編號DGKB202007010(2)

類別裝備制造業(yè)

《工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術(shù)（進階）》培訓(xùn)課

程標(biāo)準(zhǔn)

東莞市職業(yè)技能培力11課程標(biāo)準(zhǔn)委員會辦公室

2020年7月

1

目錄

1技能培訓(xùn)包概述..............................................................................1

1.1技能概述..............................................................................1

1.2技能培訓(xùn)包結(jié)構(gòu).......................................................................1

1.3培訓(xùn)課程體系.........................................................................2

1.4培訓(xùn)課程選擇.........................................................................4

2課程包.......................................................................................5

2.1培訓(xùn)要求..............................................................................5

2.1.1進階職業(yè)技能培訓(xùn)要求............................................................5

2.2課程規(guī)范..............................................................................6

2.2.1進階職業(yè)技能培訓(xùn)課程規(guī)范.........................................................6

2.2.2培訓(xùn)建議中培訓(xùn)方法說明.........................................................11

2.3考核規(guī)范.............................................................................12

2.3.1考核組織規(guī)范...................................................................12

2.3.2進階職業(yè)技能培訓(xùn)理論知識考核規(guī)范..............................................12

2.3.3進階職業(yè)技能培訓(xùn)操作技能考核規(guī)范..............................................17

3配置包......................................................................................18

3.1培訓(xùn)管理.............................................................................18

3.1.1培訓(xùn)機構(gòu)管理人員..............................................................18

3.1.2培訓(xùn)機構(gòu)管理制度...............................................................18

3.1.3培訓(xùn)機構(gòu)教學(xué)檔案..............................................................19

3.1.4培訓(xùn)評估.......................................................................19

3.2培訓(xùn)師資.............................................................................19

3.2.1教學(xué)人員......................................................................19

3.2.2教學(xué)輔助人員.................................................................20

3.3培訓(xùn)設(shè)施.............................................................................21

3.3.1培訓(xùn)場地環(huán)境.................................................................21

3.3.2多媒體教室.....................................................................21

3.3.3培訓(xùn)實訓(xùn)設(shè)備.................................................................22

3.3.4培訓(xùn)考核設(shè)備...................................................................28

4資源包......................................................................................29

4.1教學(xué)資源.............................................................................29

4.1.1培訓(xùn)課程教材...................................................................29

4.1.2培訓(xùn)課程教學(xué)資料..............................................................29

4.2學(xué)習(xí)資源.............................................................................30

4.2.1培訓(xùn)課程學(xué)習(xí)短視頻...........................................................30

4.2.2項目實訓(xùn)報告書................................................................31

4.2.3學(xué)員學(xué)習(xí)檔案卡................................................................31

4.3考核資源.............................................................................31

4.3.1理論知識考核題庫..............................................................31

4.3.2操作技能考核卷庫..............................................................31

1技能培訓(xùn)包概述

1.1技能概述

L技能名稱

工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術(shù)

2.技能定義

使用示教器、操作面板等人機交互設(shè)備及相關(guān)工具、量具對工業(yè)機器人、工業(yè)機器人工作站或系統(tǒng)進

行裝配、設(shè)定、編程、調(diào)試、運行等操作控制作業(yè)及其他輔助作業(yè)的技能。

3.技能等級

根據(jù)本技能崗位的實際情況，本技能培訓(xùn)共設(shè)2個等級，分別為：基礎(chǔ)技能、進階技能。本培訓(xùn)包為

進階技能的培訓(xùn)內(nèi)容，稱為工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術(shù)（進階）技能培訓(xùn)包。

4、相關(guān)術(shù)語

（1）工業(yè)機器人

自動控制的，可重復(fù):編程，多用途的操作機，可對三個或三個以上軸進行編程。它可以使固定式或移

動式。在工業(yè)自動化中使用。

（2）工業(yè)機器人系統(tǒng)

由工業(yè)機器人、末端執(zhí)行器和為使機器人完成其任務(wù)所需的任何機械、設(shè)備、裝置、外部輔助軸或傳

感器構(gòu)成的系統(tǒng)。

（3）技能培訓(xùn)

