識讀分析并勵直流電動機啟動控制線路的構成和工作原理，并能對其進行正確的安裝、調試與檢修。

1．直流電動機的優點過載能力強啟動轉矩大制動轉矩大調速范圍廣調速精度高損耗小能夠實現無級平滑調速適宜頻繁快速啟動等

2．直流電動機的分類根據勵磁方式的不同可分為他勵、并勵、串勵和復勵等四種。

并勵直流電動機BQ3型直流電動機啟動變阻器外形一、手動啟動控制線路并勵直流電動機手動啟動控制電路并勵直流電動機電樞回路串電阻二級啟動電路二、電樞回路串電阻二級啟動控制線路線路安裝一、通電試運轉的操作順序5）停轉時，切斷電源開關QF，將調速變阻器RP的阻值調到零，并檢查啟動變阻器RS是否自動返回起始位置。1）合上電源QF之前，先檢查啟動變阻器RS的手輪是否置于最左端的“0”位；調速變阻器RP的阻值調到零。2）合上電源QF。3）慢慢轉動啟動變阻器RS的手輪8，使手輪從0位逐步轉至5位，逐級切除啟動電阻。在每切除一級啟動電阻后要停留數秒鐘，用鉗形電流表測量電樞電流以觀察電流的變化情況。4）調節調速變阻器RP，在逐漸增大其阻值時，要注意測量電動機轉速，其轉速不能超過電動機的最高轉速2000r/min。二、安裝注意事項1.通電試車前，要認真檢查勵磁回路的接線，必須保證連接可靠，以防止電動機運行時出現因勵磁回路斷路失磁引起“飛車”事故。2.啟動時，應使變阻器RP短接，使電動機在滿磁情況下啟動；啟動變阻器RS要逐級切換，不可越級切換或一扳到底。3.直流電源若采用單相橋式整流器供電時，必須外接13mH的電抗器。4.通電試車時，必須有指導教師在現場監護，同時做到安全文明生產。如遇異常情況，應立即斷開電源開關QF。5.變阻器安裝在有劇烈振動或強烈顛簸以及垂直方向傾斜5°以上的地方時，可能引起失壓保護的誤動作。特此提醒注意。線路故障的現象、原因及檢查方法故障檢修故障現象原因分析檢查方法

轉動手柄電動機不能啟動除電動機本身的故障外，還應檢查電樞電路勵磁電路產生的故障。1．電樞電路的故障（1）電源無電壓；（2）兩接線柱L+、A1與連接導線接觸不良；（3）動觸點與靜觸點上有油垢，壓力太小，成接觸不良；（4）靜觸點l與啟動電阻連接斷路2．勵磁電路的故障（1）接線柱E1與連接線松動；（2）磁極繞組斷路或調節電阻斷路；（3）弧形銅條與手柄的靜觸點接觸不良電樞電路的檢查順序：1．檢查電源電壓；2．用歐姆表檢查兩接線柱L+、A1與連接導線的連接情況；3．檢查啟動變阻器動觸點與靜觸點的接觸情況，主要檢查動觸點的壓力是否適中；4．用歐姆表檢查靜觸點l與起動電阻連接情況勵磁電路的檢查順序：1．檢查接線柱E1與連接線的連接情況；2．用歐姆表檢查磁極繞組和調節電阻是否斷路；3．用歐姆表檢查弧形銅條與手柄的靜觸點接觸情況（轉下頁）線路故障的現象、原因及檢查方法故障現象原因分析檢查方法手柄移至啟動電阻某點時電動機停轉可能原因是：某一靜觸點與動觸點接觸面有間隙，電阻與靜觸點脫焊，電阻絲斷路等，造成電樞回路斷電用歐姆表檢查該靜觸點與動觸點接觸情況和該點間的電阻阻值勵磁繞組擊穿可能原因是：啟動電阻、電樞形成泄放電路中兩點間的連線斷路，就容易產生擊穿故障首先檢查泄放電路的連線

識讀分析并勵直流電動機正反轉控制線路的構成和工作原理，并進行正確的安裝、調試與檢修。并勵直流電動機實現正反轉控制的方法：

1．電樞反接法：即改變電樞電流方向，保持勵磁電流方向不變

2．勵磁繞組反接法：即改變勵磁電流方向，保持電樞電流方向不變。在實際應用中，并勵直流電動機的反轉常采用電樞反接法來實現。這是因為并勵直流電動機勵磁繞組的匝數多，電感大，當從電源上斷開勵磁繞組時，會產生較大的自感電動勢，不但在開關的刀刃上或接觸器的主觸頭上產生電弧燒壞觸頭，而且也容易把勵磁繞組的絕緣擊穿。同時勵磁繞組在斷開時，由于失磁造成很大電樞電流，易引起飛車事故。并勵直流電動機的電樞反接法正反轉控制線路線路安裝一、通電試運轉的操作步驟1.將啟動變阻器R的阻值調到最大位置，合上電源開關QF，按下正轉啟動按鈕SB1，用鉗形電流表測量電樞繞組和勵磁繞組的電流，觀察其大小的變化；同時觀察并記下電動機的轉向，待轉速穩定后，用轉速表測其轉速。然后按下SB3停車，并記下無制動停車所用的時間t1。2.按下反轉啟動按鈕SB2，用鉗形電流表測量電樞繞組和勵磁繞組的電流，觀察其大小的變化；同時觀察并記下電動機的轉向，與1）比較看是否兩者方向相反。否則，應切斷電源并檢查接觸器KM1、KM2主觸頭的接線正確與否，改正后重新通電試車。二、安裝調試注意事項1.通電試車前要認真檢查接線是否正確、牢靠，特別是勵磁繞組的接線；各電器動作是否正常，有無卡阻現象；欠電流繼電器、時間繼電器的整定值是否滿足要求。2.若遇異常情況，應立即斷開電源停車檢查。若帶電檢查，必須有指導教師在現場監護。

