1、第十五章 液壓鑿巖機械,思考與重點,1.地下工程的施工方法、鑿巖機的兩種運動。 2.液壓鑿巖機優點、影響鉆進效率的主要因素。 3.液壓鑿巖機鉆進機構、液壓鑿巖機推進機構的工作原理。 4熟悉液壓鑿巖臺車工作裝置的組成及動作，鑿巖臺車隧道掘進的工藝流程及主要控制參數。,風動露天潛孔鉆機,風動露天潛孔鉆機,第十五章 液壓鑿巖機械,第一節 概述 地下工程施工方法鉆孔爆破法、掘進機法、盾構法。 兩個運動往復運動（沖擊活塞帶動），同時旋轉（液壓馬達或螺旋棒帶動）；此外，還有降塵、潤滑及推進。 影響鉆進效率的主要因素：沖擊頻率、沖擊力與旋轉力比例、推進力。 液壓鑿巖機優點：工作效率高、鉆進速度快、噪音低、污

2、染小。,第二節 液壓鑿巖機工作原理 滑閥正開口（反應靈敏） 圖a（活塞右行沖擊）：進油：滑閥中腔油道2后腔1；回油：前腔7油道6滑閥右油室油箱；當活塞后凸臺打開油口3滑閥左油室8受壓右油室9經油口5、4回油箱 滑閥右行 活塞撞擊釬尾；,圖b（活塞回程）：進油：滑閥中腔油道6前腔7；回油：后腔1油道2滑閥左油室油箱； 活塞返回。 當活塞回到a位時前腔7壓力油經油道6、5滑閥右油室9滑閥左回到位，重復下一循環。 第四節 瑞典ATLAS COPCO液壓鑿巖機 1 液壓鑿巖機電控液壓系統（P264圖157） 1起動工況：電磁閥PSM、PR失電、均在上位工作，使沖擊推進泵2、旋轉泵3卸荷； 2開眼：電磁

3、鐵PSM、PB、SML、RK（逆時針反轉）、MF、S1、S2受電，閥29換下位，遠控溢流閥30設定沖擊推進油路壓力25MPa；,電磁換向閥23換左位，經可調溢流閥25設定開眼時沖擊推進油路壓力為15MPa，閥23回油經節流閥28進入泵2控制活塞，使泵2實現分功率變量控制； 推進電磁換向閥20換左位，進油經可調減壓閥22進入減壓閥17、節流閥16，使推進油缸14推進；閥16、17可維持推進壓力恒定，當閥16出口壓力（8MPa）增加時，閥17出口壓力亦增加（8MPa），閥17卸流量增加，閥17過流面積減少，出油節流損失增加，故閥17、16出口壓力減小；閥33、32均換左位，沖擊油（15MPa）經閥

4、32、33、濾油器34、單向閥35進入沖擊器36實現慢速輕打；,開眼,回轉油經回轉電磁換向閥11左位使回轉馬達12左旋（回轉油路必須是獨立油泵供油）； 3正常作業：SML斷電，閥23靠彈簧換右位，使沖擊推進系統在高壓（25MPa）下工作。 4自動反卡：液動換向閥19右端經減壓閥21從主油路建立控制壓力（1314MP），當閥19左端從回轉油路來油超過閥19右端調定壓力時，閥19換左位，使推進油缸14后退，旋轉阻力減小，當旋轉壓力低于（13MPa）時，閥換右位，自動恢復推進狀態；（斷釬尾和卡鉆的排除）； 5（當鑿巖機底座觸動前行程開關時，MF、S1、S2斷電，MB通電，推進缸14快速退回，36停止

5、沖擊、推進缸回油直接通過單向閥18，閥19、20右位，濾清器39回油箱40；,正常工作,自動反卡,2 液壓鑿巖機推進機構原理（P267圖158） CD段伸長等于EF段縮短，鑿巖機到前滑輪距離縮短等于CD段伸長，鑿巖機對于油缸體的相對速度等于缸體的推進速度，故鑿巖機行程為推進缸行程的兩倍（油管轉盤、重要潤滑點）。,第六節 液壓鑿巖臺車 工作裝置組成鉆進系統（沖擊、回轉、推進等部件）、鉆臂（鉆臂平行與非平行移動、鉆臂伸縮、推進梁伸縮、推進粱旋轉、推進梁傾斜）、服務平臺（大臂升降偏轉、大臂伸縮、平臺俯仰）、支腿（前后垂直伸縮、前左右平移）、電纜卷筒（收放）、頂篷（升降）； 動力裝置柴油機與電動機，液壓系統、交直流照明系統、氣路與水路系統及ECL潤滑系統； 行走、制動、傳動、轉向（整體車架、座位側置）。,隧道通風、鉆孔（掏槽眼、輔助眼、擴槽眼、周邊眼、光面爆破與預裂爆破）、裝藥（藥量、段位、藥性）、爆破（導爆管、導爆索）、出渣、排險。 作業： 1裝載機的工作裝置由哪