第一章測試

1.工業機器人按用途可分為：（）①裝配機器人②焊接機器人；③搬運機

器人；④智能機器人；⑤噴涂機器人。

A:①②③④

B:①①③⑤

C：②③④⑤

D：①⑤④⑤

答案:B

2.小教編程器上安全開關握緊為ON狀態，松開為OFF狀態，作為進而追加

的功能，當握緊力過大時，為（）狀態。

A淇他

B:OFF

C:ON

D:不變

答案:B

3.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發

出的啟動信號（）。

A:其他

B:有效

C:無效

D:延時后有效

答案:C

4.按機器人結構坐標系統特點可將機器人分為：（）①直角坐標機器人：②

圓柱坐標機器人；③球面坐標機器人；④關節坐標機器人

A：①③④

B：①②③④

C:①②

③

答案:B

5.當我們想要切換機器人運行模式時，我們可以通過（）進行設置。

A:主菜單按鍵

B:輔助按鈕

C:急停按鍵

D:鑰匙開關

答案:D

6.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。（）

A:對

B:錯

答案:B

7.直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占地空間小等優點，是目前工業機器

人大多采用的結閡形式。（）

A:錯

B:對

答案:A

8.在機器人動作范圍內示教時，需要遵守的事項有（）。

A:遵守操作步驟

B:考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案

C:保持從正面觀看機器人

D:確保設置躲避場所，以防萬一

答案:ABCD

9.對機器人進行示教時，示教編程器上手動速度可分為（）。

A:中速

B:低速

C:微動

D:高速

答案:ABCD

10.工業機器人現場示教時，示教器應（）。

A:專人保管

B:放置在專用支架上

C:隨身攜帶

D:放置在設備上

答案:C

第二章測試

1.機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程

序。

A:無限制

B:5個

C:1個

D:3個

答案:C

2.ENDPROGRAM：指明了程序段的（）

A:結束

B:開始

C:綁定組

D:解除組

答案:A

3.搬運板材等的機器人就會使用（）的夾具作為工具。

A:弧焊槍

B:吸盤式夾具

C:簽字筆

D:激光筆

答案:B

4.基坐標包括（）用來表示距離基坐標系原點的位置。

A:X,Y,Z

B:A,B,C

C:,,

D:,,

答案:A

5.通常對機器人進行不教編程時，要求反初程序點與段終程序點的位置

（）,可提高工作效率。

A:無所謂

B:分離越大越好

C:不同

D相同

答案:D

6.示教器上的使能狀態按鈕為（）時，代表使能開啟。

A:黃色

B:紅色

C:灰色

D:綠色

答案:D

7.CNTO等價于（）。

A:INC

B:CNT

C:FINE

D:ACC

答案:C

8.機器人運動的類型有（）。

A:直線運動

B:關節定位

C:圓弧運動

D:曲線運動

答案:ABC

9.在自動運行模式下，可連續運行也可單步運行。（）

A:對

B:錯

答案:B

10.可采用三點法完成工業機器人工具坐標系的標定。（）

A:對

B:錯

答案:A

第三章測試

1.以下那個是條件指令()。

A:if...endif

B:while...Endwhile

C:waittime

D:sleep

答案:A

2.()指令用于阻塞等待一個指定信號。

A:WAIT

B:GOTO

C:BREAK

D:WHILE

答案:A

3.10指令不包括()指令。

A:LBL

B:D0

C:WAIT

D:DI

答案:A

4.以下那個是循環指令()。

A:WAITTIME

B:WHILE...ENDWHILE

C:SLEEP

D:if...endif

答案:B

5.()指令用來等待數字輸入信號為lo

A:wait(D」N[10],OFF)

B:wait(DJN[10],ON)

C:wait(D_OUT[10],ON)

D:wait(D_OUT[10],OFF)

答案:B

6.若機器人手爪松開的控制信號為：DO[2]=OFF,DO[3]=ON,則手爪夾緊的控

制信號是()。

A:DO[2]=ON,DO[3]=ON

B:DO[2]=ON,DO[3]=OFF

C:DO[2]=OFF,DO[3]=OFF

D:DO[2]=OFF,DO[3]=ON

答案:B

7.由P[l]點開始沿著過P[2]點的圓弧以2000mm/sec的速度運動至P[3]點

的程序為()。

A:CP[l]P[3]2000mm/secFINE

B:CP[l]P[2]2000mm/secFINE

C:CP[l]P[2]P[3]2000mm/secFINE

D:CP[2]P[3]2000mm/secFINE

答案:D

8,下列（）指令不能實現程序循環運行。

A:WHILE

B:IF

C:LBL[]