提升培訓(xùn)對象的職業(yè)道德、職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)知識和職業(yè)能力，達到工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術(shù)通用考評

要素要求的教學(xué)與訓(xùn)練活動。

（4）技能特征

具有較強的學(xué)習(xí)、表達、操作和邏輯思維能力，具有一定的空間感、形體感，色覺正常，手指、手臂

靈活，動作協(xié)調(diào)性強。

5.培訓(xùn)對象

高中（或同等學(xué)力）及以上，城鄉(xiāng)未繼續(xù)升學(xué)的應(yīng)屆高中畢業(yè)生、農(nóng)村轉(zhuǎn)移就業(yè)勞動者、城鎮(zhèn)登記失

業(yè)人員、轉(zhuǎn)崗轉(zhuǎn)業(yè)人員、退役軍人、企業(yè)在職職工和高校畢業(yè)生等各類有培訓(xùn)需求的人員。

1.2技能培訓(xùn)包結(jié)構(gòu)

工業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術(shù)（進階）職業(yè)技能培訓(xùn)包由課程包、配置包、資源包等三個子包構(gòu)成，結(jié)構(gòu)

如下表所示。

1

_L業(yè)機器人系統(tǒng)控制技術(shù)培訓(xùn)課程學(xué)時分配一覽表

課堂學(xué)時

職業(yè)技能等級其他學(xué)時培訓(xùn)總學(xué)時

技能基本素質(zhì)培訓(xùn)課程職業(yè)技能培訓(xùn)課程

進階025268320

注：課堂學(xué)時是指培訓(xùn)機構(gòu)開展的理論課程教學(xué)及實操課程教學(xué)的建議最低學(xué)時數(shù)。除課堂學(xué)時外,

培訓(xùn)總學(xué)時還應(yīng)包括現(xiàn)場見習(xí)、自學(xué)自練、技術(shù)交流等其他學(xué)時。

（1）進階職業(yè)技能培訓(xùn)課程

模塊課程學(xué)習(xí)單元課堂學(xué)時

設(shè)定機器人系統(tǒng)外部控制信號6

系統(tǒng)操作與設(shè)定機器人控制外部設(shè)備4

外部設(shè)備控制機器人5

仿真軟件安裝。軟件界面3

仿真軟件構(gòu)建工作站9

仿真軟件建模9

離線編程與仿真

仿真軟件寓線軌跡編程15

仿真軟件的應(yīng)用15

仿真軟件的在線功能6

軌跡版軌跡運動操作4

生產(chǎn)線運動控制操作

機器人系統(tǒng)操作與編8

程焊接機器人系統(tǒng)組成12

焊接工藝及操作6

示教編程與調(diào)試

機器人焊接程序6

機器人直線平板焊接4

機器人直線立板焊接4

機器人圓管沿周焊接4

視覺軟件安裝與軟件界面3

工業(yè)機器視覺系統(tǒng)3

機器視覺應(yīng)用顏色判斷編程與參數(shù)調(diào)試6

缺陷檢測編程與參數(shù)調(diào)試6

工業(yè)相機與機器人通訊3

草圖繪制6

實體建模6

實體特征編輯3

機械系統(tǒng)裝調(diào)機械系統(tǒng)設(shè)計皈金設(shè)計3

焊件設(shè)計2

裝配體設(shè)計6

工程圖設(shè)計10

3

機器人的調(diào)試與維護12

機械系統(tǒng)調(diào)試與維護機器人工作站調(diào)試與維護6

機器人系統(tǒng)周邊輔助設(shè)備調(diào)試與維護3

變頻器知識2

變頻器線路連接2

變頻器應(yīng)年

變頻器參數(shù)設(shè)置2

變頻器功能應(yīng)用6

伺服驅(qū)動器知識4

電氣系統(tǒng)裝調(diào)伺服驅(qū)動器硬件4

伺服驅(qū)動器應(yīng)用

伺服驅(qū)動器操作與調(diào)試4

同服定位控制6

PLC功能指令應(yīng)用12

可編程控制器應(yīng)用PLC通訊模塊6

機器人生產(chǎn)線PLC控制6

1.4培訓(xùn)課程選擇

職業(yè)技能基本素質(zhì)培訓(xùn)課程為必修課程，相當(dāng)于本職業(yè)的入門課程。各級別職業(yè)技能培訓(xùn)課程由培訓(xùn)機構(gòu)

