立體停車庫伸縮車架機構的設計計算過程案例目錄 1 1 11.1.2中叉的受力分析 21.1.3前叉的設計分析 41.2車架各參數的選擇 1.3車架內部零件的選取與校核 6 1.1伸縮車架的擾度與強度車架在存取轎車時插入貨架中的部分，厚度設計的應盡量薄，同時車架前端的擾度控制在最小，.車架各參數如下：I?,I,2I?:分別為下叉，中叉，上叉的重力方向的矩1.1.1下叉的受力分析：圖1.1下叉的受力分析對下叉進行受力分析，設距離A段為x,則在x處截面上產生的相反力a≤x≤1。時的彎矩方程為：積分求得BC端截面轉角為：BC端截面撓度為：當x=l?時，將式1.3代入式1.2和式1.1中，分別算出在支撐點c點處的轉角和撓度。1.1.2中叉的受力分析如圖1.2所示：因載荷W的作用，在b間產生反力P?,P?,圖1.2中叉的受力分析計算進行受力分析時，在BF段內，取距F左端距離為x的截面為研究對象當a≤x≤lo時，可算得其轉矩方程為：積分得出其轉角撓度為：當x=b時，將式1.6代入式1.4和式1.5中，分別得出BF段的轉角和撓度如圖1.3所示：將d段作為研究對象，c點作為固定端，由于載荷W在中叉產生的反力為P?和P?,而由這些反力作用在車架前端彎矩方程為：以固定端E視為坐標原點，算得：當x=l?時，代入式(1.7)算得：當x=l?時，代入式(1.8)算得：載荷W在d區間產生的反作用力有P?,P?,在E點為δ5,受力分析如圖1.4所示：當x=d時，將式4.11代進式4.9和式4.10中，分別算得E點的轉角和撓度：l?=1000mml?=600mml?=7上叉為平板狀，并取其寬為1100mm,板厚取100mm,其余設計參數標注于由本設計選取車架伸縮機構的伸縮速度為10m/min,所以各軸承所承受的壓力則取d=20mm,則n=10000/20π=159.2r/min查表，選擇深溝球軸承，代號為6404其基本參數為：d=20mmD=72m查表得x=1y=0P,=xF,+yFa=F,=3750N因Po<F,故取Po1、選取齒輪為45鋼，調質處理，齒面硬度HB=217—2、初步計算傳動尺寸為軟齒面開式傳動(1)轉矩T?=9.55×10?P?/n?=162.43dN·mm(2)設計時，因V值未知，Kv不能確定，故可初選K,=1.4(4)取彈性系數ZE=189.8(5)初選螺旋角β=12°,取節點區域系數ZH=2.46(6)初選Z?=23,齒條Z?=∞(7)取螺旋角系數ZB=0.99齒輪的應力循環次數分別為N=60naL=1.08×10?取壽命系數Z?=1.06取安全系數SH=1.0(9)齒輪的分度圓直徑d?,初算為u=Z?/Z?=∞(1)計算載荷系數因(2)對d修正d?=dn3k1k,=133.9mm(4)故并取b=50mm取壽命系數Y?=1.0,取安全系數SF=1.25故則故能滿足齒根彎曲疲勞極限。設計合理。設軸徑d=80mm,鏈傳動比i=11、選擇鏈輪齒數：初步確定Z=212、定鏈的節距取K?=1.0,齒數系數Kz=0.87,多排鏈系數Kp=1.0所需傳遞功率為KAK?P/Kp=1×0.87×0.25/1.0=0.22kW3、定鏈長、中心距初定中心距a=40p,則鏈節數鏈長L=LpP/1000=101×12.7/1000=1.28m實際中心距a=a-△a=508-25.4=4834、求作用在軸上的力工作拉力F=1000P/V=1500N作用在軸上的壓力F?=1.2F=1800N軸徑d.n=C3P/n=11032.5/159.2=13mm計算結果及所有參數確定：鏈條規格：08A單排鏈，101節，長1280