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T/GXDSL團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/GXDSL017—2025服務(wù)機(jī)器人多模態(tài)交互與情感識別標(biāo)準(zhǔn)StandardsforMultimodalInteractionandEmotionRecognitionofServiceRobots2025-3-25發(fā)布 2025-3-27實(shí)施廣西電子商務(wù)企業(yè)聯(lián)合會 發(fā)布IIT/GXDSL017—2025目??次前??言 III一、范圍 1二、規(guī)范性引用文件 1三、術(shù)語和定義 1服務(wù)機(jī)器人 1多模態(tài)交互 2情感識別 2情感識別準(zhǔn)確率 2四、技術(shù)要求 2多模態(tài)交互技術(shù)要求 2語音交互 2視覺交互 3觸覺交互 3情感識別技術(shù)要求 3情感識別準(zhǔn)確率 3情感識別響應(yīng)時間 4情感識別范圍 4數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù) 4五、測試方法 4測試環(huán)境 4多模態(tài)交互測試 5語音交互測試 5視覺交互測試 5觸覺交互測試 5情感識別測試 6語音情感識別測試 6表情情感識別測試 6動作情感識別測試 6數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)測試 6六、應(yīng)用場景 7家庭服務(wù) 7商業(yè)服務(wù) 7醫(yī)療服務(wù) 7PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANIIT/GXDSL017—2025七、數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù) 7數(shù)據(jù)加密 8隱私保護(hù) 8數(shù)據(jù)存儲 8網(wǎng)絡(luò)安全 8八、測試與評估 9測試環(huán)境 9測試方法 9評估指標(biāo) 9測試步驟 10九、應(yīng)用場景 10家庭服務(wù) 10商業(yè)服務(wù) 10醫(yī)療服務(wù) 10十、附則 10T/GXDSL017—2025前??言本文件依據(jù)GB/T1.1-20201草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由廣西產(chǎn)學(xué)研科學(xué)研究院提出。本文件由廣西電子商務(wù)企業(yè)聯(lián)合會歸口。本文件為首次發(fā)布。PAGEPAGE1T/GXDSL017—2025服務(wù)機(jī)器人多模態(tài)交互與情感識別標(biāo)準(zhǔn)一、范圍二、規(guī)范性引用文件GB/T14429-2008服務(wù)機(jī)器人分類及定義GB/T37307-2019服務(wù)機(jī)器人安全要求GB/T38125-2019機(jī)器人系統(tǒng)電磁兼容性要求及測試方法T/ZSA230-2024三、術(shù)語和定義服務(wù)機(jī)器人指用于非工業(yè)環(huán)境，為人類提供服務(wù)或協(xié)助的機(jī)器人。T/GXDSL017—2025多模態(tài)交互指通過多種模態(tài)（如語音、視覺、手勢、觸覺等）進(jìn)行信息交換和交互。情感識別指通過分析語音、表情、動作等多模態(tài)數(shù)據(jù)，識別用戶的情感狀態(tài)。情感識別準(zhǔn)確率指情感識別系統(tǒng)正確識別情感狀態(tài)的比例。四、技術(shù)要求多模態(tài)交互技術(shù)要求語音交互95%。4.5.。1PAGEPAGE3T/GXDSL017—2025視覺交互90%。98%。90%。觸覺交互0.1N。0.5情感識別技術(shù)要求情感識別準(zhǔn)確率85%。80%。75%。T/GXDSL017—2025情感識別響應(yīng)時間1情感識別范圍惡。數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)數(shù)據(jù)加密：所有交互數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行加密處理，確保數(shù)據(jù)傳輸和存儲的安全性。隱私保護(hù)：機(jī)器人應(yīng)具備隱私保護(hù)功能，確保用戶數(shù)據(jù)不被泄露。數(shù)據(jù)存儲：用戶數(shù)據(jù)應(yīng)存儲在安全的服務(wù)器上，并定期進(jìn)行備份。五、測試方法測試環(huán)境室內(nèi)測試環(huán)境：在無干擾的室內(nèi)環(huán)境中，設(shè)置服務(wù)機(jī)器人測試平臺，模擬實(shí)際應(yīng)用場景。PAGEPAGE5T/GXDSL017—2025多模態(tài)交互測試語音交互測試語音識別測試：在標(biāo)準(zhǔn)測試環(huán)境下，通過語音指令測試語音識別準(zhǔn)確率。語音合成測試：通過語音合成系統(tǒng)測試語音自然度。