教員根據(jù)培訓(xùn)學(xué)員實際情況，遵循高級別涵蓋低級別的原則進行選擇。

原則上，初入職的培訓(xùn)學(xué)員應(yīng)學(xué)習(xí)職業(yè)技能基本素質(zhì)培訓(xùn)課程和基礎(chǔ)職業(yè)技能培訓(xùn)課程的全部內(nèi)容。

取得基礎(chǔ)職業(yè)技能測評合格證書，有職業(yè)技能等級提升需求的培訓(xùn)學(xué)員，可學(xué)習(xí)進階職業(yè)技能培訓(xùn)課

程的全部內(nèi)容，也可對照自身崗位需求選擇相應(yīng)培訓(xùn)模塊或培訓(xùn)課程，培訓(xùn)結(jié)束后可參加進階職業(yè)技能測

評，成績合格可獲取進階職業(yè)技能測評合格證書。

具有一定從業(yè)經(jīng)驗、無職業(yè)技能等級晉升要求的培訓(xùn)學(xué)員，可根據(jù)自身實際情況自主選擇本職業(yè)培訓(xùn)

課程。其具體方法為：（1）選擇培訓(xùn)模塊；（2）在模塊中篩選課程；（3）在課程中篩選學(xué)習(xí)單元；（4）

組合成本次培訓(xùn)的整個課程…

培訓(xùn)教員可以根據(jù)以上方法對培訓(xùn)學(xué)員進行單獨指導(dǎo)。

對于訂單培訓(xùn)，培訓(xùn)教員可以按照上述方法，對照訂單要求進行培訓(xùn)課程的選擇和組合。

4

2課程包

2.1培訓(xùn)要求

2.1.1進階職業(yè)技能培訓(xùn)要求

職業(yè)功能模塊培訓(xùn)內(nèi)容知識目標(biāo)技能目標(biāo)

掌握設(shè)定機器人系統(tǒng)外部控制信具備設(shè)定機器人系統(tǒng)外部控制信

系統(tǒng)操作與設(shè)定號、機器人控制外部設(shè)備、外部設(shè)號、機器人控制外部設(shè)備、外部

備控制機器人的方法設(shè)備控制機器人的能力

掌握使用仿典軟件構(gòu)建，作站、創(chuàng)具備熟練使用仿真軟件枸建構(gòu)建

建機械裝置和機器人用工具模型、工作站、創(chuàng)建機械裝置和機器人

高線編程與仿真離線軌跡編程、創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈、用工具模型、離線軌跡編程、創(chuàng)

動態(tài)夾具、帶導(dǎo)軌/變位機的機器建動態(tài)輸送鏈、動態(tài)夾具、帶導(dǎo)

