一、二期工程中就使用了PC達857臺。武漢鋼鐵廠和首都鋼鐵廠等大型鋼鐵企業也都使用了許多PC。在老企業舊設備的技術改造上，PC的應用比較廣泛，而且已取得了可喜的經濟效益。PC是專為工業控制設計的控制裝置，能適應工業現場的惡劣環境，例如：電源電壓：AC220V15%。抗振強度：16.7Hz,3mm雙振幅（X、Y、Z三個方向各30min）。工作溫度：055，有的甚至可以是-1055。存放溫度：-2060。濕度：3590%RH無凝結。關鍵詞T68式臥式鏜床；有限元；PRO/E；PLC；2目錄前言1第1章PLC的介紹51.1PLC的主要功能61.2PLC的特點71.3PLC的應用9第2章鏜床電氣系統及電氣原理.112.3鏜床概述.112.4T68臥式鏜床的電氣控制線路.122.4T68鏜床電器線路的控制原理.13第3章鏜床的改造163.1了解情況163.2確定PLC的輸入輸出173.3編制梯形圖17第4章梯形圖的分析214.1正、反轉控制214.2低速的轉換214.3反接制動214.4點動控制214.5快移電動機的控制21結束語22參考文獻23致謝243前言可編程序控制器的英文為ProgrammableController，在二十實際七十至八十年代一直簡稱為PC。由于到90年代，個人計算機發展起來，也簡稱為PC；加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器（PLC，ProgrammableLogicController），為了方便，仍簡稱PLC為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統稱為PCS可編程序控制系統，強調可編程序控制器生產廠商向人們提供的已是完整的系統了PLC的發展和市場情況。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電器控制裝置的要求，第二年美國數字公司研制出了第一土改可編程序控制器，滿足了GM公司裝配線的要求。隨著集成電路技術和計算機技術的發展，現在已有第五代PLC產品了。在以改變幾何形狀和機械性能為特征的制造工業和以物理變化和化學變化將原料轉化成產品為特征的過程工業中，除了以連續量為主的反饋控制外，特別在制造工業中存在了大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作；另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制；以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的離散量的數據采集監視。由于這些控制和監視的要求，所以PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。在多年的生產實踐中，逐漸形成了PLC、DCS與IPC三足鼎立之勢，如表1，還有其它的單回路智能式調節器等在市場上占有一定的百分比。在八十年代至九十年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為3040%。由于PLC人機聯系處理模擬能力和網絡方面功能的進步，擠占了一部分DCS的市場（過程控制）并逐漸壟斷了污水處理等行業，但是由于工業PC（IPC）的出現，特別是近年來現場總線技術的發展，IPC和FCS也擠占了一部分PLC市場，所以近年來PLC增長速度總的說是漸緩。目前全世界有200多廠家生產300多品種PLC產品，主要應用在汽車（23%）、糧食加工（16.4%）、化學/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、4紙漿/造紙（11.3%）等行業。國內PLC生產廠約三十家，但沒有形成頗具規模的生產能力和名牌產品，還有一部分是以仿制、來件組裝或“貼牌”方式生產，因此可以說PLC在我國未形成制造產業。作為原理、技術和工藝均無尖端技術難度的產品，只要努力，是能形成制造產業的。在PLC應用方面，我國是很活躍的，近年來每年約新投入10萬臺套PLC產品，年銷售額30億人民幣，應用的行業也很廣。但是與其它國家相比，在機械加工及生產線方面的應用，還需要加大投入。我國市場上流行的有如下幾家PLC產品：施耐德公司，包括早期天津儀表廠引進莫迪康公司的產品，目前有Quantum、Premium、Momentum等產品；羅克韋爾公司（包括AB公司）PLC產品，目前有SLC、MicroLogix、ControlLogix等產品；西門子公司的產品，目前有SIMATICS7-400/300/200系列產品；GE公司的產品；日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產品。PLC的市場的潛力是巨大的，不僅在我國，即使在工業發達的日本也有調查表明，PLC配套的機電一體化產品的比例占42%，采用繼電器、接觸器控制尚有24%。所以說，需要應用PLC的場合還很多，在我國就更是如此了。從技術創新的角度看，我國大中型企業還要大力發展CIMS，在機械制造廠要形成FMS柔性制造系統，PLC是基礎，所以PLC市場是廣闊的。PLC具有穩定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優點，這是它能持久的占有市場的根本原因，我們