花生摘果裝置研究的文獻綜述花生有幾千年的種植歷史，是世界上舉足輕重的經濟作物，許多國家地區將其作為主要的油料來源。花生以自身無比可擬的優點，在國際油料生產和貿易中長期占據第二的位置。亞洲、大洋洲以及非洲，許多國家和地區都在大面積種植花生。中國是世界上最主要的花生消費國，并且由于廣闊的種植面積，中國同時也是最大的花生生產國，每年向其他國家和地區出口大量的花生以及花生產品。我國當前種植花生的機械化生產發展現狀分析表明，我們能夠看到，我國在花生摘果方面，還沒有完全實現農業機械化，人工采摘花生依然扮演主要角色。人工采摘花生，需要耗費大量的勞動力，不但效率低下，還有一定的損失。國內花生摘果機械化的進程開始不早，由于重視力度不夠，沒有獲得快速的發展，機械化水平一直徘徊在較低的層次，對花生產業的迅速崛起遇到了難以突破的發展瓶頸。因為花生成熟期往往是農忙時節，勞動力供不應求?；ㄉ烧枰褂么罅縿趧恿Γ⒓皶r除去花生的水分，尤其是在多雨的南方，花生一旦水分過高，就容易發霉變質。當前南方的地區有豐產不豐收的堪憂局面，所以加快花生機械化收獲的腳步已經迫在眉睫[6-10]。關于花生摘果裝置的研究，我國和西方有些國家在許多方面不盡相同，這是是因為在花生植株形態、種植方法、面積等方面，存在著些許差異。西方國家主要是農場種植花生，農場的最大特點就是面積很大，蔓生型是主流的花生植株形態，摘果通常采用大型全喂入式設備。反觀我國，半蔓生型以及直生型植株是主要植株形態，雖然總的種植面積很大，但是呈現片塊狀，摘果機械不得不選擇小型分段機械。國內的花生摘果機化技術得到一定的發展，已步入了成熟期。我國農村人口多、土地零散，拖拉機保有數量可觀，可以作為該類機械的牽引動力，改變了以往花生人工或畜力播種中的問題，解放人力，使生產率大幅提升[11-15]。如圖1.1所示，撿拾裝置、摘果裝置、輸送裝置以及清選裝置等構成該摘果機的結構體系，具有行動靈活，方便組裝，整體結構緊湊，功耗低，撿拾效果好及摘果摘凈率高等優勢[16-18]。圖1.1自走式全自動花生摘果機總體組成示意圖王敏以花生機械化摘果為要求，結合花生種植區域現狀以及摘果過程存在的的問題，包括摘凈率低，破損率比較高等問題，研制出可以與拖拉機配套使用的，小型彎頭桿齒式全喂入花生摘果機。如圖1.2所示，其主要結構包括摘果滾筒、凹板篩、振動清選裝置、夾果運送及傳動裝置,能夠有效實現花生摘果,清選工作，具有便利靈活、長久耐用、操作便利等優點的花生摘果機[19-22]。圖1.2全喂入花生摘果機結構簡圖當今，國內外花生摘果機種類數不勝數，我國主要的是5HZ系列花生摘果機、4HZ-95\花生摘果機、自動花生摘果機、5H-5000花生摘果機以及4HZ-95花生摘果機。這些摘果機各具特點，在不同地區得到不同程度的推廣運用。從國內的現狀中，可以看出當前的花生摘果機械還亟待改進，以后模仿制造的此類機械也有諸多不足，不能完美地契合于國內花生的種植和收獲的實際，廣大花生種植戶亟待改變這種狀況[27-29]。所以，立足于我國花生生產的實際，科學地研制出與我國情相適應的新型花生摘果設備已經勢在必行，使之能夠運用于花生分段或聯合收獲花生的機械，使國內當前廣大花生種植用戶從中受益，使農民實現收益的增加[30-31]。參考文獻DSehoor1.HoltImpactBnfisingin3Apple.JUTangenlents[J.AcEngngIies,1982,27:19-22.R.V.Adake,I.Srinivas,V.M.Mayande,etal.DevelopmentandPerformanceEvaluationofGroundnutStripper.2008,23(1):96-101.R.V.Adake,I.Srinivas,V.M.Mayande,etal.DevelopmentandPerformanceEvaluationofGroundnutStripper.2008,23(1):96-101.朱允聰,徐善平,呂觀輝,車翠蓮.基于一種自走式全自動上料花生摘果機的設計[J].農業技術與裝備,2020(08):5-6+8.王敏,楊然兵,尚書旗,王鳳婕,王政增.全喂入花生摘果機關鍵裝置設計分析與試驗[J].農機化研究,2021,43(03):141-145.劉浩.一種適合丘陵地帶的花生收獲機的設計[D].成都大學,2020.王青華,閆昂昂.花生聯合收獲機對輥差相半喂入摘果裝置的研發[J].機械工程師,2019(07):85-87.袁鵬飛,韓靜歌.4HLZ-130型智能自走式花生聯合收獲機摘果機構的研制[J].農業開發與裝備,2019(03):93-94.張繼福,王正蓋,蔣雷鳴,陳裕林,嚴思堃,劉春萍,何在平,周堅.HSZ-10型半喂入式花生摘果機設計與試驗[J].江西科學,2019,37(01):98-102.劉洋成,何珂,王騫,耿端陽,李政平,張守海.4HJZ-4A花生撿拾摘果機設計與試驗[J].農機化研究,2019,41(05):121-126+132.陳海需,衡耀付.新型自走式花生收獲機的設計[J].農業科技與裝備,2018(03):33-35.趙博.全喂入花生摘果機工作原理及主要部件設計[J].河北農機,2018(05):17.王冰.四行半喂入花生聯合收獲摘果機理與篩選特性研究[D].中國農業科學院,2018.鄭學哲.自走式花生摘果機在唐山的發展推廣[J].河北農機,2018(02):10-11.曾陳鎧,袁鵬飛,胡江濤.自走式花生摘果機設計與試驗[J].農業開發與裝備,2017(01):72+68.郭寧,新型花生摘果機.山東省,青島弘盛汽車配件有限公司,2016-09-12.龔令根.新型多功能能花生摘果機的創新設計[J].裝備制造技術,2016(02):105-106+127.朱衛衛,楊勇,李昂,聶夢龍,陳成軍.花生收獲機摘果物理過程有限元仿真技術研究[J].中國農機化學報,2016,37(01):13-17.吳夏楠,唐昌松,婁天祥.新型花生摘果機的設計[J].裝備制造技術,2015(03):196-197.陳丹,陳偉.一種半喂入式花生摘果機的結構設計[J].農家顧問,2014(11):68.程晉.全喂入花生摘果機工作原理及主要部件設計[J].農業科技與裝備,2