現(xiàn)代化農業(yè)與農業(yè)機械化新技術任丘市農業(yè)局張虎君

2014年1月一、現(xiàn)代化農業(yè)與農業(yè)機械化二、農機與農藝的有機融合三、農業(yè)機械化新技術四、主要農業(yè)機械裝備使用技術五、農業(yè)機械化發(fā)展中其他研究熱點主要內容一、現(xiàn)代化農業(yè)與農業(yè)機械化1、農業(yè)機械化的作用與地位1.1農業(yè)機械在農業(yè)生產中的作用

農業(yè)機械化，是指運用先進的農業(yè)機械裝備農業(yè)，改善農業(yè)生產經(jīng)營條件，不斷提高農業(yè)的生產技術水平和經(jīng)濟效益、生態(tài)效益的過程。

（1）保證農業(yè)增產增收，減少災害和損失；（2）提高了勞動生產率；（3）降低作業(yè)成本；（4）減輕勞動強度，改善勞動條件。

1.2農業(yè)機械化在現(xiàn)代化農業(yè)中的地位

中國是一個農業(yè)大國，“三農”工作事關大局。加強農業(yè)基礎，改善農業(yè)生產條件，提高農業(yè)現(xiàn)代化水平，是加快推進社會主義現(xiàn)代化的必然要求。縱觀發(fā)達國家的農業(yè)現(xiàn)代化過程，共同點是首先解決農業(yè)機械化問題。沒有農業(yè)機械化，就不可能大幅度提高農業(yè)勞動生產率，也就難以把先進的農業(yè)科學技術轉化為現(xiàn)實生產力。

2、農業(yè)現(xiàn)代化與農業(yè)機械化的關系

實現(xiàn)農業(yè)現(xiàn)代化，必須首先發(fā)展農業(yè)機械化，傳統(tǒng)的農業(yè)發(fā)展模式，解決不了中國農業(yè)的根本問題。將傳統(tǒng)農業(yè)轉變?yōu)楝F(xiàn)代化農業(yè)，才是農業(yè)持續(xù)發(fā)展和農業(yè)現(xiàn)代化建設的必由之路。農業(yè)機械化作為先進農業(yè)生產力的代表，是實現(xiàn)農業(yè)現(xiàn)代化的主要指標和重要標志，只有實現(xiàn)了農業(yè)機械化才能實現(xiàn)農業(yè)現(xiàn)代化。3、現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展3.1現(xiàn)代化農業(yè)的發(fā)展歷程

世界農業(yè)的發(fā)展大體經(jīng)歷原始農業(yè)—傳統(tǒng)農業(yè)—現(xiàn)代化農業(yè)（精細農業(yè)）3個階段。

原始農業(yè)原始農業(yè)主要靠自然，即用火燒方法清理土地，然后種植作物的方式，也稱刀耕火種農業(yè)。

傳統(tǒng)農業(yè)

中國傳統(tǒng)農業(yè)經(jīng)營思想是：自給自足。傳統(tǒng)農業(yè)也稱固定農業(yè)，其農民有固定的居住地和固定的農耕范圍，以人力、畜力為主要動力；以有機肥為主要肥料；充分利用各種資源進行農業(yè)生產，其核心是自給自足；以自然經(jīng)濟為主，以實現(xiàn)“豐衣足食”為目標，形成了相對穩(wěn)定而又低效的農業(yè)生產體系，人與自然的關系表現(xiàn)為順應自然。傳統(tǒng)農業(yè)

如統(tǒng)一的耕作、播種、灌溉、施肥、噴藥等農藝措施，滿足于獲得農場或田塊的平均產量。這種思想在很大程度上束縛了農業(yè)的發(fā)展。

現(xiàn)代化農業(yè)

實質是以現(xiàn)代科學技術及其應用、現(xiàn)代工業(yè)技術及其裝備、現(xiàn)代管理技術、現(xiàn)代農產品加工技術、現(xiàn)代農產品流通技術及其營銷為基礎，產、供、銷相結合，貿、工、農一體化，高效率與高效益的新型農業(yè)。

現(xiàn)代化農業(yè)以傳統(tǒng)農業(yè)為基礎，以GIS、GPS、RS等空間信息技術為手段，以計算機、現(xiàn)代網(wǎng)絡和通訊技術為技術支持，精細準確地制定、調整各項土壤和作物管理措施，最大限度地優(yōu)化使用各項農業(yè)投入，以獲取最高產量和最大經(jīng)濟效益，同時保護農業(yè)生態(tài)環(huán)境和土地等農業(yè)自然資源。3.2現(xiàn)代農業(yè)的效益