D:GOTOLBL[]

答案:B

9.機器人的位置數據可存放在（）寄存器。

A:R

B:DR

C:PR

D:BR

答案:C

10.下面（）指令為華數系統中的循環指令。

A:FOR

B:DESCRIBLE

C:END

D:GOTO

答案:A

第四章測試

1.運動指令包括（）。

A：J

B:J,L,C

C:C

D:L

答案:B

2.下列指令可以調用子程序的是（）。

A:L

B:GOTO

C:CALL

D:IF

答案:C

3.GOTO指令和（）指令結合使用完成程序的跳轉。

A:LBL

B:CALL

C:IF

D:WHILE

答案:A

4.下面()指令屬于10指令。

A:SLEEP

B:G0T0

C:WAIT

D:WHILE

答案:B

5.工業機器人示教器上新建主程序的后綴名是()。

A:RBT

B:PRG

C:MAIN

D:LIB

答案:B

6.延時指令有()。

A:DELETE

B:DELAY

C:SLEEP

D:WAITT【ME

答案:D

7.()是圓弧指令。

A:L

B:C

C：J

D:M0VEL

答案:B

8.()指令用于選擇一個點位之后，當前點機器人位置與記錄點之間的直線

運動。

A:M0VEL

B：J

C:C

D:L

答案:D

9.()指令用于選擇一個點位之后，當前點機器人位置與選擇點之間的任意

運動，運動過程中不進行軌跡控制和姿態控制。

A：J

B:L

C:C

D:M0VEL

答案:A

10.()指令用于子程序調用，執行子程序的程序內容。

A:IF

B:CALL

C:JR

D:DO

答案:B

第五章測試

1..PLC的工作方式是（）。

A:掃描工作方式

B:等待工作方式

C:中斷工作方式

D:循環掃描工作方式

答案:D

2.工業機器人和PLC之間使用（）通信。

A:局域網

B:以太網

C:無線短距通信

D:并行通信

答案:B

3.RFID屬于物聯網的哪個層（）。

A:感知層

B:業務層

C:應用層

D:網絡層

答案:A

4.工業機器人應用編程平臺一個子網中有兩臺設備，下列（）IP地址不能實

現這兩臺設備能夠通信？

A:192,168.0.10/24和50/24

8:23/27和00/27

C:192,168.0.123/26和33/26

0:23/16和32/16

答案:D

5.華數的10板是通過（）總線與IPC建立通訊。

A:NCUC

B:Proflbus

CJnternet

D:Profinet

答案:A

6.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測量的個數，被稱之為傳感器的（）。

A:靈敏度

B:重復性

C:精度

D:分辨率

答案:D

7.射頻識別系統中的（）的工作頻率決定了整個射頻識別系統的工作頻率，

功率大小決定了整個射頻識別系統的工作距離。

A:讀寫器

B:計算機通訊網絡

C:電子標簽

D:上位機

答案:C

8.在制作HMI畫面時，如果需要做一個按鈕，點擊按鈕跳轉到其他畫面中，

需要在按鈕屬性的（）中進行設置。

A:屬性

B:事件

C:文本

D:動畫

答案:B

9.PLC與機器人IPC之間的通信時，PLC屬于MODBUS的客戶端。（）

A:對

B:錯

答案:A

10.MODBUSTCP通信協議是基于PROFINET總線的一種網絡通信協議。

（）

A:對

B:錯

答案:A

第六章測試

1.工業機器人的主要編程方式不包括（）

A:離線編程

B:仿真編程

C:示教編程

D:在線編程

答案:D

2.華數機器人采用（）離線編程軟件。

A:simpro

B:RobotStudio

C:RobotMaster

D:InteRobot

答案:D

3.工業機器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規劃②場景搭建③工序優化④

程序輸出，下列排序正確的是（）。

A：②①⑷③

B：②③①④

C:②①③④

D：③②①④