目錄4.1機(jī)翼4.2坐標(biāo)系4.3飛行性質(zhì)4.4特性4.3飛行性質(zhì)固定翼無(wú)人機(jī)的飛行性能是指固定翼無(wú)人機(jī)的飛行能力，即固定翼無(wú)人機(jī)平飛、上升、下降、起飛、著陸及機(jī)動(dòng)性能，是衡量固定翼無(wú)人機(jī)的重要指標(biāo)。固定翼無(wú)人機(jī)的基本飛行性能是指固定翼無(wú)人機(jī)等速直線平飛、上升和下降性能。4.3.1平飛1.條件固定翼無(wú)人機(jī)做等高等速的水平直線運(yùn)動(dòng)稱為平飛。2.

性質(zhì)4.3.1平飛L=G及升力公式？？（1）最小速度隨著飛行高度的增加，

將減小，故最小飛行速度將增加。2.

性質(zhì)因?yàn)榕R界迎角對(duì)應(yīng)的升力系數(shù)最大，因此與臨界迎角對(duì)應(yīng)的速度就是平飛最小速度。這個(gè)速度對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)的起降性能及固定翼無(wú)人機(jī)作低速飛行時(shí)的安全性有重要影響，因?yàn)槠斤w最小速度越小，固定翼無(wú)人機(jī)接地速度也越小，著陸后滑跑距離就會(huì)大大縮短，以改善其著陸性能。（1）最小速度（2）最大速度是指在一定的高度和重量下，發(fā)動(dòng)機(jī)加滿油門時(shí)，固定翼無(wú)人機(jī)所能達(dá)到的速度。2.

性質(zhì)要提高固定翼無(wú)人機(jī)的最大速度，一是要減小阻力，二是增加發(fā)動(dòng)機(jī)的推力。但應(yīng)注意隨著發(fā)動(dòng)機(jī)推力的增加，導(dǎo)致固定翼無(wú)人機(jī)重量和阻力增加，而且，隨著飛行速度的增加，當(dāng)速度接近于聲速或超過(guò)聲速時(shí)，固定翼無(wú)人機(jī)上將產(chǎn)生“激波”，此時(shí)，飛行阻力將急劇增加。因此，不改變固定翼無(wú)人機(jī)的外形，想提高最大平飛速度是不可能的。（3）巡航速度是指發(fā)動(dòng)機(jī)在每千米消耗燃油量最小情況下的飛行速度。2.

性質(zhì)巡航速度顯然要大于最小平飛速度，小于最大平飛速度。固定翼無(wú)人機(jī)以巡航速度飛行最經(jīng)濟(jì)，航程最大。（4）有利速度是指固定翼無(wú)人機(jī)平飛所需推力最小的飛行速度，也稱最小阻力速度。對(duì)應(yīng)的迎角稱為有利迎角，此時(shí)升阻比最大，航程最遠(yuǎn)。2.

性質(zhì)（5）經(jīng)濟(jì)速度是指固定翼無(wú)人機(jī)平飛時(shí)所需功率最小的速度，也稱最小功率速度。對(duì)應(yīng)的迎角稱為經(jīng)濟(jì)迎角，此時(shí)比較省油，航時(shí)最長(zhǎng)。2.

性質(zhì)（6）航程是指在載油量一定的情況下，不進(jìn)行空中加油或不更換電池的條件下，固定翼無(wú)人機(jī)能持續(xù)飛行的距離；當(dāng)固定翼無(wú)人機(jī)以巡航速度進(jìn)行飛行，所能飛行的最遠(yuǎn)距離稱為最大航程。2.

性質(zhì)（6）航程增大航程主要辦法：減小發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油消耗率；增加固定翼無(wú)人機(jī)的最大升阻比；減小結(jié)構(gòu)重量，增加固定翼無(wú)人機(jī)載油量；通過(guò)安裝可投掉的副油箱。2.

性質(zhì)（7）航時(shí)是指固定翼無(wú)人機(jī)在空中不加油或不換電池條件下，能持續(xù)飛行的時(shí)間，也稱為續(xù)航時(shí)間。當(dāng)固定翼無(wú)人機(jī)在加滿油或充滿電，且以經(jīng)濟(jì)速度能持續(xù)飛行的時(shí)間稱為最大航時(shí)。2.