現(xiàn)代農業(yè)包括3個方面的效益；生產效益、經(jīng)濟效益、生態(tài)效益。生物技術的迅速發(fā)展，保證了作物增產所需的優(yōu)良種子，可降低農業(yè)生產的成本，促進生態(tài)農業(yè)的發(fā)展。但是，如果沒有農業(yè)工程技術，尤其是農業(yè)機械化技術的創(chuàng)新，就無法發(fā)揮現(xiàn)代農業(yè)的生產效益。

3.3現(xiàn)代化農業(yè)的特征

（1）生產過程機械化

生產過程的機械化，是指運用先進設備代替人力的手工勞動，在產前、產中、產后各環(huán)節(jié)中大面積采用機械化作業(yè)，從而降低勞動的體力強度，提高勞動效率。沒有機械化的支持，也就不可能有農業(yè)現(xiàn)代化。

（2）生產技術科學化

科技，是農業(yè)向現(xiàn)代化邁進的動力源泉。農業(yè)生產技術科學化，是指把先進的科學技術廣泛應用于農業(yè)，從而收到提高產品產量、提升產品質量、降低生產成本、保證食用安全的效果。如果離開科技的注入，農業(yè)的現(xiàn)代化就會停滯不前。（3）增長方式集約化

由傳統(tǒng)農業(yè)向現(xiàn)代農業(yè)的方向進化，一個基本的同步條件是農業(yè)增長方式要從粗放經(jīng)營向集約經(jīng)營轉變，摒棄傳統(tǒng)的粗耕簡作，推廣現(xiàn)代的精耕細作，在化肥、農藥、灌溉等方面的投入邊際效益遞減，外延擴大生產余地變小的情況下，把增產的基點轉到挖掘內部潛力，降低生產成本，提升產品檔次，提高綜合效益，提高勞動者素質的軌道上來。（4）經(jīng)營循環(huán)市場化

現(xiàn)代農業(yè)的一個顯著標志是，市場成為農業(yè)經(jīng)濟運行的載體。面向市場來組織生產，投入—產出—消費的經(jīng)營循環(huán)都要在市場上得以實現(xiàn)。產品的商品率如果達不到一個較高的程度，農業(yè)的現(xiàn)代化就“化”不起來。（5）生產組織社會化

生產組織的社會化意味著農業(yè)生產與流通活動的各個部門、各個環(huán)節(jié)，必須和社會上的有關部門、市場主體有機地聯(lián)系起來，并要隨著現(xiàn)代化的不斷推進提高這種依賴程度，以達到揚長避短，優(yōu)勢互補，提高勞動生產率的目的。（6）生產績效高優(yōu)化

如果生產經(jīng)營的最終成果是產品產量低、質量次、經(jīng)濟效益低，那么，就應該問一問裝備配置是否科學，生產工藝和技術是否落后，增長方式是否還停留在粗放的形態(tài)上，經(jīng)營理念是否還停留在傳統(tǒng)的農業(yè)經(jīng)濟上，生產的社會化程度是否理想。

（7）勞動者智能化

勞動者智能化是指從事農業(yè)生產或經(jīng)營的人，一定要具備現(xiàn)代化水平的文化知識和技能水平。無論是增長方式的轉變，還是生產績效的提高，都是在人的主觀能動下得以實現(xiàn)的。離開人，現(xiàn)代化是不復存在的，要實現(xiàn)的農業(yè)現(xiàn)代化，是以人為本的現(xiàn)代化。要不斷提高勞動者的文化知識和技能水平。

3.4現(xiàn)代農業(yè)和傳統(tǒng)農業(yè)的區(qū)別

現(xiàn)代農業(yè)與傳統(tǒng)農業(yè)之間存在著本質的區(qū)別，其主要表現(xiàn)在以下幾個方面：（1）傳統(tǒng)農業(yè)與現(xiàn)代農業(yè)的經(jīng)營目標不同

產量最大化為傳統(tǒng)農業(yè)的生產目標，而增產的主要手段就是加大勞動的投入。而現(xiàn)代農業(yè)的經(jīng)營目標是追求利潤的最大化，即以一定的投入獲取最大限度的利潤。

