買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業論文設計圖紙資料在線提供，優質質量，答辯無憂 摘 要 本課題是為農業激光殺蟲作業而設計的自動掃描機械。它能方面地在田間按照我們所設計的動作快速高效地作業，對減輕勞動人民的勞動強度，改善勞動條件， 提高勞動生產率和自動化水平， 實現生產自動化發展有著重要作用。 本課題通過應用 術對其進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用 技術對其進行三維實體造型，使其能將基本的結構更具體的展現在人們面前 ,它能實行左右移動，上下升降及 360度旋轉。 關鍵字 掃描結構 液壓傳動 回轉體 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業論文設計圖紙資料在線提供，優質質量，答辯無憂 is of It in of in to of an of of be It 60 . 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業論文設計圖紙資料在線提供，優質質量，答辯無憂 目 錄 1 緒論 . 1 . 1 始數據 . 1 計要求 . 1 . 1 2 液壓油缸的設計 . 3 泵 . 3 泵的選用 . 3 泵選用型號 . 3 壓油選用 . 4 壓油缸選用 . 4 壓油缸類型選擇 . 4 裝方式 . 4 壓油缸的主要參數 . 4 壓油缸的一般性能計算 . 5 . 6 . 7 . 7 . 8 筒與缸底連接計算 . 9 . 10 . 11 . 11 . 12 . 12 . 12 . 13 3 回轉體設計 . 15 . 15 . 15 . 15 0085. 15 . 16 . 17 . 18 . 18 0089. 19 . 19 齒圓柱齒輪特點 . 19 齒圓柱齒輪各部分名稱及符號 . 19 . 19 . 21 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業論文設計圖紙資料在線提供，優質質量，答辯無憂 . 24 . 24 . 25 . 25 參考文獻 . 28 致謝 . 錯誤 !未定義書簽。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業論文設計圖紙資料在線提供，優質質量，答辯無憂 1 緒 論 描式 陣 列結構激光殺滅器設計目的 每年全世界由于蟲害造成的農作物損失高達 1000 億美元 , 為殺滅農田害蟲 , 以往的化學農藥殺蟲方法效果 并 不 太 理想 , 不僅 會使害蟲產生抗藥性，而且對農作物本身和周圍環境也會造成污染 。 掃描式 陣 列結構激光殺滅器 是 利用液壓缸的伸縮運動 和減速箱 的回轉運動以達到所需要的運動 要求，將激光殺滅器安裝在長臂上的安裝板上即可利用激光對害蟲進行照射，以達到快速有效地殺滅害蟲的目的。 將此機構安裝在拖拉機的尾座上不僅運行安全可靠，并且效率高， 可 大幅度減輕人們的勞動強度，實現農業自動化 作業 。 課題的內容和要求 始數據 自由度（三自由度） 上下運動范圍 100右運動范圍 200轉范圍 360 計要求 a、結構設計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套） b、液壓原理圖（一張） c、掃描式 陣 列結構激光殺滅器三維造型圖 (一套 ) d、設計計算說明書（一份） 描式陣列結構激光殺滅器簡圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業論文設計圖紙資料在線提供，優質質量，答辯無憂 圖 1買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業論文設計圖紙資料在線提供，優質質量，答辯無憂 2 液壓油缸的設計 圖 2壓缸裝配圖 泵 泵的選用 單作用式葉片泵，由于可以采用改變定子和轉子間偏心距的方法來調節流量，所以一般適宜做成變量泵。葉片泵結構緊湊，外形尺寸運行平穩，輸油量均勻，脈動及噪音小，耐久性好，使用壽命長，價格較柱塞泵便宜；效率比齒輪泵高，吸油高度不大于 500用于中小流量的節流調節的液壓系統中，常用于起重等機械中 1。 