人系統(tǒng)的方法軌/變位機的機器人系統(tǒng)的能力

機器人系統(tǒng)操作與

具備機器人凱跡運動、機器人上

編程掌握機器人軌跡運動、機器人上下

下料一裝配一焊接一噴涂一碼垛

料一裝配一焊接一噴涂一碼垛生

示教編程與凋試生產(chǎn)線運動、焊接機器人直線平

產(chǎn)線運動控制編程與調(diào)試、焊接工

板/直線立板/圓管沿周焊接編程

藝和煌接機器人編程匚調(diào)試方法

與調(diào)試的能力

掌握視覺軟件、工業(yè)相機、工業(yè)鏡具備熟練使用視覺軟件進行顏色

頭、相機光源知識，掌握顏色判斷判斷/缺陷檢測編程與參數(shù)調(diào)試，

機器視覺應(yīng)用

/缺陷檢測編程與參數(shù)調(diào)試、工業(yè)以及工業(yè)相機與機器人通訊設(shè)置

相機與機器人通訊設(shè)置的方法的能力

掌握草圖繪制、實體建模、實體特具備草圖繪制、實體建模、實體

機械系統(tǒng)設(shè)計征編輯、鍍金設(shè)計、焊件設(shè)計、裝特征編輯、鎖金設(shè)計、焊件設(shè)計，

配體設(shè)計、工程圖設(shè)計的方法裝配體設(shè)計、工程圖設(shè)計的能力

機械系統(tǒng)裝調(diào)

掌握機器人、機器人工作站、機器具備機器人、機器人工作站、機

機械系統(tǒng)調(diào)求與維護人系統(tǒng)周邊輔助設(shè)備調(diào)試與維護器人系統(tǒng)周邊輔助設(shè)備調(diào)試與維

的方法護的能力

具備變頻器主電路連接、控制電

掌握變頻器結(jié)構(gòu)、主電路、控制電

路連接、常用參數(shù)設(shè)置、PU/外部

變頻器應(yīng)用路、PL7外部/組合/多段數(shù)等模式

/組合/多段數(shù)等模式運行操作與

運行功能應(yīng)用知識

編程的能力

具備伺服驅(qū)動器主電路連接、控

掌握伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)、主電路、掙

制電路連接、常用參數(shù)設(shè)置、PLC

電氣系統(tǒng)裝調(diào)同服驅(qū)動器應(yīng)用制電路、伺服定位控制系統(tǒng)、定位

定位指令和控制程序編寫與調(diào)試

指令和控制程序知識

的能力

具備PLC功能指令應(yīng)用編程與調(diào)

掌握PLC功能指令、PLC并聯(lián)通訊

試、通過PLC與機器人控制完成

可編程控制器應(yīng)用/N:N通訊、機器人生產(chǎn)線PLC控

生產(chǎn)線推料一裝配一焊接一噴涂

制知識

一碼垛等工序和整機調(diào)試的能力

5

2.2課程規(guī)范

2.2.1進階職業(yè)技能培訓(xùn)課程規(guī)范

模塊課程學(xué)習(xí)單元課程內(nèi)容培訓(xùn)建議課堂學(xué)時

外部輔助軸控制參數(shù)設(shè)定

設(shè)定機器人系統(tǒng)外部控制外部控制信號設(shè)定講授法、實訓(xùn)

6

信號用戶信息設(shè)定法

網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)設(shè)定

I/O線路連接

系統(tǒng)操作與設(shè)定講授法、實訓(xùn)

機器人控制外部設(shè)備PLC程序編寫4

法

機器人程序編寫

I/O線路連接

講授法、實訓(xùn)

外部設(shè)備控制機器人PLC程序編寫5

法

機器人程序編寫

仿真軟件RobotStudio的安裝講授法、演示

仿真軟件安裝與軟件界面3

仿真軟件界面法、實訓(xùn)法

布局機器人基本工作站

建立機器人系統(tǒng)與手動操縱

講授法、實訓(xùn)

仿真軟件構(gòu)建工作站創(chuàng)建機器人工作坐標(biāo)9

法

創(chuàng)建機器人運動軌跡程序

機器人系統(tǒng)操仿真運行機器人及錄制視頻

作與編程

創(chuàng)建3D模型與測量工具的使用

講授法、實訓(xùn)

仿真軟件建模創(chuàng)建機械裝置9

法

創(chuàng)建機器人用工具

創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線路徑

講授法、實訓(xùn)

離線編程與仿真仿真軟件離線軌跡編程機器人目標(biāo)點和軸參數(shù)調(diào)整15

法

機器人離線軌跡編程輔助工具

創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈

創(chuàng)建動態(tài)夾具

講授法、實訓(xùn)

仿直軟件的應(yīng)用設(shè)定工作站邏輯15

法

創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng)