語音交互響應(yīng)時間測試：測量從用戶發(fā)出語音指令到機(jī)器人響應(yīng)的時間。視覺交互測試圖像識別測試：在標(biāo)準(zhǔn)測試環(huán)境下，通過圖像樣本測試圖像識別準(zhǔn)確率。人臉識別測試：在標(biāo)準(zhǔn)測試環(huán)境下，通過人臉樣本測試人臉識別準(zhǔn)確率。手勢識別測試：在標(biāo)準(zhǔn)測試環(huán)境下，通過手勢樣本測試手勢識別準(zhǔn)確率。觸覺交互測試（T/GXDSL017—2025情感識別測試語音情感識別測試語音情感樣本準(zhǔn)備：準(zhǔn)備包含不同情感狀態(tài)（如快樂、悲傷、憤怒等）的語音樣本。情感識別準(zhǔn)確率測試：使用語音情感識別系統(tǒng)對樣本進(jìn)行識別，統(tǒng)計識別準(zhǔn)確率。情感識別響應(yīng)時間測試：測量從語音輸入到情感識別結(jié)果輸出的時間。表情情感識別測試表情圖像樣本準(zhǔn)備：準(zhǔn)備包含不同情感狀態(tài)的面部表情圖像樣本。情感識別準(zhǔn)確率測試：使用表情情感識別系統(tǒng)對樣本進(jìn)行識別，統(tǒng)計識別準(zhǔn)確率。情感識別響應(yīng)時間測試：測量從圖像輸入到情感識別結(jié)果輸出的時間。動作情感識別測試動作視頻樣本準(zhǔn)備：準(zhǔn)備包含不同情感狀態(tài)的身體動作視頻樣本。情感識別準(zhǔn)確率測試：使用動作情感識別系統(tǒng)對樣本進(jìn)行識別，統(tǒng)計識別準(zhǔn)確率。情感識別響應(yīng)時間測試：測量從視頻輸入到情感識別結(jié)果輸出的時間。數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)測試數(shù)據(jù)加密測試：通過加密算法對交互數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，確保數(shù)據(jù)傳輸和存儲的安全性。PAGEPAGE8T/GXDSL017—2025隱私保護(hù)測試：測試機(jī)器人在隱私保護(hù)功能開啟的情況下，用戶數(shù)據(jù)是否被泄露。數(shù)據(jù)存儲測試：測試用戶數(shù)據(jù)是否存儲在安全的服務(wù)器上，并定期進(jìn)行備份。六、應(yīng)用場景家庭服務(wù)陪伴老人和兒童：通過多模態(tài)交互和情感識別，為老人和兒童提供陪伴和照顧。家務(wù)協(xié)助：幫助完成家務(wù)任務(wù)，如清潔、烹飪等。商業(yè)服務(wù)客戶服務(wù)：在商場、酒店等場所提供客戶服務(wù)，如咨詢、引導(dǎo)等。物流配送：協(xié)助物流配送任務(wù)，提高配送效率。醫(yī)療服務(wù)康復(fù)護(hù)理：協(xié)助康復(fù)護(hù)理工作，提供情感支持。病房巡視：在醫(yī)院病房進(jìn)行巡視，監(jiān)測患者情緒。七、數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)T/GXDSL017—2025數(shù)據(jù)加密AES-256RSA-2048密鑰管理：合理管理密鑰，確保數(shù)據(jù)的安全性。密鑰應(yīng)定期更換，并采用安全的密鑰分發(fā)機(jī)制。隱私保護(hù)用戶授權(quán)：在收集和使用用戶數(shù)據(jù)時，必須獲得用戶的明確授權(quán)。授權(quán)過程應(yīng)透明且易于理解。數(shù)據(jù)匿名化：對用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行匿名化處理，確保用戶身份信息不被泄露。數(shù)據(jù)存儲網(wǎng)絡(luò)安全網(wǎng)絡(luò)隔離：服務(wù)機(jī)器人應(yīng)具備網(wǎng)絡(luò)隔離功能，確保內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)與外部網(wǎng)絡(luò)的安全隔離。（TLS/SSL）PAGEPAGE9T/GXDSL017—2025八、測試與評估測試環(huán)境室內(nèi)測試環(huán)境：在無干擾的室內(nèi)環(huán)境中，設(shè)置服務(wù)機(jī)器人測試平臺，模擬實(shí)際應(yīng)用場景。測試方法評估指標(biāo)交互性能指標(biāo)：包括語音識別準(zhǔn)確率、圖像識別準(zhǔn)確率、手勢識別準(zhǔn)確率、觸覺感知靈敏度等。情感識別指標(biāo)：包括語音情感識別準(zhǔn)確率、表情情感識別準(zhǔn)確率、動作情感識別準(zhǔn)確率等。數(shù)據(jù)安全指標(biāo)：包括數(shù)據(jù)加密強(qiáng)度、隱私保護(hù)能力、數(shù)據(jù)存儲安全性等。T/GXDSL017—2025測試步驟5.25.37九、應(yīng)用場景家庭服務(wù)陪伴老人和兒童：通過多模態(tài)交互和情感識別，為老人和兒童提供陪伴和照顧。家務(wù)協(xié)助：幫助完成家務(wù)任務(wù)，如清潔、烹飪等。商業(yè)服務(wù)客戶服務(wù)：在商場、酒店等場所提供客戶服務(wù)，如咨詢、引導(dǎo)等。物流配送：協(xié)助物流配送任務(wù)，提高配送效率。醫(yī)療服務(wù)