泵選用型號 中： 6ml/n :2580kg/ 圖 2油泵 型 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業論文設計圖紙資料在線提供，優質質量，答辯無憂 壓油選用 一般來說，該系統所用液壓油應該符合的條件為：有高度的化學穩定性，良好的潤滑性能，有很高的液膜強度，適宜的粘度和良好 的粘溫性能，在工作溫度變化范圍內，粘度變化量小，防火、防爆。在通常用油中選用 20號機械油（ 0 運動粘度系數為（厘池）： 1723 恩氏粘度（ E）： 壓油缸選用 壓油缸類型選擇 根據設計要求可知，該機構所用的到液壓系統需要兩邊都可以通入液壓油，因此選取用兩油液缸都選用雙作用單桿活塞式液壓油缸。 裝方式 根據系統設計要求可以知道，升降液壓 油缸缸底可以用矩形法蘭安裝，頭部內螺紋安裝；左右移動液壓油缸用缸底內螺紋安裝，頭部使用內螺紋安裝 1。 壓油缸的主要參數 根據設計要求及查詢國家標準液壓油缸的主要參數可以選用如下：鍛鋼 =11001200kg/縫鋼管 =10001100kg/缸工作壓力 P=25kg/紋間距 小齒輪所傳遞的轉矩 ( K 載荷系數，見表； b 齒寬 (b= 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業論文設計圖紙資料在線提供，優質質量，答辯無憂 a 中心距 ( b 齒寬系數； b=H 齒輪材料許用接觸應力 ( H=250此有：3 333 22( 1 ) 1 . 1 4 4 5 7 ( 7 . 3 2 1 )7 6 . 4 3 7 6 . 4 3 1 8 . 5 0 . 9 7 . 3 2 2 5 0m m 33 223( 1 ) 1 . 1 4 4 5 7 ( 7 . 3 2 1 )6 6 8 6 6 8 1 7 5 . 1 1 6 . 5 1 7 1 7 7 . 3 2 4 334 22( 1 ) 1 . 1 2 9 3 5 2 ( 7 . 3 2 1 )7 6 . 4 3 7 6 . 4 3 3 2 . 7 0 . 9 7 . 3 2 2 5 0m m 44 224( 1 ) 1 . 1 2 9 3 5 2 ( 7 . 3 2 1 )6 6 8 6 6 8 2 2 . 5 4 1 6 . 5 1 2 5 1 2 5 7 . 3 2 其中：3430 . 6 8 3 0 . 9 2 . 59 5 0 0 9 5 0 0 2 9 3 5 2 *3 0 0 / ( 8 2 7 . 3 5 3 ) 因此 可以選用 齒根彎曲疲勞強度計算 齒根彎曲疲勞強度計算是為了防止齒根出現疲勞折斷 . 輪齒可看作為一懸臂梁，根據力學的相關理論并結合齒輪的傳動的特點，可得齒根彎曲疲勞強度的校核公式為： V F F F a S a K K Y Y Y 查表有 : 使用系數 動載系數 齒形修正系數 3 5 5螺旋角系數買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業論文設計圖紙資料在線提供，優質質量，答辯無憂 13 1 9 . 8 V F F F a S a K K Y Y Y 合格 的設計和計算 該軸在此傳動設計中是承受扭矩作用的傳動軸，所以應該在扭轉強度條件下 計算軸的直徑。 扭轉強度條件為： 9550 (3式中 : T 軸的扭轉切應力 T 軸所受的扭矩 軸的抗扭截面模量 3n軸的轉速 T 軸的許用扭轉切應力 P 軸所傳遞的功率 已知該軸為實心軸，所以 516 33 的最小直徑的初步的確定 公式： 3 5 ( 9 5 5 0 ) (3考慮到經濟效益和生產成本等因素和工作情況的要求，所以選擇軸的材料為碳鋼 45# 正火處理（硬度 ），則可知軸的一些強度如下： b抗拉強度極限 90s屈服強度極限 951 彎曲疲勞極限 1 剪切疲勞極限 T 軸的許用扭轉切應力 0 ，根據所選擇的材料確定的。 已知條件： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業論文設計圖紙資料在線提供，優質質量，答辯無憂 軸所受的力 : 1112 . 5 0 . 53 0 0 / 6 0 22 21 . 7 0 7 5 2 5 . 8 33 . 6 5 8 5 / 6 0 3331 . 5 3 6 8 1 8 4 . 4 10 . 5 / 6 0 軸的轉速 : 1 3 0 0 m 3 . 6 5 8 5 m i 0 .5 m 中： P 電機傳到各軸的 功率 1 W2 1 7 5P K W3 1 6 8P K W331155 7 8 . 