（2）傳統(tǒng)農業(yè)與現(xiàn)代農業(yè)的技術含量不同

傳統(tǒng)農業(yè)其要素是從農業(yè)部門內部和大自然中獲取的，技術含量低，且長期處于停滯狀態(tài)，國家對農業(yè)的投入較少，農業(yè)生產所需的勞動力數(shù)量較多。現(xiàn)代農業(yè)是用現(xiàn)代科學技術武裝起來的農業(yè)，其要素大都是由農業(yè)部門外部的現(xiàn)代化工業(yè)部門和服務部門提供的。（3）傳統(tǒng)農業(yè)與現(xiàn)代農業(yè)的經(jīng)營規(guī)模不同

現(xiàn)代農業(yè)的明顯標志之一就是它的規(guī)模效益，現(xiàn)代農業(yè)是經(jīng)營者追求利潤最大化的農業(yè)，現(xiàn)代農業(yè)是高收入的農業(yè)，現(xiàn)代農業(yè)是農產品高商品率農業(yè)，現(xiàn)代農業(yè)是高技術農業(yè)。二、農機與農藝的有機融合

農機農藝有機融合是推進我國農業(yè)現(xiàn)代化的強大引擎。要使二者有機融合，在農藝方面必須加快培育適合機械化生產的作物品種，制訂完善適應機械化作業(yè)的種植技術體系，用標準化引領規(guī)模化，用規(guī)模化帶動產業(yè)化；在農機方面必須提升現(xiàn)有機械化技術水平，優(yōu)化、升級農機裝備結構，加快研發(fā)適合農藝要求的農機裝備，在關鍵環(huán)節(jié)實現(xiàn)突破。1、農機與農藝的關系

農機是直觀的物體，很容易理解。農藝則比較抽象，是“指農作物的栽培、選種等技藝”。二者分屬于兩個不同的范疇：一個屬機械學，一個屬農學。非要把兩個分開，說誰適應誰，不如說把兩者如何更好地結合起來更有意義，不然就是迂夫子的邏輯、本位主義思想作祟。

如果按照詞面的解釋，農機也算技藝，也是農藝的一個方面。農機不斷更新，會促進農藝的發(fā)展。

在不同地方有不同的農藝，需應用不同的農機。這時候，較廣泛的作物種植，就要考慮機械化應用是否方便；而在農機設計的時候，也要考慮結合更好的農藝條件，讓農業(yè)耕作效率最大化。

在現(xiàn)代的背景下，科技不斷發(fā)展，即使再好的農藝，如果沒有農機來實施，最終可能效果都要大打折扣。畢竟，再精細、再先進的農藝如果沒有農機來替代人力實施，勞動強度太大，人們就不會采用，提高作業(yè)效率、作物產量也就流于空談。

農機與農藝的融合一直是專家們關注的熱點問題。要發(fā)展我國的農業(yè)現(xiàn)代化事業(yè)，必須協(xié)調好農機與農藝的關系。先進、高效的配套機組的農田作業(yè)必須符合當?shù)氐霓r藝要求，同時，農藝也必須適應機械化作業(yè)的要求，二者相互依存。為此，農機和農藝的有效融合可使我們在主機與配套機具的匹配工作中找到結合點，使工作做得更有成效。2、農機技術與農藝技術融合的必要性

農機技術與農藝技術要緊密結合，才能更快地發(fā)揮農業(yè)機械的作用；才能使農藝技術得到實施、延伸和提高；才能把農民從繁重的田間勞動中解放出來；才能發(fā)揮農業(yè)的活力；才能使農業(yè)再上一個新臺階；才能保障農業(yè)的豐產豐收；才能把傳統(tǒng)的低水平農業(yè)轉變?yōu)楝F(xiàn)代的高水平農業(yè)；才能顯示出農業(yè)機械化的威力。

農機技術和農藝技術雖然各自的側重點不同，但都是以提高土地產出率和勞動生產率為目的，農機技術是實現(xiàn)農藝技術的手段，農藝技術只有在農機技術的作用下才能完善和提高。只有兩者最優(yōu)組合，才能充分發(fā)揮更大的效能，才能取得更佳的效益。只有使用先進的農業(yè)機械才能完成靠人工解決不了和解決不好的農藝新要求、新問題。3、農機與農藝結合的根本目的和方式