創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng)

建立仿真軟件與機器人的連接

獲取仿真軟件在線控制權(quán)限

案例教學(xué)法、

仿真軟件的在線功能使用仿真軟件進行備份與恢復(fù)6

實訓(xùn)法

在線編輯RAPID程序

在線編輯I/O信號

6

在線文件傳送

在線監(jiān)控機器人和示教器狀態(tài)

在線設(shè)定示教器用戶操作權(quán)限

軌跡運動工藝流程項目教學(xué)法、

軌跡板軌跡運動操作3

軌跡運動程序編寫與運行實訓(xùn)1法

機器人上下料運動控制

機器人裝配運動控制

機器人焊接運動控制項目教學(xué)法、

生產(chǎn)線運動控制操作9

機器人噴涂運動控制實訓(xùn)法

機器人碼垛運動控制

機器人生產(chǎn)線運動綜合控制

焊接機器人

焊機

焊槍

講授法、演示

焊接機器人系統(tǒng)組成焊絲6

法

送絲機構(gòu)

保護氣瓶

焊接工裝

焊接工藝基礎(chǔ)

示教編程與調(diào)試

co?焊主要參數(shù)

co2焊機的功能講授法、實訓(xùn)

焊接工藝及操作12

焊機使用與注意事項法

焊接操作

常見故障現(xiàn)象與檢查要點

機器人弧焊參數(shù)設(shè)定講授法、實訓(xùn)

機器人焊接程序6

機器人弧焊指令法

工件坐標(biāo)系設(shè)定

案例教7?法、

機器人直線平板焊接焊接工藝順序4

實訓(xùn)法

焊接程序編寫

工件坐標(biāo)系設(shè)定

案例教學(xué)法、

機器人直線立板焊接焊接工藝順序4

實訓(xùn)法

焊接程序編寫及說明

工件坐標(biāo)系設(shè)定

案例教學(xué)法、

機器人圓針沿周焊接焊接工藝順序4

實訓(xùn)法

焊接程序編寫及說明

視覺軟件,/isionpro的安裝講授法、演示

機器視覺應(yīng)用視覺軟件安裝與軟件界面3

視覺軟件界面法、實訓(xùn)法

7

機器視覺系統(tǒng)構(gòu)成

工業(yè)相機

講授法、實訓(xùn)

工業(yè)機器視覺系統(tǒng)工業(yè)鏡頭3

法

工業(yè)相機光源

工業(yè)相機的使用

常用程序指令

顏色判斷程序模塊

相機采集圖像參數(shù)調(diào)試

案例教學(xué)法、

顏色判斷編程與參數(shù)調(diào)試文件采集圖像參數(shù)調(diào)試6

實訓(xùn)法

圖像處理工具參數(shù)調(diào)試

顏色判斷工具參數(shù)調(diào)試

結(jié)果判斷工具的標(biāo)準(zhǔn)

缺陷檢測程序模塊

相機采集圖像參數(shù)調(diào)試

文件采集圖像參數(shù)調(diào)試

圖像處理工具參數(shù)調(diào)試

彩色轉(zhuǎn)黑白工具參數(shù)調(diào)試

案例教學(xué)法、

缺陷檢測編程與參數(shù)調(diào)試特征點匹配參數(shù)調(diào)試6

實訓(xùn)法

定位跟隨工具參數(shù)調(diào)試

圖像對比工具參數(shù)調(diào)試

差異分析工具參數(shù)調(diào)試

結(jié)果判斷工具的標(biāo)準(zhǔn)

運行程序狀態(tài)分析

相機與機落人以太網(wǎng)通訊設(shè)置

相機與機器人通訊協(xié)議設(shè)置

案例教學(xué)法、

工業(yè)相機與機器人通訊相機與機器人串口通訊設(shè)置3

實訓(xùn)法

相機I/O信號通訊設(shè)置

機器人I/O信號通訊設(shè)置

草圖知識

草圖命令

草圖編輯

案例教學(xué)法、