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5-1機械設計基礎2007.5第五章機械速度波動的調節前面介紹主動構件等作回轉運動時，為分析方便，我們總是假定它們是勻速轉動的,這是有條件的.根據牛頓第一定律：僅當作用于機械的外力和等于零時，機械才能保持勻速運轉。實際機械是在外力作用下運轉的。由于各種原因，作用于機械的和外力不可能恒等于零，因此，機械運轉速度的波動在所難免。速度波動的危害:使運動副中產生附加慣性力，降低機械的效率和工作可靠性；引起機械振動，影響零件的強度和壽命；降低機械的精度和工藝性能，使產品質量下降。一、提出一個問題5-2機械設計基礎2007.5一、作用在機械上的力外力：重力、摩擦力、驅動力、工作阻力阻力：機械工作時需克服的生產阻力驅動力：驅動原動件運動的力機器動能方程式：外力功=驅動功阻力功=系統動能的增減量盈功：驅動力作的功大于阻力作的功(速度波動)虧功：驅動力作的功小于阻力作的功(速度波動)總之,只要wdwc，則E0變化（速度波動）5-3機械設計基礎2007.5三、速度波動的分類1周期性速度波動2非周期性速度波動5-4機械設計基礎2007.55.1速度波動分類及調節方法一、周期性速度波動外力作周期性變化時，機械主軸角速度作周期性的變化如圖5-1黑線所示。機械的這種有規律的、周期性的速度變化稱為周期性速度波動。圖5-1周期性速度波動運動周期:將主軸的位置、速度和加速度從某一數值變回初始值的變化過程稱為運動循環，其所需時間稱為運動周期如上圖所示，就整個循環來

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