3.訓練應在規定的定額時間內完成，同時要做到安全操作和文明生產。線路故障的現象、原因及檢查方法線路檢修故障現象原因分析檢查方法正轉正常，按下SB3后，再按SB2不能反轉1．控制電路的可能原因是：（1）SB2接觸不良；（2）KM1常閉點接觸不良2．主電路的可能原因是：KM2主觸頭接觸不良和連接導線斷路1．控制電路的檢查，斷開電源后：（1）按下SB2，用歐姆表檢查其通斷情況。（2）用歐姆表檢查KM1常閉點的通斷情況。2．主電路的檢查：用歐姆表檢查KM2主觸頭的通斷和連接導線的通斷正轉時啟動電阻正常，反轉時啟動電阻過熱可能原因是，反轉時KM3沒有將R短接1．檢查時間繼電器回路中的KM2常閉觸頭能否正常分斷；2．檢查KM3線圈回路中的KM2常開觸頭能否正常閉合；3．檢查時間繼電器延時閉合觸頭能否正常閉合1．識讀分析并勵直流電動機的電力制動控制線路的構成和工作原理，并進行正確安裝、調試與檢修并勵直流電動機能耗制動控制線路。2．正確識別、選用、安裝、使用電壓繼電器，熟悉它的功能、基本結構、工作原理及型號含義，熟記它的圖形符號和文字符號。一、電壓繼電器電壓繼電器的外形反映輸入量為電壓的繼電器稱為電壓繼電器。使用時電壓繼電器的線圈并聯在被測量的電路中，根據線圈兩端電壓的大小接通或斷開電路。因此這種繼電器線圈的導線細、匝數多、阻抗大。電壓繼電器的圖形和文字符號欠電壓線圈過電壓線圈常開觸頭常閉觸頭電壓繼電器可分為過電壓繼電器、欠電壓繼電器和零電壓繼電器。過電壓繼電器是當電壓大于其整定值時動作的電壓繼電器，主要用于對電路或設備作過電壓保護。欠電壓繼電器是當電壓降至某一規定范圍內動作的電壓繼電器；零電壓繼電器是欠電壓繼電器的一種特殊形式，是當繼電器的端電壓降至或接近消失時才動作的電壓繼電器。并勵直流電動機能耗制動控制電路圖二、并勵直流電動機的電力制動控制線路1.能耗制動控制線路2.反接制動控制線路并勵直流電動機雙向啟動反接制動控制電路三、再生發電制動由于串勵電動機不存在理想空載轉速或者說理想空載轉速趨于無窮大，所以不可能實現再生發電制動運轉。但如果把串勵改成他勵，以保證電動機磁通不隨Ia的變化而變化，這時的串勵直流電動機可采用再生發電制動。再生發電制動（又稱回饋制動）只使用于當電動機的轉速大于空載轉速n0的場合。這時電樞產生的反電動勢E0大于電源電壓U，電樞電流改變了方向，電動機處于發電制動狀態，不僅將拖動系統中的機械能轉化為電能反饋回電網，而且產生制動力矩以限制電動機的轉速。線路安裝一、通電試運轉的步驟（1）合上電源開關QF，按下啟動按鈕SB1，啟動直流電動機，待電動機轉速穩定后，用轉速表測其轉速。（2）按下SB2，電動機進行能耗制動，記下能耗制動所用時間t。二、安裝注意事項1.通電試車前要認真檢查接線是否正確、牢靠，特別是勵磁繞組的接線；各電器動作是否正常，有無卡阻現象；欠電壓繼電器、時間繼電器的整定值是否滿足要求。2.制動電阻RB的值，可按下式估算：

RB=-Ra≈-Ra式中

UN——

電動機額定電壓（V）；

IN——

電動機額定電流（A）；

Ra

——

電動機電樞回路電阻（Ω）。3.若遇異常情況，應立即斷開電源停車檢查。若帶電檢查，必須有指導教師在現場監護。

4.訓練應在規定的定額時間內完成，同時要做到安全操作和文明生產。線路故障的現象、原因及檢查方法線路檢修故障現象原因分析檢查方法按下停止按鈕電動機不制動1．輔助電路可能原因有：（1）接觸器KM1本身故障不能釋放；（2）欠電壓繼電器KV常開觸頭接觸不良；（3）接觸器KM2本身故障或電路斷路2．主電路中可能原因有：（1）欠電壓繼電器KV故障；（2）接觸器KM1常閉點接觸不良；（3）接觸器KM2常開點接觸不良；（4）制動電阻斷路1．檢查輔助電路，觀察接觸器是否吸合，如不吸合，故障在輔助電路。檢查順序是：（1）檢查接觸器KM1能否在斷電后復位；（2