農機和農藝結合的根本目的都是通過對作物的外在干預，調控作物的生長發(fā)育，以不同方式達到獲取作物最佳綜合生產效益。

農機與農藝的結合主要有三種方式：一是農機服從農藝。主要是改進農機具的結構原理和技術性能，以適應農藝對作業(yè)機械的要求。二是農藝服從農機。如果農藝操作過于復雜，難以實現(xiàn)經(jīng)濟的機械化作業(yè)，必須改革農藝技術，以適應機械化作業(yè)的要求。

三是農機農藝共同協(xié)調。一般是新農藝應用時，配套的農機與農藝同步創(chuàng)新，形成一個更高層次的機械化農藝，推動現(xiàn)代農業(yè)生產技術的發(fā)展。對于近幾年才開始大規(guī)模推廣應用的保護性耕作技術來說，應該屬于農機農藝協(xié)調發(fā)展類型，在新農藝實施的同時，根據(jù)各地不同情況和試驗得到的數(shù)據(jù)，同步改造并生產更高效率、更符合當?shù)貞玫霓r業(yè)機械。4、農機與農藝的矛盾

隨著農業(yè)科學技術和農機化事業(yè)的發(fā)展，農機與農藝的矛盾，不僅是單純的技術問題，而且牽扯到整個農業(yè)系統(tǒng)和工業(yè)系統(tǒng)的體制及經(jīng)濟結構，這些問題能否解決好，對我國農業(yè)現(xiàn)代化和機械化的實現(xiàn)都將產生重大影響。

農機與農藝之間矛盾主要是：★農機與耕作制度之間的矛盾；★適宜機械化操作的農機與適宜手工操作的農藝之間的矛盾；★農機的單一性與農藝的多樣性之間的矛盾；★農機的固定性與農藝的多變性之間的矛盾；★農機有限的可靠性與農藝較強的農時性之間的矛盾；★國外農機與中國的農藝之間的矛盾等。

實際上，農機與農藝是相互影響、相互聯(lián)系的矛盾的2個方面，其互相結合和互相適應的過程又是互相促進的過程。5、國內外農機與農藝相結合的典范

（1）美國釆棉機

1850年美國開始研制釆棉機，但由于和農藝要求沒能很好的結合起來，進展緩慢。百年之后，到1949年，美國的棉花收獲機械化程度僅為6%，農業(yè)機械技術的利用率太低。分析原因，除了機械結構本身的問題之外，還存在著棉花品種、栽培制度、纖維質量、農藝要求，成本和利潤等都有一定的問題。于是他們采取了農機和農藝密切配合的方針，改革栽培方式，培育適合機械化采棉的新品種，使用化學脫葉，解決落地棉撿拾、清花、籽棉田間運輸?shù)纫幌盗袉栴}。經(jīng)過十幾年的努力，基本上實現(xiàn)了機械化，在1970年，美國的棉花收獲機械化程度已達到95%，居世界第一位。大型全自動棉花采摘機需培育與采摘機適應的棉花品種（2）日本水稻插秧機

日本研制水稻插秧機歷時七十年，過去釆用大苗插秧，質量不穩(wěn)定，而且拔秧機也未解決，到1970年，日本的水稻插秧機械化程度僅為3%。當年，日本農林廳果斷采用了農業(yè)機械技術與農藝技術相結合的方式進行研制和反復試驗，

實行工廠集中育秧方法，研制和推廣帶土小苗插秧機，只有幾年時間，水稻機械化插秧技術得到普遍應用，在1977年，日本的水稻機械化插秧程度達到80.4%，現(xiàn)在已全部實現(xiàn)了機械化。各種插秧機乘坐式

（3）國內

小麥播種后鎮(zhèn)壓

河北、山西、陜西、甘肅等地，在小麥播種后要用鎮(zhèn)壓輥把播過種子的田間壓實，可以起到保墑促種籽發(fā)芽扎根的作用。現(xiàn)在又研制了一種可以鋪地膜的播種機。這種播種技術的應用，即可保墑，又可防寒，機械成本高。但先進性強，在當?shù)睾苓m用，很受農民歡迎。

可是這種被當?shù)卣J為很先進的播種機，在安徽省淮河以北地區(qū)就不適用，這個地區(qū)由于土質好，氣候適宜，水量充足，所用的播種機械很簡單，機械的價格越便宜農民越容易接受。那些帶有鎮(zhèn)壓輥和鋪地膜的裝置，被農民認為是多余的。小麥播種機（播種機后鎮(zhèn)壓）

