1、歐姆龍PLC培訓(xùn)課件2010年1月16日,華隆油田科技股份有限公司,一、歐姆龍PLC簡(jiǎn)介 二、模擬量模塊介紹 三、編程軟件CX-Programmer,目 錄,一、歐姆龍PLC簡(jiǎn)介,歐姆龍公司生產(chǎn)的PLC有C系列、CV系列、CS1系列、CJ1系 列等，目前我們公司所用到的 OMRON PLC主要有CS1系列、CJ1 系列;這兩大系列PLC均包括多種CPU模塊和擴(kuò)展模塊。例如CS1 系列中包含有CS1G、 CS1H等型號(hào)，CPU類型有CPU42、 CPU43、 CPU63等； CJ1系列中包含有CJ1M、 CJH-H、CJ1G-H等型號(hào), CPU類型有CPU11、 CPU12、 CPU13等.同時(shí)

2、，OMRON公司還推出 了功能強(qiáng)大的CX-Programmer編程軟件及豐富的指令集。歐姆龍 PLC憑借著可靠的質(zhì)量、穩(wěn)定的性能、良好的服務(wù)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛 應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域的眾多行業(yè)。,2.1 CS 系列模擬量I/O 單元,二、 模擬量模塊介紹,CS1W-AD04（-V1）/081（-V1）和CS1W-DA041/08V/08C 都是特殊I/O 單元，它們能夠使CS 系列PLC 在4000 的分 辨率下獲得高精度輸入和輸出。CS1W-AD04（-V1） /081 （-V1）模擬量輸入單元將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字式數(shù)據(jù)并傳 送這個(gè)數(shù)字式數(shù)據(jù)到CS 系列PLC， CS1W-DA041/08V/08C 模

3、擬量輸出單元將CS 系列PLC 的數(shù)字式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成用于輸 出的模擬量信號(hào)。在這些產(chǎn)品中，CS1W-AD04-V1/081-V1 模擬量輸入單元提供更高的8000分辨率設(shè)置。,2.2 CJ 系列模擬量I/O單元,CJ 系列模擬量I/O 單元都是特殊I/O 單元，可以在 4000 分辨率下進(jìn)行高精度模擬量輸入和輸出。CJ1W- AD041/081 模擬量輸入單元將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字式數(shù)據(jù)并 將它傳送到CJ 系列PLC， CJ1W-DA041 模擬量輸出單元將CJ 系列PLC 處的數(shù)字式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成輸出的模擬格式。新型的 CJ1W-AD041-V1/081-V1模擬量輸入單元提供更快的速度和更 高的分

4、辨率（8000 的分辨率）。新型的CJ1W-DA021 模擬量 輸出單元支持更少的輸出點(diǎn)。,2.3 基本配置 2.3.1 CS 系列PLC,2.3.2 CJ 系列PLC,2.4 安裝步驟 2.4.1 CS 系列PLC,2.4.2 CJ 系列PLC,2.5 CS 系列PLC操作步驟 使用模擬量輸入單元時(shí)應(yīng)遵守下列的程序： 1. 將操作模式設(shè)置為普通模式。 將單元背板上的DIP 開關(guān)操作模式設(shè)置為普通模式。 2. 設(shè)置在接線板后面的電壓/ 電流開關(guān)。 3. 單元配線。 4. 使用單元前板上的單元號(hào)開關(guān)來(lái)設(shè)置單元號(hào)。 5. 打開PLC 電源。 6. 創(chuàng)建I/O 表。 7. 進(jìn)行特殊輸入單元DM 區(qū)域

5、的設(shè)置 設(shè)置將使用的輸入號(hào)碼。 設(shè)置輸入信號(hào)范圍。 設(shè)置均值處理樣本的號(hào)。 轉(zhuǎn)換時(shí)間和分辨率（僅對(duì)V1 版本單元） 8. 關(guān)閉然后接通PLC 電源，或?qū)⑻厥釯/O 單元重啟動(dòng)位開到ON。,2.5.1 指示器,2.5.2 單元號(hào)開關(guān) CPU 單元和模擬量輸入單元通過(guò)特殊I/O 單元區(qū)域和特殊 I/O 單元DM 區(qū)域交換數(shù)據(jù)。每個(gè)模擬量輸入單元占據(jù)的特殊I/O 單元區(qū)域和特殊I/O 單元DM 區(qū)域字地址是由單元前板上的單元 號(hào)開關(guān)設(shè)置的。 設(shè)置單元號(hào)前，保持電源是關(guān)閉OFF 狀態(tài)。使用平口螺絲起 子，注意不要損壞螺絲的插槽。保證在設(shè)置進(jìn)行過(guò)程中不離開開 關(guān)。,2.5.3 操作模式開關(guān) 單元背板上的