性質(zhì)1.固定翼無(wú)人機(jī)平飛時(shí)保持等速飛行的平衡條件是（）。A.升力等于重力、推力等于重力

B.升力等于重力、推力等于阻力C.升力等于阻力、推力等于重力

D.升力等于阻力、推力等于阻力考證題2.無(wú)人機(jī)能獲得平飛航程最長(zhǎng)的速度是（

）。A.有利速度B.最大速度C.續(xù)航速度D.經(jīng)濟(jì)速度3.無(wú)人機(jī)能獲得平飛航時(shí)最長(zhǎng)的速度是（）。A.有利速度B.最大速度C.續(xù)航速度D.經(jīng)濟(jì)速度考證題4.固定翼無(wú)人機(jī)平飛航程的長(zhǎng)短決定于（

）。A.平飛可用燃油量多少

B.平飛的高度C.發(fā)動(dòng)機(jī)小時(shí)耗油量的大小D.飛行速度考證題4.3.2上升1.條件固定翼無(wú)人機(jī)等速直線向上的飛行稱為上升，也稱為爬升。同速度飛行時(shí)，上升推力大于平飛推力，上升升力小于平飛升力。2.

性質(zhì)是指固定翼無(wú)人機(jī)上升軌跡與水平線之間的夾角

。（1）上升角上升角越大表示固定翼無(wú)人機(jī)通過(guò)相同水平距離時(shí)，上升的高度越高，其越障能力越強(qiáng)。2.

性質(zhì)是指固定翼無(wú)人機(jī)能獲得最大上升角的速度。（2）陡升速度G相同，油門越大，上升角越大；當(dāng)加滿油門時(shí)，螺旋槳固定翼無(wú)人機(jī)以經(jīng)濟(jì)速度飛行時(shí)，上升角最大，陡升速度等于經(jīng)濟(jì)速度。2.

性質(zhì)是指在上升時(shí)，固定翼無(wú)人機(jī)單位時(shí)間內(nèi)所上升的高度，即垂直方向的速度。（3）上升率上升率越大，固定翼無(wú)人機(jī)爬升越快，因此上升到一定高度所需的時(shí)間越短，上升性能好。2.

性質(zhì)若上升角不變，隨著上升速度增加，上升率也增加；若保持上升速度不變，隨著上升角增加，上升率也增加。實(shí)際，

增，v上減。（3）上升率2.

性質(zhì)（4）快升速度是指固定翼無(wú)人機(jī)能獲得最大上升率的速度，也稱最快上升速度。只有保持最大上升率上升時(shí)，到達(dá)預(yù)定高度的時(shí)間最短，上升最快。2.

性質(zhì)是指固定翼無(wú)人機(jī)在給定的水平距離內(nèi)可以獲得最高的高度的速度，也稱最佳爬升角速度。這個(gè)最佳爬升角速度通常地會(huì)隨著高度的增加而緩慢增加。（5）最佳上升角速度2.

性質(zhì)是指固定翼無(wú)人機(jī)在每單位時(shí)間內(nèi)可以獲得最大的高度增加的速度，也稱最佳爬升率速度。這個(gè)最佳上升率速度通常地會(huì)隨著高度的增加而緩慢降低。通常，最佳上升角速度小于最佳上升率速度。（6）最佳上升率速度2.

性質(zhì)在實(shí)際操控過(guò)程中，固定翼無(wú)人機(jī)在上升過(guò)程中，先以最佳爬升角速度飛行一段距離，之后，俯仰姿態(tài)可以稍微降低，繼續(xù)以最佳爬升率速度爬升，直到達(dá)到一個(gè)安全的機(jī)動(dòng)高度。2.

性質(zhì)是指最大上升率為零時(shí)極限。此時(shí)固定翼無(wú)人機(jī)只能以經(jīng)濟(jì)速度進(jìn)行平飛。但在此飛行高度上，固定翼無(wú)人機(jī)稍受干擾或操縱不慎可能降低高度，因此，實(shí)際飛行中，只能在稍低于理論靜升限的高度上飛行，以便固定翼無(wú)人機(jī)有一定的推力儲(chǔ)備和良好的操縱性，此高度稱為實(shí)用升限。高度，也稱為靜升限。（7）理論升限2.

性質(zhì)是指在作戰(zhàn)中，有時(shí)固定翼無(wú)人機(jī)會(huì)在實(shí)用靜升限上用最大平飛速度飛行時(shí)向后拉俯仰舵使固定翼無(wú)人機(jī)利用動(dòng)能向上沖過(guò)理論升限達(dá)到新的最大高度。因此，動(dòng)升限＞理論升限＞實(shí)用升限。（8）動(dòng)升限1