（4）小麥精量播種機

上世紀90年代初，河南農業(yè)大學培育和推廣了一種小麥品種，需要小麥精量播種機，每畝的播量只有3.5公斤左右，而當時的小麥精量播種機的每畝播量最少也要播6公斤以上。這就要求農機必須服從農藝。（5）麥套棉的種植

上世紀90年代，為了提高土地的利用率，河南省提倡麥套棉的種植模式，麥套棉之間的距離是80～90cm，為了適應農藝要求，一些農機生產廠家就研制生產了適合麥套棉作業(yè)的播種機，把播種機的行數(shù)由七行改為五行，使播寬變窄，而照顧了棉花苗棵的生長。又充分的利用了土地，使農業(yè)機械隨著農藝的要求而研制、生產、運用。麥套棉種植模式

（6）玉米聯(lián)合收獲機異地收獲

2006～2008年間，河南省多家玉米聯(lián)合收獲機廠在東三省推廣應用時，曾經(jīng)出現(xiàn)了行距不對（不對行）、割刀不能將秸稈割斷、集穗箱位置與容量不能滿足要求、動力不夠、作物根茬扎破輪胎等問題，只能按要農藝求在當?shù)刂匦赂倪M設計后進行作業(yè)。

自走式玉米聯(lián)合收獲機

農機與農藝相結合有它的重要性，但也有一定的區(qū)域性和局限性。農業(yè)機械化的發(fā)展不是獨立的、孤立的、也不是隨意所想的，而是要與農藝相有機融合、與農藝的各個環(huán)節(jié)相配套，只有適應了當?shù)氐霓r藝要求，農機才能更好地服務于大農業(yè)，農業(yè)機械化才能更好更快的發(fā)展。三、農業(yè)機械化新技術

2010年中央1號文件明確指出：★

加快發(fā)展農業(yè)機械化，大力推廣機械深松整地，支持秸稈還田、水稻育插秧等農機作業(yè)。★

進一步增加農機具購置補貼，擴大補貼種類，把牧業(yè)、林業(yè)和抗旱、節(jié)水機械設備納入補貼范圍。★

推廣保護性耕作技術，實施旱作農業(yè)示范工程。1、傳感器技術在農業(yè)中的應用

傳感器最早用于工業(yè)生產自動化，隨著科學技術的發(fā)展，傳感器應用到各個領域，在各行各業(yè)中起到極好的作用。傳感器是將各種非電量（包括物理量、化學量、生物量等）按一定規(guī)律轉換成電量的裝置或元件，它類似于人的五官能感知并檢測各種非電量。當今在現(xiàn)代農業(yè)科學技術中,各種農作物的育苗、生產、收獲、儲藏與流通等環(huán)節(jié)，也開始廣泛地使用各種傳感器，進行各種參數(shù)的檢測與控制，幫助人們去科學種田。

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用于糧食貯存溫、濕度檢測控制★

水果和蔬菜的保鮮與冷藏濕度傳感器的應用2、遙感技術在農業(yè)中的應用

遙感是遠距離獲得信息的一種技術，它是使用人造衛(wèi)星或航天飛機等先進工具，采用各種傳感器來觀測地球表面，取得有關環(huán)境和資源的有用信息的科學技術。遙感技術是通過非接觸、非破壞的方法，在很短的時間內遙感極其寬廣的地域，對農業(yè)生產能起指導作用。在遙感技術中，將傳感器來的信號通過近紫外、紅外、微波等信息載體，傳給計算機，最后形成圖像。

主要應用在農業(yè)、植物資源方面，遙感技術能測定農作物品種的分布區(qū)域、植物品種的分類，判斷植物生長情況、受災情況、土壤條件等。通過遙感所獲得的信息，可以確定最合適的種植和最適度的施肥，估計收成，進而決定農業(yè)管理的工作方向。

遙感測得河北省土壤墑情3、農業(yè)機器人、計算機技術

農業(yè)機器人是用于農業(yè)生產的特種機器人，是一種新型多功能農業(yè)機械。農業(yè)機器人是復雜的高智能化農業(yè)技術設備，集機、電、液、光、計算機等多學科高新技術于一體，面臨的是非結構、不確定、難以預估的復雜工作環(huán)境和作業(yè)對象。是現(xiàn)代農業(yè)機械發(fā)展的結果。農業(yè)機器人的出現(xiàn)和應用，改變了傳統(tǒng)的農業(yè)勞動方式，促進了現(xiàn)代農業(yè)的發(fā)展。

