1、第三節 三相異步電動機 基本控制電路,起動停止控制電路 正反轉控制電路 電動機制動控制電路,一. 起動、停止控制電路、,直接起動 減壓起動,1. 直接起動,供電變壓器容量足夠大 小容量籠型電動機,直接起動,優點:電氣設備少，線路簡單 缺點:起動電流大，引起供電系統電壓波動,刀開關直接起動,適用： 小容量 起動不頻繁的籠型電動機,異步機的直接起動-點動控制,A,B,C,KM,KM,SB,動作過程,控制電路,主電路,QK,FU,點動的作用: 電動機短時轉動，常用于機床的 對刀調整和電動葫蘆,簡單的接觸器控制：,A,B,C,M 3,刀開關起隔離作用,自保持,停止 按鈕,起動 按鈕,特點：小電流控 制

2、大電流。,QK,FU,SB2,SB1,KM,KM,KM,異步機的直接起動-連續運行控制（長動),主電路,控制電路,熱繼電器觸頭,異步機的直接起動-連續運行控制,自鎖(自保): 依靠接觸器自身輔助常開觸頭 而使線圈保持通電的控制方式 自鎖觸頭: 起自鎖作用的輔助常開觸頭,工作原理:,異步機的直接起動-連續運行控制,電磁起動器,不可逆電磁起動器可控制電動機單向直接起動、停止 可逆電磁起動器由兩個接觸器組成，可控制電動機的正、反轉。,保護環節：,短路保護 熔斷器FU 過載保護 熱繼電器FR 欠電壓、失電壓保護 通過接觸器KM的自鎖環節來實現。-當電源電壓恢復正常時,接觸器線圈不會自行通電而起動電動機

3、，只有在操作人員重新按下起動按鈕后，電動機才能起動。,控制線路的優點：,防止電源電壓嚴重下降時電動機欠電壓運行。 防止電源電壓恢復時，電動機自行起動而造成設備和人身事故 避免多臺電動機同時起動造成電網電壓的嚴重下降。,方法一： 用鈕子開關SA 斷開：點動控制 合上：長動控制,異步機的直接起動-點動+連續運行控制,QK,FR,方法二：用復合按鈕。,異步機的直接起動-點動+連續運行控制,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB3,主電路,控制電路,異步機的直接起動-點動+連續運行控制,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,方法三：加中間繼電器（KA）,FR,（較可靠）,QK,2.三相籠

4、型電動機減壓起動,三相籠型電動機減壓起動 限制起動電流 缺點:雖可減小起動電流，但降低了起動轉矩 適用:空載或輕載起動,定子繞組串電阻(或電抗器)起動 星三角形減壓起動 自耦變壓器減壓起動 延邊三角形起動,三相籠型電動機的減壓起動方法,定子繞組串電阻減壓起動,控制線路按時間原則實現控制， 依靠時間繼電器KT延時動作來 控制各電器元件的先后順序動作,KM,FU,QK,FR,U1,U2,V1,V2,W1,W2,W2,V1,V2,U2,W1,U1,主電路,Y減壓起動,KMY閉合，電機接成 Y 形 KM閉合，電機接成 形,Y減壓起動,Y接法(相壓低) 連接 (限制起動電流),KT:延時控制 KMY(起

5、動時) KM(起動結束),（KMY、KM互鎖）,缺點：起動轉矩相應下降為聯結的13 轉矩特性差 適用: 電網電壓380v、額定電壓660380v 星三角形聯結的電動機輕載起動的場合,自耦變壓器減壓起動,優點:對電網的電流沖擊小，損耗功率也小 缺點:自耦變壓器價格貴，用于較大容量電動機的起動,延邊三角形減壓起動控制,延邊三角形減壓起動: 兼取星形聯結起動電流小， 三角形聯結起動轉矩大的優點,要求:電動機定子繞組特別設計(九個出線頭),原始狀態,起動時定子繞組 一部分接成星形，一部分接成三角形,起動結束后 換成三角形聯結法 投入全電壓,KMY,KMY,KMY,原始狀態,起動時定子繞組 一部分接成星

6、形，一部分接成三角形,起動結束后 換成三角形聯結法 投入全電壓,KM,KM,KM,原始狀態,起動時定子繞組 一部分接成星形，一部分接成三角形,起動結束后 換成三角形聯結法 投入全電壓,3. 三相繞線轉子電動機的起動控制,轉子電路中串接電阻 轉子電路中串接頻敏變阻器,轉子繞組串接電阻起動,起動時，電阻被短接的方式: 三相電阻不平衡短接法(用凸輪控制器) 三相電阻平衡短接法(用接觸器) 介紹用接觸器控制的平衡短接法起動控制,優點:減小起動電流、提高起動轉矩 適用:要求起動轉矩較大的場合,KA13為欠電流繼電器 起動時，根據電流的大小短接電阻 KA1KA3的吸合電流值相同，但釋放電流值不同，KA1的

7、釋放電流最大，首先釋放，KA2次之，KA3的釋放電流最小，最后釋放 設置中間繼電器 KA以保證轉子串入全部電阻后，電動機才能起動,轉子繞組串接頻敏變阻器起動(無級起動),頻敏變阻器的特性： 阻抗隨著轉子電流頻率的下降自動減小 適用: 較大容量的繞線式異步電動機的起動,Rd-繞組的直流電阻 R-鐵損等效電阻 L-等效電抗 f2=sf1,起動過程中熱繼電器被短接，不起作用（起動能量消耗于RF） 切除RF分： 自動控制 手動控制,二. 正反轉控制電路,正反轉控制電路 正反轉自動循環電路,1.鼠籠式電機的正反轉控制(1),FR,KMF,SB1,SBF,SBR,KMR,KMF,KMR,1.鼠籠式電機的正

8、反轉控制(2) - 加聯鎖,電器聯鎖(互鎖)作用：兩個接觸器的輔助常閉觸頭互相控制。正轉時，SBR不起作用；反轉時，SBF不起作用。從而避免兩接觸器同時工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMF,SBR,KMR,KMR,1.鼠籠式電機的正反轉控制(3)-雙重聯鎖,KMF,SB1,KMF,FR,KMR,KMR,KMF,SBR,SBF,可逆行程,2.正反轉自動循環電路,行程控制,行程控制電路（1）,（反向運行同樣分析）,SB1,SB2,SB3,KMR,KMR,KMR,KMF,KMF,KMF,SQA,SQB,FR,控制電路,限位開關,行程控制(2) -自動往復

9、運動,后退,前進,電 機,工作要求：1. 能正向運行也能反向運行 2. 到位后能自動返回,KMR,行程控制(2)-自動往復運動控制電路,SQa,SQa,SQb,SQb,KMF,KMR,KMR,KMF,KMF,SB1,SB2,SB3,SQ1,SQ2,后退,前進,SQa,SQ2,SQb,SQ1,FR,三. 三相異步電動機的制動控制電路,機械制動： 電磁抱閘 分通電制動和斷電制動 電氣制動 能耗制動 反接制動 發電制動 電容制動,1.三相異步電動機能耗制動控制,無變壓器單相半波整流控制線路 （10KW 制動要求不高）,對稱電阻接法 不對稱電阻接法,2. 三相異步電動機反接制動控制,KM2,SB1,KM2,S