畢業設計調研報告1調研報告帶式輸送機是最重要的現代散狀物料輸送設備，它廣泛的應用電力、糧食、冶金、化工、煤炭、礦山、港口、建材等領域。近年來，帶式輸送機因為它所擁有的輸送料類廣泛、輸送能力范圍寬、輸送路線的適應性強以及靈活的裝卸料和可靠性強費用低的特點，已經在某些領域逐漸開始取代汽車、機車運輸。成為散料運輸的主要裝備，在社會經濟結構中扮演越來越重要的角色。特別是電動滾筒驅動的帶式輸送機在糧庫的散料輸送過程中更加有無可比擬的優勢和發展潛力因此我們開拓思維、努力創新并結合自己原有的知識和現有的資料對其進行創新完善。在此過程中檢驗自己的創新能力使其應用的范圍更加廣泛的在國民經濟的各個領域起到更加重要的作用。加快帶式輸送機的創新研制特別是以電動滾筒作為驅動裝置的帶式輸送機有著極其重要的意義。因其擁有結構緊湊、傳動效率高、噪聲低、使用壽命長、運轉穩定、工作可靠性和密封性好、占據空間小等特點，并能適應在各種惡劣工作環境下工作包括潮濕、泥濘、粉塵多等。因此國內外將帶式輸送機（電動滾筒驅動）廣泛應用于采礦、糧食、冶金等各個生產領域，思維的不斷開闊、制造技術的不斷提高和制造材料的不斷改進，帶式輸送機將以前所未有的速度發展。保障散料輸送工作高效、安全、可靠的運轉，并將在社會和經濟發展領域繼續起到更加重要的意義。當今長距離輸送機的開發存在著兩個關鍵的問題，一是帶式輸送機的起動控制問題，二是帶式輸送機的輸出功率控制問題。實際使用中，輸送帶是粘性彈性體，長距離帶式輸送機的輸送帶對驅動裝置起動制動的動態響應是一個非常復雜的過程，由于其重負及慣性的影響，起動不平穩，起動電流對電網的沖擊交大，且在制動力、慣性力的瞬間作用下產生的應力變化相當大，瞬時變化引起各載荷變化，會加速托輥的損壞，縮短輸送帶的使用壽命。我國生產制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產萬噸綜采設備”項目的實施，帶式輸送機的技術水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產呂開發都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內空白，并對帶式輸送機的減低關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產品開發，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅動系統采用調速型液力偶合器和行星齒輪減速器。畢業設計調研報告2目前，我國煤礦井下用帶式輸送機的主要技術特征指標如表2所示。主參數順槽可伸縮帶式輸送機大巷與斜井固定式強力帶式輸送機運距/m200030003000帶速/m.s-13.5445，最高達8輸送量/t.h-125003000300040003驅動總功率/kW1200200015003000最大達10100大型帶式輸送機的關鍵核心技術上的差距帶式輸送機動態分析與監測技術長距離、大功率帶式輸送機的技術關鍵是動態設計與監測，它是制約大型帶式輸送機發展的核心技術。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機并制訂計算方法和設計規范，設計中對輸送帶使用了很高的安全系統（一般取n=10左右），與實際情況相差很遠。實際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機其輸送帶對驅動裝置的起、制動力的動態響應是一個非常復雜的過程，而不能簡單地用剛體力學來解釋和計算。已開發了帶式輸送機動態設計方法和應用軟件，在大型輸送機上對輸送機的動張力進行動態分析與動態監測，降低輸送帶的安全系統，大大延長使用壽命，確保了輸送機運行的可靠性，從而使大型帶式輸送機的設計達到了最高水平（輸送帶安全系數n=56），并使輸送機的設備成本尤其是輸送帶成本大為降低。可靠的可控軟起動技術與功率均衡技術長距離大運量帶式輸送機由于功率大、距離長且多機驅動，必須采用軟起動方式來降低輸送機制動張力，特別是多電機驅動時。為了減少對電網的沖擊，軟起動時應有分時慢速起動；還要控制輸送機起動加速度0.30.1m/s2，解決承載帶與驅動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現象，減少對元部件的沖擊。由于制造誤差及電機特性誤差，各驅動點的功率會出現不均衡，一旦某個電機功率過大將會引起燒電機事故，因此，各電機之間的功率平衡應加以控制，并提高平衡精度。國內已大量應用調速型液力偶合器來實現輸送機的軟起動與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機的起動與功率平衡及同步性問題。但其調節精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外，長距離大功率帶式輸送機除了要求一個運煤帶速外，還需要一個驗帶的帶速，調速型液力偶合器雖然實現軟啟動與功率平衡，但還需研制適合長距離的無級液力調畢業設計調研報告3速裝置。當單機功率500kW時，可控CST軟起動顯示出優越性。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動）。通過比例閥及控制系統來實現軟起動與功率平衡，其調節精度可達98%以上。但價格昂貴，急需國產化。為了適應高產高效集約化生產的需要，帶式輸送機的輸送能力要加大。長距離、高帶速、大運量、大功率是今后發展的必然趨勢，也是高產高效礦井運輸技術的發展方向。在今后的10a內輸送量要提高到30004000t/h，還速提高至46m/s，輸送長度對于可伸縮帶式輸送機要達到3000m。對于鋼繩芯強力帶式輸送機需加長至5000m以上，單機驅動功率要求達到10001500kW，輸送帶抗拉強度達到6000N/mm（鋼繩芯）和2500N/mm（鋼繩芯）。尤其是煤礦井下順槽可伸縮輸送技術的發展，隨著高產高效工作面的出現及煤炭科技的不斷發展，原有的可伸縮帶式輸送機，無論是主參數，還是運行性能都難以適應高產高效工作面的要求，煤礦現場急需主參數更大、技術更先進、性能更可靠的長距離、大運量、大功率順槽可伸縮帶式輸送機，以提高我國帶式輸送機技術的設計水平，填補國內空白，接近并趕上國際先進工業國的技術水平。其包含7個方面的關鍵技術：帶式輸送機動態分析與監控技術；軟起動與功率平衡技術；中間驅動技術；自動張緊技術；新型高壽命高速托輥技術；快速自移機尾技術；高效儲帶技術設備開機率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。除了進一步完善和提高現有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開發研究新的技術和元部件，如高性能可控軟起動技術、動態分析與監控技術、高效貯帶裝置、快速自移機尾、高速托輥等，使帶式輸送機的性能得到進一步的提高。拓展運人、運料或雙向運輸等功能，做到一機多用，使其發揮最大的經濟效益。開發特殊型帶式輸送機，如彎曲帶式輸送機、大傾角或垂直提升輸送機等。本次畢業設計是關于DT型固定式帶式輸送機的設計。首先對膠帶輸送機作了簡單的概述；接著分析了膠帶輸送機的選型原則及計算方