農業(yè)機器人種類繁多，可用于：

（1）可完成各種繁重體力勞動的農田作業(yè)。如插秧、除草及施肥、施藥機器人等；

（2）可實現(xiàn)蔬菜水果自動收獲、分選、分級等工作。如采摘蘋果、采蘑菇、蔬菜嫁接機器人等；（3）可替代人養(yǎng)牲畜、擠牛奶、剪羊毛等工作。如牧羊、喂奶及擠奶機器人等；（4）可代替人實現(xiàn)伐木、整枝、造林等工作。如林木球果采集、伐根清理機器人等。大型全自動西紅柿采摘機（機器人）4、精細農業(yè)技術（3S、6S技術）

原始農業(yè)—傳統(tǒng)農業(yè)—現(xiàn)代化農業(yè)—精細（精準、精確）農業(yè)。精細，指的是對農業(yè)實行精細化的照料和操作，以多投勞來代替多投物，以謀求單產的提高和產品的優(yōu)質化。

學術界有兩種較有影響的觀點：一是“精久農業(yè)”論。所謂“精久農業(yè)”，是指以高產、增值、持久為特征，既精致地利用土地、資金、勞動、技術，又持久地提高土地生產力，增加農業(yè)后勁的中國式現(xiàn)代化農業(yè)。二是“精細化農業(yè)”論。所謂“精細化農業(yè)”是指科技密集、產品優(yōu)良、有市場潛力又能維護生態(tài)環(huán)境的農林漁牧發(fā)展到高層次的事業(yè)。

★人工智能(AI)

是用計算機模擬人的大腦思維、解題、判斷、學習、設計等思維活動的學科。

★3S系統(tǒng)遙感系統(tǒng)（RS），全球定位系統(tǒng)（GPS）和地理信息系統(tǒng)（GIS），在精細農業(yè)中的稱3S系統(tǒng)。

★6S系統(tǒng)除了上述3S系統(tǒng)外，還有3S。專家系統(tǒng)（ES）、決策支持系統(tǒng)（DSS）、智能決策支持系統(tǒng)（IDSS）。

專家系統(tǒng)（ES）專家系統(tǒng)技術是人工智能學科中的一個重要分支，它把通常的數(shù)據(jù)、信息、知識、公式、方法、經(jīng)驗等均看作為知識，應用推理機制控制整個系統(tǒng)的工作，利用專家知識象人類專家一樣進行推理分析，解決一般人無法解決的復雜現(xiàn)實問題，得到問題的求解結果，ES主要由軟件實現(xiàn)。

決策支持系統(tǒng)（DSS）決策支持系統(tǒng)是以信息技術為手段，應用決策科學及有關的理論和方法，利用數(shù)據(jù)和模型，針對某一類型的半結構化和非結構化的問題，通過提供背景資料、協(xié)助明確問題、修改完善模型、列舉可能方案、進行分析比較等方式，為管理者做出正確決策提供幫助的人機交互式的信息系統(tǒng)。

智能決策支持系統(tǒng)（IDSS）

智能決策支持系統(tǒng)是DSS與AI技術相結合的物。農業(yè)IDSS的最大特點在于將人工智能技術中的農業(yè)ES技術融于傳統(tǒng)的農業(yè)DSS中，彌補了傳統(tǒng)農業(yè)DSS單純依靠模型技術和數(shù)據(jù)處理技術，以用戶高度卷入而可能出現(xiàn)意向性偏差的缺陷。DSS屬于定量分析，ES屬于定性分析。智能決策支持系統(tǒng)（IntelligenceDecisionSupportingSystem，簡稱IDSS）

IDSS的概念最早由美國學者波恩切克（Bonczek）等人于80年代提出，它的功能是，既能處理定量問題，又能處理定性問題。IDSS的核心思想是將AI與其它相關科學成果相結合，使DSS具有人工智能。

175馬力變量噴（藥）霧機（GPS）

—友誼農場175馬力變量噴（藥）霧機（GPS）約翰.迪爾GPS導航自動駕駛變量施肥播種機組與GPS全球定位系統(tǒng)連接，推測土壤有機質等的含量。土壤電導率測定儀美國凱斯公司精準農業(yè)裝備聯(lián)合收獲機可更換割臺—美國凱斯公司

