機械制造基礎（浙教版）授課教案第5章機械傳動課題名稱機械傳動授課形式講授課時班級教學目的了解掌握帶傳動，齒輪傳動，蝸桿傳動，摩擦輪傳動，輪系。教學重點帶傳動，齒輪傳動，蝸桿傳動工作原理和傳動比教學難點帶傳動，齒輪傳動，蝸桿傳動，摩擦輪傳動工作原理和傳動比輔助手段課外作業課后體會課題名稱帶傳動授課形式講授課時班級教學目的熟悉帶傳動的特點及類型，掌握Ｖ帶的構造、標準，Ｖ帶傳動的設計和計算教學重點1.帶傳動的工作原理和傳動比2.帶傳動的特點教學難點Ｖ帶傳動的設計和計算輔助手段課外作業課后體會一、帶傳動的特點帶傳動是由帶和帶輪組成傳遞運動和（或）動力的傳動，分摩擦傳動和嚙合傳動兩類。屬于摩擦傳動類的帶傳動有平帶傳動、Ｖ帶傳動和圓帶傳動；屬于嚙合傳動類的帶傳動有同步帶傳動。（（a）平型帶傳動（b）三角帶傳動（c）圓形帶傳動（d）同步帶傳動帶傳動的工作原理：帶傳動是利用帶作為中間繞性件，依靠帶與帶輪之間的摩擦力或嚙合來傳遞運動和（或）動力的。帶傳動的傳動比：ｉ就是帶輪角速度之比，或帶輪的轉速之比。帶傳動的特點1.結構簡單，使用維護方便，適用于兩軸中心距較大的傳動場合。2.傳動平穩，噪聲低。3.過載時，傳動帶會在帶輪上打滑，起到安全保護作用。4.屬于摩擦傳動類的帶傳動，帶在傳動中受力是周期變化的。5.外輪廓尺大，傳動效率較低。二、Ｖ帶和帶輪Ｖ帶傳動是由一條或數條Ｖ帶和Ｖ帶輪組成的摩擦傳動。Ｖ帶安裝在相應的輪槽內，僅與輪槽的兩側接觸，而不與槽底接觸。Ｖ帶是橫截面為等腰梯形或近似等腰梯形的傳動帶，其工作面為兩側面。Ｖ帶是標準件，有Y、Ｚ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ七種型號。三、帶傳動的工作情況1.帶傳動中力的分析1）帶傳遞的力2）由離心力所產生的拉力2.帶的應力分析1）拉應力2）彎曲應力3）離心應力3.帶的彈性滑動、打滑和滑動率1）帶的彈性滑動是帶傳動固有的特性，是不可避免的，選用彈性模量大的帶材料可以降低彈性滑動。2）打滑打滑將造成帶的嚴重磨損并使帶的運動處于不穩定狀態，這種情況應當避免3）滑動率四、Ｖ帶傳動的設計和計算1.設計準則：在保證帶不打滑的條件下，具有一定的疲勞強度和壽命。2.單根Ｖ帶的基本額定功率3.設計原始數據及設計內容4.設計方法和步驟5.確定中心距ａ和帶的基準長度Ｌd1）傳動實際中心距ａ；2）帶的基準長度Ｌd是Ｖ帶在規定的張緊力下，位于測量帶輪基準直徑上的周線長度。6.驗算小帶輪包角αα＝180○－57.3○ｘ（Ｄ2－Ｄ1）/a對于Ｖ帶傳動，小帶輪的包角一般要求：α≥120○。7.確定帶的根數8.確定帶的初拉力9.計算帶作用于軸上的力課題名稱齒輪傳動授課形式講授課時班級教學目的了解齒輪轉動的分類，掌握齒輪傳動的特點教學重點了解齒輪轉動的分類，掌握齒輪傳動的特點，瞬時傳動比恒定教學難點瞬時傳動比恒定輔助手段齒輪模型課外作業作業冊課后體會一、齒輪傳動的常用類型1.圓柱齒輪傳動2.錐齒輪傳動3.交錯軸斜齒輪傳動二、齒輪的基本參數和基本尺寸間的關系１.齒數Z一個齒輪的牙齒數目即齒數。２.模數m因為分度圓周長πd＝Zp，則分度圓直徑為d＝Zp／π由于π為一無理數，為了計算和制造上的方便，人為地把p／π規定為有理數，即齒距P除以圓周率π所得的商稱為模數，用m表示。即m＝p／π(mm)３.壓力角α壓力角指分度圓上的壓力角，用α表示。我國規定標準壓力角α＝20°。4.齒頂圓：輪齒頂部所在的圓稱為齒頂圓，其直徑用da表示。

