機器人肝膽胰手術研究進展2025機器人手術作為微創手術的發展趨勢，因為其手術視野效果更好，機器人手臂更加靈活，對于精細操作更加穩定，目前正在廣泛地應用于臨床，尤其在肝膽胰腺外科中發揮著不可替代的作用。本文匯總了國內外研究現狀并結合筆者自身經驗對當前機器人在胰腺外科、肝臟外科、膽道外科的研究進展與臨床效果進行回顧，并展望了機器人手術未來的發展趨勢。自從2000年達芬奇機器人系統被批準應用于臨床后，外科手術進入機器人探索時代。近年來，機器人輔助手術系統發展迅速，廣泛應用于普外、胸外、婦科等多個學科，目前已經有超過70個國家投入使用達芬奇機器目的[1,2]。由于肝膽胰腺外科手術部位較深、空間不足、解剖復雜、手術精密度要求高，因此其對于機器人應用需筆者團隊自2012年以來已經完成近8000例機器人肝膽胰手術，特此結(一)機器人胰十二指腸切除術(roboticpancreaticoduodenectomy,開放性胰十二指腸切除術(openpancreaticoduodenectomy,OPD)和腹腔鏡胰十二指腸切除術(laparoscopicpancreaticoduodenectomy,LPD)是該手術的主要手術方式，術后胰漏、膽漏、術后出血等并發癥是影響患者術后住院時間、短期內再次住院的主要原因。2003年，Giulianotti等[3]首次報道了RPD。為了評估RPD與傳統OPD的優雖然在術后并發癥的發生中未見明顯差異，但是RPD術中出血更少，術后住院時間更短[4]。這與Shi等[5]的研究結果類似，RPD均顯示具有較高的安全性及可行性。而對于同樣作為微創手術代表的RPD和LPD,Khachfe等[6]比較了兩者術后的短期結局，認為RPD總體并發癥及嚴重并發癥均要顯著少于LPD,其術后短期結局更好。對于肥胖患者及老年患者來說，RPD手術依舊安全可行，肥胖和年齡并非RPD的手術禁忌[7,8]。由于胰腺位于腹膜后，周圍解剖關系復雜，胰十二指腸切除手術難度較高。筆者為減少手術難度，易于新性地提出了“L孔、R孔”的概念，開創了LR式RPD的術式，降低了術后出血和胃排空延遲的發生[9]。而在L孔的基礎上，筆者所改良的胰腸吻合方式——單針全層胰腸吻合(“301”胰腸吻合),也大大縮短了胰腸吻合的時間[10,11]。為了增加胰腺腫瘤的可切除性，減少術中出血，有學者提出了“動脈優先”、“鉤突先行”的策略[12,13]。但切除較為困難，筆者提出的“環血管技術”,沿著血管長軸游離血管，清(二)機器人胰體尾切除術的研究進展用。Lof等[15]在一項多中心國際傾向性匹配評分的研究中共納入402例機器人遠端胰腺切除(roboticdistal例腹腔鏡遠端胰腺切除(laparoscopicdistalpancreatectomy,LDP)患者，發現兩者主要并發癥的發生率相當，但是RDP組開腹率、保脾率及再住院率均較LDP組低。對于胰體尾的良性腫瘤來說，保留脾臟的胰體尾切除是最理想的手術方式，保留脾臟可以板升高和兇險性感染等并發癥。為探究機器留脾臟方面的優劣性，Rompianesi等[16]匯集11項研究進行Meta法根治性上翻式胰脾切除術”,其手術效果及臨床獲益較好，并且充分發揮了機器人手術的優勢[17,18]。在涉及胰腺損傷的手術上，如果損傷損傷，而且胰漏時由于胰蛋白酶更容易與腸激酶結合會使胰漏更加嚴重。因此筆者提出了“胰管修復外科”的理念，主要端端吻合術、分支型胰管內乳頭狀黏液瘤局部切除術等術式[19,20],在實踐中證實了機器人胰管修復的安全性與可行人體生理結構，最大限度保留了胰腺內、外分泌的功能[21]。此外，為了單孔機器人胰腺手術的可行性[22]。