1、MSP430 定時器資源基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索目錄頁contents硬件項目綜合設計實踐1 430單片機定時器的工作原理2 固件程序設計與舉例基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索1硬件項目綜合設計實踐430單片機的定時器資源基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索定時器的三大主要功能1. 定時功能2. 計數功能3. 捕獲功能4. 比較功能硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課

2、程設計研究與探索硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索捕獲模塊的工作原理硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索硬件項目

3、綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索比較模塊的工作原理硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索模式 1 和模式 5：用于生成單穩態脈沖。硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索模式 3 和模式 7：用于產生 PWM 信號硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索模式 2 和模式 6：用于產生帶死區時間控制的互補PWM。硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索模式 4：用于生成最多 3 路移相波形。硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的

4、嵌入式系統課程設計研究與探索定時器小結：1） 定時器極其有用，一個僅有鬧鐘功能的定時器都可以使單片機功能大增。2） 捕獲模塊 Caputure 就是一個能把待測信號邊沿時刻瞬間“自動”記錄的裝置， 能精確記錄邊沿時刻。區別于IO 口中斷后，由 CPU 進中斷子函數再去記錄“當前時刻”的方式。3） 比較模塊 Comparator 可以自動的基于主時鐘去產生各種信號，而不需要 CPU操心。這區別于用 CPU 去翻轉IO 口電平而產生信號的方式。硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索2硬件項目綜合設計實踐固件程序設計與舉例基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索硬件項目綜合

5、設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索int main(void)WDTCTL = WDTPW P1DIR |= 0x01; CCTL0 = CCIE; CCR0 = 50000;+WDTHOLD;/StopP1.0 CCR0WDToutputinterrupt enabledTACTL = TASSEL_2+ MC_2; /SMCLK, contmode bis_SR_register(LPM0_bits+GIE);/EnterLPM0interrupt硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索/ Timer A0 interrupt service rout

6、ine#if defined( TI_COMPILER_VERSION ) | defined( IAR_SYSTEMS_ICC ) #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR interrupt void Timer_A (void) #elif defined( GNUC )void attribute (interrupt(TIMER0_A0_VECTOR)#elseTimer_A (void)#error Compiler not#endifP1OUT = 0x01;CCR0 += 50000;supported!/ Toggle P1.0/ Add Offset

7、to CCR0硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索當CCR0 = 25000時高電平的時間為0.3S當CCR0 = 50000時高電平的時間為0.6S硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索外部P1.0時鐘輸入，P1.2接LED燈 舉例硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索硬件項目綜合設計實踐基于開源硬件的嵌入式系統課程設計研究與探索比較模塊輸出PWM信號的舉例#include int main(void)WDTCTL =P1DIR |= P1SEL |=WDTPW0x0C;0x0C;+WDTHOLD;/StopP1.2 P1.2WDTand P1.3 and P1.3outputTA1/2optionsCCR0 = 512-1;CCTL1 = OUTMOD_7; CCR1 = 184;TACTL = TASSEL_2 +PWM PeriodCCR1 reset/se