5.齒根圓：齒槽底部所在的圓稱為齒根圓，其直徑用df表示。6.分度圓：齒輪上具有標準模數和標準壓力角的圓稱為分度圓，其直徑用d表示。7.齒距、齒厚、齒槽寬：兩個相鄰而同側的端面齒廓之間的弧長稱為齒距，用p表示。即p＝s＋e８．齒高：齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離稱為齒高，用h表示。９．齒頂高：齒頂圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒頂高，用ha表示。10．齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf表示。11．齒寬：沿齒輪軸線方向量得的齒輪寬度，用b表示。12.標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算正常齒制ha＝1,C＝0.25表11短齒制ha＝0.8,C＝0.3表11標準中心距a＝r1＋r2＝m(Z1＋Z2)／2三、齒輪的規定畫法四、齒輪傳動的傳動比五、漸開線齒輪的加工原理1.仿形法2.范成法1）齒輪插刀2）齒條插刀3）蝸輪滾刀六、齒輪的失效形式及材料選用1.齒輪的失效形式：輪齒折斷、齒面點蝕、齒面磨損、齒面膠合等幾種。2.齒輪材料及其選擇材料：鋼、鑄鐵、非金屬材料齒輪材料的基本要求：齒面要硬，齒芯要韌。七、直齒圓柱齒輪的強度計算1.輪齒的受力分析2.齒輪傳動的計算載荷3.齒根彎曲疲勞強度計算4.齒面接觸疲勞強度的計算5.齒輪的許用應力6.齒輪參數的選擇直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數和壓力角分別相等。注意：單個齒輪有固定的分度圓和分度圓壓力角，而無節圓和嚙合角，只有一對齒輪嚙合時，才有節圓和嚙合角。此外，為了保證一對直齒圓柱齒輪能連續傳動，其重合度必須大于1(ε>1)。八、斜齒圓柱齒輪齒傳動1.斜齒圓柱齒輪的主要參數和幾何尺寸圖11由斜齒圓柱齒輪齒廓形成可知，它的齒面是一漸開線螺旋面，其端面（垂直于齒輪軸線的平面）和法面平面（垂直于齒的平面）的齒形不同，當用成型銑刀加工時，刀具沿螺旋線方向進刀，故輪齒的法面齒形與刀具的齒形一致，因此以輪齒的法面參數為標準來選擇刀具。但在計算斜齒輪的幾何尺寸時，又要按端面參數進行計算，故必須建立法面參數與端面參數之間的換算關系。圖11螺旋角斜齒輪的螺旋線為斜直線，螺旋線與分度圓柱母線的夾角稱螺旋角，用β表示。斜齒輪輪齒的旋向分為左、右旋兩種。模數Pn表示法向齒距，Pt表示端面齒距，β為螺旋角，它們之間的關系為：Pn＝Pt·cosβ∵P＝π·m，∴mn＝mt·cosβmt——端面模數mn——法面模數一般取mn為標準模數壓力角法向壓力角αn和端面壓力角αt，兩者之間的關系為：tgαn＝tgαt·cosβ2.斜齒輪的當量齒數表113.斜齒輪的受力分析4.斜齒