工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用試題庫+參考答案

一、判斷題(共100題，每題1分，共100分)

1.齒面點蝕是開式齒輪傳動的主要失效形。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

2.為提高空壓機工作效率，工業(yè)中使用的活塞式壓縮機通常是多級

空壓機。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

3.工業(yè)機器人搬運工作站由工業(yè)機器人系統(tǒng)、PLC控制柜、機器人

安裝底座、輸送線系統(tǒng)、平面?zhèn)}庫、操作按鈕盒等組成。

Av正確

B、錯誤

正確答案：A

4.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6O

()o

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

5.單向閥是指氣流可以向相反方向流動通過的閥。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

6.工業(yè)機器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。

Av正確

B、錯誤

正確答案：A

7.伺服放大器上的FS3保險絲是一個1A的綠色保險絲，用于對再生

電阻的24V輸出保護。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

8.按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機器人分為并聯(lián)機器人、串聯(lián)機器人以及串并

聯(lián)機器人。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

9.電感傳感器的信號是數(shù)字量。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

10.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；

Resetdol；是作為程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向

下執(zhí)行Resetdol指令。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

n.加在電阻上的電壓增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增

大到原來的2倍。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

12.機器人是一種自動的。位置可控的、具有編程能力的多功能機械

手。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

13.機器人重新定位工作站中的工件時，同一工件在不同位置，只需

更改工件坐標(biāo)系的位置，所有路徑將即刻隨之更新。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

14.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

15.電阻應(yīng)變片由于溫度變化將引起的電阻變化，如果不采取必要的

措施克服溫度的影響，測量精度將無法保證。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

16.工業(yè)機器人特點是：可編程、擬人化、自動化、機電一體化。

Av正確

B、錯誤

正確答案：B

17.ABB通過安全板的LED狀態(tài)進行故障診斷，其中Epwr等顯示紅

色閃爍，說明系統(tǒng)正在加電/自檢模式中。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

18.FANUC機器人用戶可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標(biāo)系原點。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

19.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分（吸附式）、（夾板式）、

（抓取式）、（組合式）o

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

20.機器人關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系是用來表示機器人每個獨立關(guān)節(jié)運動的坐

標(biāo)系。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

21.吸附式取料手適用于大平面、易碎、微小的物體。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

22.電抓手是由24V數(shù)字量輸出信號來驅(qū)動的。

Av正確

B、錯誤

正確答案：B

23.工件坐標(biāo)系的設(shè)定時，在對象的平面上只需定義三個點，就可以

建立一個工件坐標(biāo)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

24.機器人備份文件可以放在機器人內(nèi)部存儲器和外置U盤上，備份

恢復(fù)數(shù)據(jù)具有唯一性，不能將一臺機器人的備份數(shù)據(jù)恢復(fù)到另一臺

機器人上。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

25.ABB機器人在手腕處都有一個預(yù)定義的工具坐標(biāo)，該坐標(biāo)被稱為

toollo

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

26.霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制成的傳感器。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

27.PLC設(shè)計的核心思想之一是用計算機代替繼電器器控制盤。

Av正確

B、錯誤

正確答案：A

28.機器人關(guān)節(jié)、直線、圓弧插補軌跡上需要控制I/O的位置，稱為

控制點…在作業(yè)程序中，控制點可以是關(guān)節(jié)、直線、圓弧插補軌跡

的終點，也可以是插補軌跡上的任意位置。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

29.壓電元件：指某種物質(zhì)上施加壓力就會產(chǎn)生電信號，即產(chǎn)生壓電

現(xiàn)象的元件。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

30.程序模塊只能有一個。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

31.All是數(shù)字量輸入信號。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

32.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

33.機器人四大家族是發(fā)那科，安川電機、abb,酷卡。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

34.溫度傳感器是通過物體隨溫度變化而改變某種特性來間接測量的。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

35.CN306.CN307是機器人的通用I/O接口，每個接口的功能由用

戶定義。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

36.渦流流量計的檢測元器件需要設(shè)置在流量計的內(nèi)部，與流體接觸,

才能保證測量精度。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

37.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置

2o

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

38.機器人工作時，工作范圍可以站人。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

39.ABB機器人RobotStudio中,BaseLink是運動鏈的起始位置，

它必須是第一個關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)，一個機械裝可以有多個BaseLink。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

40.ABB對供電系統(tǒng)的要求，推薦TN-S系統(tǒng)或TN-C系統(tǒng)。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

41.ABB機器人可變量PERS無論程序指針如何，都保持最后的賦值。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

42.接收器一般安裝在MPS工作站的鋁合金板的右側(cè)。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

43.斷路器機械特性試驗主要檢測斷路器的合閘時間、分閘時間、合

閘同期性等技術(shù)參數(shù)。

Av正確

B、錯誤

正確答案：A

44.DX100控制柜主要由控制柜冷卻、電源接通單元、基本軸控制基

板、CPU單元、CPS單元、斷路器基板、I/O單元、機械安全單元、

機器人專用輸入端子臺、伺服單元組成。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

45.CPU有三種啟動方式：暖啟動、熱啟動和冷啟動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

46.工業(yè)機器人的驅(qū)動器按動力源可分為液壓驅(qū)動，氣動驅(qū)動和電

動驅(qū)動。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

47.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機器人本體中工具坐標(biāo)系的所有位置數(shù)據(jù)。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