6、操作模式開關(guān)用來(lái)將操作模式設(shè)置成普通 模式或調(diào)整模式,2.5.4 電壓/ 電流開關(guān) 模擬量轉(zhuǎn)換輸入可以 通過(guò)改變接線板后面的電 壓/ 電流開關(guān)的插頭設(shè)置 從電壓輸入調(diào)成電流輸入。,2.5.5 端子排列,2.6 CJ 系列PLC操作步驟 使用模擬量輸入單元時(shí)遵守下列的步驟： 1. 將操作模式設(shè)置為普通模式。 將單元前板上的DIP 開關(guān)的操作模式設(shè)置為普通模式。 2. 設(shè)置在接線板后面的電壓/ 電流開關(guān)。 3. 使用單元前板上的單元號(hào)開關(guān)來(lái)設(shè)置單元號(hào)。 4. 給單元配線。 5. 打開PLC 電源。 6. 創(chuàng)建輸入量表。 7. 進(jìn)行特殊輸入單元DM 區(qū)域的設(shè)置 設(shè)置將使用的輸入號(hào)。 設(shè)置輸入信號(hào)范圍

7、。 設(shè)置均值處理樣本的號(hào)。 轉(zhuǎn)換時(shí)間和分辨率（僅對(duì)V1 版本單元） 8. 關(guān)閉然后接通PLC 電源，或?qū)⑻厥釯/O 單元重啟動(dòng)位開到ON。,2.6.1 元件和開關(guān)設(shè)置,2.6.2 指示器,2.6.3 單元號(hào)開關(guān) CPU 單元和模擬量輸入單元通過(guò)特殊I/O 單元區(qū)域和特殊 I/O 單元DM 區(qū)域交換數(shù)據(jù)。每個(gè)模擬量輸入單元占據(jù)的特殊I/O 單元區(qū)域和特殊I/O 單元DM 區(qū)域字地址是由單元前板上的單元 號(hào)開關(guān)設(shè)置的。 設(shè)置單元號(hào)前，保持電源是關(guān)閉OFF 狀態(tài)。使用平葉片螺絲 起子，注意不要損壞螺絲的插槽。,2.6.4 操作模式開關(guān),2.6.5 電壓/ 電流開關(guān),3.1 啟動(dòng) CX-Program

8、mer 可以從Windows任務(wù)條的“開始”按鈕來(lái)啟動(dòng)。,三、編程軟件CX-Programmer,軟件一旦被啟動(dòng)，CX-Programmer 程序窗口將被顯示。如下圖： CX-Programmer 提供了一個(gè)生成工程文件的功能，此工程文件包含 按照需要生成的多個(gè)PLC，對(duì)于每一個(gè)PLC，可以定義梯形圖，地址 和網(wǎng)絡(luò)細(xì)節(jié)、內(nèi)存、IO、擴(kuò)展指令（如果需要的話）和符號(hào)。,三、編程軟件CX-Programmer,3.2 創(chuàng)建新工程和設(shè)置設(shè)備型號(hào),3.3 主窗口,主窗口簡(jiǎn)介,3.4 段 段是用來(lái)創(chuàng)建/顯示程序分割為每個(gè)功能的“段區(qū)域”。它 不僅提高了程序的可讀性而且提高重復(fù)使用包含相似控制的 程序的效率，因?yàn)樵诔绦驑渲袕?fù)制和粘貼非常容易。而且， 程序可以按段來(lái)上載并且讓在線操作變得方便。以下舉例說(shuō) 明：,3.4.1 更改段的名稱,3.4.2 增加段,3.4.3 從段列表進(jìn)入每一個(gè)段（梯形圖區(qū)）,3.5 創(chuàng)建程序 打開編程軟件，將光標(biāo)放置在梯形圖窗口左上角,3.5.1 常開接點(diǎn)的輸入,3.5.2 常閉接點(diǎn)的輸入,3.5.3 線圈的輸入,3.5.4 上升沿微分接點(diǎn)的輸入,3.5.5 下降沿微分接點(diǎn)的輸入,3.5.6 輔助繼電器的輸入- 1.