后續筆者又積累了一些單孔機器人胰腺手術病例，為該術式的進一步發展奠定了基礎[23]。在機器人手術學習期內的安全性方面，Klompmaker等[24]的研究認為只要存在規范化培訓，早期RDP的安全性不受影響，而且可以立刻減少患者住院時間。筆者也在研究中發現機器人根治性順行模塊化胰脾切除的學習期、平臺期和成熟期在并發癥和死亡率方面沒有明顯差異[25]。因此RDP即使在早期學習階段也是安全可行的，這對于機器人在肝臟外科方面，機器人手術近年來也有眾多報道，對于解剖性肝切除、似于胰腺外科，機器人肝臟手術也同樣具有較好鏡肝切除失血量更少，開腹率更低，在肝硬當擴展至半肝切除時也是如此，例如在Chong等[27]一項989例的傾向性評分匹配發現，與腹腔鏡右半肝切除相比，機器后住院時間更短，開腹率更低的優勢。這在Cai等[28]的研究中得到進有穩定的作用，筆者團隊提出的“四區三相導航清晰顯示肝臟腫瘤，有助于手術切除[29]。機器人對于一些復雜手術具有很好的效果，肖元宏等[30]報道了1例6歲兒童機器人右肝大血管瘤的成功案例；Kim等[31]的研究也發現，在肝移植活體供體切除術，為單孔機器人肝切除提供了安全可行的技術指導[32]。切除術對于患者的長期生存結局沒有影響。筆者得益于腫瘤的RO切除，減少轉移可能。目前臨床上應用較多的解剖性肝切除主要基于Couinaud分段法，該分段法將每個段認為是一個具有流入流出通道的獨立單位。但是筆者根據一系列相互獨立，而是可以相互影響，肝內血管與肝此提出了“肝臟流域學說”[34]。在此基礎上，筆者進一步提出了肝臟的“靶域切除技術”,筆者認為根據流域學說來對腫瘤可能發生浸潤轉移的區域進行切除靶域劃分，進而手術切除或許會降低腫瘤的復發，改善患者的長期預后[35]。機器人手術的蓬勃發展將更有利于劃定靶域的精準(一)機器人膽管癌手術的研究進展近年來，機器人膽道外科也備受關注，機器人肝癌根治術等相關研究時有報道[36,37]。膽道手術相對肝臟和胰腺手術，解剖尤為慎重，特別是對于肝門部膽管癌，解剖復雜，精確度要求更高，機器人手術可以更好地滿足這一需求。筆者團隊總結了2016—2017年34例行機器人肝門部膽管癌根治術患者的資料，均無圍手術期死亡及二次手術出現，故認為機器人肝門部膽管癌手術安全可行[38].Tee等[36]了1例復雜肝門部膽管癌患者，證實了該術式在機器人手術中的可行性[39]。盡管對于機器人肝門部膽管癌的手術研究有一些進展，但是仍然缺少較大規模的數據支撐，其安全性和有效性(二)機器人膽囊疾病手術的研究進展在膽囊癌的治療上，Goel等[37]的研究發現機器人膽囊癌根治術比開腹膽囊癌根治術術中出血更少、住院時間更短手術安全可行。與之類似，Cho等[40]也通過125例傾向性評分匹配單孔腹腔鏡膽囊切除術已經在臨床廣泛應用時間較多，表現為手術時間較長[41]。鑒于機器人手術價格更高，在常規膽囊切除手術中不具備明顯選擇優勢，但總而言之，機器人手術在保證安全性和有效性的基礎上具有手術時間短、出血量少、住院時間短等優勢，因此在肝膽胰腺外科手術中占據著越來越重要的地位，是當前肝膽胰腺外科手術的總體發展趨勢。在此基礎上，單孔機器人手術正在不斷地被探索，它更加符合創傷最小化及患者利益最大化的原則。目前筆者團隊在單孔機器人手術方面已經取得了較好成果，并為其下一步的發展奠定了基礎[22,23,32]。此外，在5G通信技術的支持下，筆者已經完成世界首例遠程外科手術測試及首例多點協同遠程多學科機器人動物實驗。目前世界上已經有多個超遠程手術得以實施，并取得較好的成果。機器人手術與5G通信技術的結合或許將會使醫療資源不再受到地域的限制。機器人手