割幅6米，收割小麥割臺聯(lián)合收獲機收割大豆—美國凱斯公司聯(lián)合收割機可更換割臺-美國凱斯公司

收割玉米割臺，收獲8行玉米5、保護性耕作機械化技術

作用：保護性耕作（少耕、免耕、深松、保水耕作、化學除草、秸稈還田覆蓋等）技術有利于旱區(qū)保水保土、增產增收、降低能耗和保護環(huán)境。

主要技術：是在能夠保證種子發(fā)芽的前提下，通過少耕、免耕、化學除草技術等措施，盡可能保持作物殘茬覆蓋地表，減少土壤水蝕、風蝕，實現(xiàn)農業(yè)可持續(xù)發(fā)展的農業(yè)耕作技術。利用粉碎滅茬機對秸稈粉碎還田對直立秸稈粉碎還田深松起壟施肥機機收率小麥＞90%國外半懸掛翻轉12鏵犁機組在作業(yè)意大利旋耕機國外深松、整地機折疊運輸狀態(tài)

人力播種免耕播種機

彈齒耙

鐵茬播種施肥機旋耕-鋤草機旋耕機牽引式雙列對置圓盤耙圓盤耙—牽引寬幅折疊式旋耕機—刀盤式側邊傳動旋耕機—農哈哈旋耕起壟聯(lián)合作業(yè)機起壟作業(yè)機施肥起壟鋪膜聯(lián)合作業(yè)機撒播機玉米免耕播種機旋耕施肥播種機——河北農哈哈耙地鎮(zhèn)壓播種聯(lián)合作業(yè)機田間管理松土作業(yè)培土起壟作業(yè)機小型田園管理機械深松旋耕機械3.6節(jié)水灌溉機械化技術3.7秸稈綜合利用機械化技術

3.8玉米收獲機械化技術

小麥收獲機相對飽和，跨區(qū)收獲面積下降，收獲機銷售量急劇下滑。油價上漲，機收價格下降，跨區(qū)作業(yè)收益明顯下滑。前一年機手收益水平?jīng)Q定下一年收獲機需求量

小麥收獲機保有量超過60萬臺，跨區(qū)作業(yè)市場進入成熟期，產品向大功率、高效率方向發(fā)展，發(fā)展割幅更寬，喂入量更大的高效率機型，綠色、環(huán)保、節(jié)能型產品是發(fā)展趨勢。4、主要農業(yè)機械裝備使用技術

農業(yè)機械使用前，詳細閱讀使用說明書，嚴格按操作規(guī)程正確使用、調整、保養(yǎng)，要進行崗前培訓。機具與動力要配套，避免大馬拉小車和小馬拉大車的現(xiàn)象。

據(jù)統(tǒng)計，80%的農機事故源于沒有嚴格按操作要求操作、麻痹大意、安全意識淡薄，或操作使用不當、沒有進行技術培訓等。農業(yè)機械在使用中應注意哪些關鍵技術問題？?拖拉機、柴油機正確駕駛操作使用保養(yǎng)、啟動、機具配套、懸掛、掛接檔位、發(fā)動機油門等。?電動機單向、三相電機，接線方法、直連啟動還是V型帶傳動、啟動轉矩小、有短時間超負荷性能、安全用電等。?耕地機械鏵式犁配套、掛接、偏牽引、直線行駛性、經(jīng)濟性（調節(jié)方式、犁鏵鋒利程度）、使用雙向犁等。?整地機械圓盤耙耙地行走方式、配重、偏角調整等。?旋耕與秸稈還田機械二者的主軸轉速、轉向、刀片的種類與鋒利程度、切土深度等。?深松機具耕深、鏟柄截面形狀、鏟頭材料與形狀等。?播種機械播量、播深、株行距調整方法、劃印器長度調整、室內外播量試驗驗證、各行播量一致性、播種均勻性調整。?中耕機具拖拉機輪距與行距和中耕鋤草鏟匹配問題、高地隙、駕駛員駕駛水平等。?植保機械噴霧與彌霧機械的選擇、藥液與水的比例、安全施藥問題等。?灌溉機械灌溉方式的選擇、水源、過濾、水泵（自吸離心泵、普通離心泵）揚程與流量的選擇、高效率工作點的確定、關閉閥門啟動等。?小麥聯(lián)合收獲機成熟期收獲、雨后收獲時間、倒伏小麥的收獲、割茬高度、損失率、破碎