5 8 3 . 1 4 4 0 m m 332255 4 4 5 7 8 . 2 3 4 0 m m 333355 2 9 3 5 2 1 5 . 4 2 4 0 m m 通過計算可知各軸的最小直徑 ,根據實際要求可以取 : 1 m m 0d m 7 m m承的選擇 該軸承的選擇是要與傳動軸配合使用的，所以選用滾動軸承。通過對軸的要求和工作情況的考慮，軸承主要受徑向力和輕微的軸向力，且該軸轉速比較低，同時考慮到經濟效益和生產成本等因素的影響，所以選擇用 圓柱和 圓 錐滾子軸承。 分別選用：軸承 6204、 軸承 6004、 軸承 30216 和軸承 30305 的強度校核 已知該軸受到軸向力和徑向力的共同作用，所以應該采用彎扭合成應力校核該軸的強度。 已知條件： 軸所受的力1 N，2 2 5 F K N，3 1 8 4 F K N,軸的剪切疲勞極限 ,軸的許用扭轉切應力 : 0 ，軸的大小 1 m , 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業論文設計圖紙資料在線提供，優質質量，答辯無憂 2 m 0d 3 m 7 m m. 則對軸上的力分析： 圖 3 2受力分析 由上圖知蝸輪 在軸的面為危險截面 ,如下圖所示 : 圖 3輪 畫出彎矩圖： 圖 3矩圖 由前面計算可得： 190848 558004 又通過公式可知 : rLL買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業論文設計圖紙資料在線提供，優質質量，答辯無憂 可得到公式 : 2 2 2 20 . 0 6 0 . 0 4 1 9 0 8 4 8 5 5 8 0 0 4 1 4 1 5 3 . 7 *0 . 1 F N 又有 4 4 5 7 * N m由于軸受到彎扭組合的共同作用，按第三理論強度進行校核，則由公式： 22 (3而： 333 125 3 9 0 6 2 5 3 9 0 . 6 2 51 6 5 5T m m m 2 2 2 21 4 1 5 3 . 7 4 4 5 73 7 . 9 9 4 03 9 0 . 6 2 5c a P a M P 合格 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業論文設計圖紙資料在線提供，優質質量，答辯無憂 參考文獻 1 機械設計手冊聯合編寫組 下冊 )M1976年 2 成大先主編 第三版 ,第三卷 ),第十四篇 M1992 年 3 吳倫楷 ,康夏松譯 M1977年 4 液壓傳動簡明手冊編寫組 M. 北京：煤 炭工業出版社， 1978 年 5 任嘉卉，肖陵，劉念蔭 主編 M1990年 6 鄭文緯 主編 ,吳克堅 七版） M1996年 7 陳奎生 主編 M2005年 8 天津大學工業機械手編寫組 M1980 年 9 譚建榮，張樹有，陸國棟等 主編 M高等教育出版社 ,10邵立新 ,夏素民 ,孫江宏等 主編 文版 M11于永泗 ,齊民 主編 第五版 ) M大連理工大學出版社 ,12楊明忠 ,朱家誠 主編 M武漢理工大學出版社 ,13劉鴻文主編 第四版 ) M高等教育出版社 ,文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 專業論文設計圖紙資料在線提供，優質質量，答辯無憂 致 謝 經過這幾個月的努力，在各位老師的督促指導，以及一起學習的同學們的支持下，本次畢業設計已圓滿結束，由于自身經驗的匱乏和學習上的欠缺，整個設計中肯定還存在尚未發現的缺點和 錯誤，設計上還有許多考慮不周全的地方，懇請評閱的各位老師，多予指正，不勝感激在我將在以后工作中一定會逐步改正。 首先，我要特別感謝指導老師這段時間對我的悉心指導。每次與導師見面的時候，指導老師總是會仔細詢問我們的設計狀況，我設計內容中遇到困難，指導在百忙之中通過郵件來給我指出錯誤并附加說明，細心的為我講解設計中的疑惑，讓我改正，讓我能更好的完成畢業設計。他嚴謹的治學和科研精神是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。 其次，我要感謝大學里所有給予我知識的老師。正是有了你們的教導，我學到了豐富的專業 知識，使自己的知識儲備得到了升華。你們無私的奉獻促使我們盡早的成長起來，我們堅實的翅膀源