48.ABB機器人數(shù)據(jù)只能用常數(shù)來表示。。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

49.機器人的工件坐標(biāo)符合左手定則。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

50.液壓泵是液壓系統(tǒng)中的動力元件，它是將機械能轉(zhuǎn)換成液壓能的

能量轉(zhuǎn)換裝置。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

51.四自由度運動即指工作臺升降、手指伸縮、氣爪夾緊/松開和沿

垂直度旋轉(zhuǎn)的四維運動。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

52.工業(yè)機器人與數(shù)控加工的集成主要集中在兩個方面：一是工業(yè)機

器人與數(shù)控機床集成成工作站；二是工業(yè)機器人具有加工能力，也

就是機械加工工業(yè)機器人。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

53.深溝球軸承可承受較大的軸向荷。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

54.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板都是下掛在DeviceNET現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通

過X5端口與DeviceNET現(xiàn)場總線進行通信。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

55.當(dāng)零件磨損后降低了設(shè)備的使用功能時，應(yīng)該進行更換。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

56.直流伺服電機的調(diào)速精度：指調(diào)速裝置或系統(tǒng)的給定角速度與帶

額定負載時的實際角速度之差，與給定轉(zhuǎn)速之比。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

57.傳感器是功能把外界的各種信號轉(zhuǎn)換成電信號的元件。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

58.為了減少柱塞泵漏液，在液壓系統(tǒng)中要安裝蓄勢器。

Av正確

B、錯誤

正確答案：B

59.傳感器的精度是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤

差。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

60.液壓泵頭包括閥體，吸、排閥組件，柱塞，柱塞密封缸套組件.。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

6LABB機器人六個關(guān)節(jié)軸都有一個機械原點的位置。在以下哪些情

況下，需要對機械原點的位置進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作：1）、更換

伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后。2）、當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后。

3）、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開過以后。4）、斷電后，機器人關(guān)

節(jié)軸發(fā)生了位移。5）、當(dāng)系統(tǒng)報警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器未更新”

時。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

62.示教再現(xiàn)機器人是一種可重復(fù)再現(xiàn)通過示教編程存儲起來的作業(yè)

程序的機器人。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

63.示教機器人時主要是對其工具尖點（TCP）的位置進行示教。

Av正確

B、錯誤

正確答案：A

64.傳感器靜態(tài)特性指的是當(dāng)輸入量為常量，或變化極慢時，輸出與

輸入之間的關(guān)系。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

65.一般液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件液壓缸的運動速度是利用節(jié)流閥控制

的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

66.標(biāo)定工件坐標(biāo)時，第1、2兩個點連線與第2、3兩個點連線最好

保持垂直關(guān)系。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

67.智能傳感比普通傳感器性能優(yōu)越，它輸出的信號一定為數(shù)字信號。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

68.光電式傳感器只能用于檢測傳送帶上有無工件。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

69.數(shù)據(jù)只能用變量來表示。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

70.目前使用的機器人點焊電源主要由單相工頻交流點焊電源和逆變

二次整流式點焊電源兩種。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

71.在質(zhì)量檢測場景中，通過機器視覺等技術(shù)，對零部件的實時監(jiān)控。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

72.機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情次下，均可使用E-Stop鍵,

停止運行。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

73.示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。

Av正確

B、錯誤

正確答案：B

74.工業(yè)機器人外圍設(shè)施的電氣連接包括防護門的電氣連接、靜電保

護的連接。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

75.對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L

可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

76.變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時會保持當(dāng)前值，一旦程序指

針被移到主程序時，當(dāng)前值丟失。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

77.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4

大件組成。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：B

78.數(shù)據(jù)可以用常數(shù)或變量來表示。

Av正確

B、錯誤

正確答案：A

79.非接觸式溫度傳感器無需與被測量介質(zhì)接觸。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

80.電抓手是由電機編碼器接口來驅(qū)動的。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

81.安裝線槽時必須使用至少兩個帶墊圈的螺絲。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

82.定期對機器人保養(yǎng)可以延長機器人的使用壽命。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

83.接近開關(guān)利用傳感器對所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來識別

物體的接近趨勢和狀態(tài)。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

84.工具坐標(biāo)系設(shè)置以后，控制器斷電重啟后該設(shè)置無效。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

85.液壓系統(tǒng)常見的卸荷回路有用換向閥的卸荷回路、旁路卸荷回路、

用溢流閥的卸荷回路等。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

86.在數(shù)控設(shè)備進給系統(tǒng)中，齒輪傳動的間隙會影響其精度。

Ax正確

B、錯誤

正確答案：A

87.漫射式光電接近開關(guān)，光反射器與光接收器在同一側(cè)位置。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

88.工具坐標(biāo)系是工件相對于大地坐標(biāo)或其他坐標(biāo)的位置，工業(yè)機器

人可以擁有若干個工件坐標(biāo)系。

A、正確

B、錯誤

正確答案：A

89.在液壓系統(tǒng)中，速度精度要求高的地方使用節(jié)流閥。

A、正確

B、錯誤

正確答案：B

90.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。（）。