國(guó)開(kāi)電大《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》形考任務(wù)1--4CTRL+F第?次形成性作“正確答案是“對(duì)正確答案是“對(duì)正確答案是“錯(cuò)“正確答案是“對(duì)“1979年Unimtion公司推出了PUMA系列?業(yè)機(jī)器?，它是全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)、多中央處理器?級(jí)微機(jī)控制，可配置視覺(jué)感受器、具有觸覺(jué)的?感受器，是技術(shù)較為先進(jìn)的機(jī)?正確答案是“對(duì)19世紀(jì)60年代和20世紀(jì)70年代是機(jī)器?發(fā)展最快、最好的時(shí)期，這期間的各項(xiàng)研究發(fā)明有效地推動(dòng)了機(jī)器?技術(shù)的發(fā)展和推?。正確答案是“錯(cuò)正確答案是“對(duì)正確答案是“對(duì)正確答案是“對(duì)“活動(dòng)構(gòu)件的?由度總數(shù)減去運(yùn)動(dòng)副引?的約束總數(shù)就是該機(jī)構(gòu)的?由度正確答案是“對(duì)正確答案是“對(duì)“正確答案是“對(duì)正確答案是“對(duì)““以下使?了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的是（）正確答案是：半步?輪和棘?式在變徑輪和變形?輪的設(shè)計(jì)中，借鑒了（）的設(shè)計(jì)，使得?輪可以主動(dòng)變形進(jìn)?越障。機(jī)器?發(fā)展到現(xiàn)在共分 個(gè)階段輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)適?于在（）?速和?效地移動(dòng)。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下（）特點(diǎn)正確答案是：可靠性運(yùn)動(dòng)副符號(hào)代表的含義是（。運(yùn)動(dòng)副符號(hào)代表的含義是（正確答案是：圓柱連桿懸架系統(tǒng)和獨(dú)?驅(qū)動(dòng)輪系也成為?前（）的主流設(shè)計(jì)。SCARA機(jī)械臂具有（）個(gè)平?的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)副符號(hào)代表的含義是（。正確答案是“對(duì)?般認(rèn)為Unime和estan機(jī)器?是世界上最早的?業(yè)機(jī)器?。“對(duì)。輪式機(jī)器?對(duì)于溝壑、臺(tái)階等障礙的通過(guò)能?較?正確答案是“錯(cuò)“““正確答案是“錯(cuò)正確答案是“對(duì)“正確答案是“錯(cuò)正確答案是“對(duì)“機(jī)構(gòu)?由度是機(jī)構(gòu)具有獨(dú)?運(yùn)動(dòng)的數(shù)?正確答案是“對(duì)“兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副正確答案是“錯(cuò)“在平?機(jī)構(gòu)中，每個(gè)構(gòu)件只有3個(gè)?由度。每個(gè)平?低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副）提供1個(gè)約束，每個(gè)平??副提供2個(gè)約束。正確答案是“錯(cuò)對(duì)于機(jī)械臂的設(shè)計(jì)?法主要包括為2點(diǎn)，即機(jī)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)和內(nèi)部傳感器與外部傳感器的設(shè)計(jì)。正確答案是“錯(cuò)“正確答案是“錯(cuò)沈陽(yáng)?動(dòng)化所研制的“靈蜥-H型”排爆機(jī)器?屬于（。相對(duì)??，混合式移動(dòng)機(jī)器?的（。機(jī)器?的機(jī)械本體機(jī)構(gòu)基本上分為（）類。以下具有越障能?的輪系是（正確答案是：錐形輪、變形?輪、連桿懸架系統(tǒng)和獨(dú)?驅(qū)動(dòng)輪系也成為?前（）的主流設(shè)計(jì)。運(yùn)動(dòng)副符號(hào)代表的含義是（正確答案是：軸的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，另?個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸正交，這種機(jī)械臂在空間中具有（。運(yùn)動(dòng)副符號(hào)代表的含義是（。正確答案是：移設(shè)平?機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N，在未?運(yùn)動(dòng)副連接之前，這些活動(dòng)構(gòu)件的?由度總數(shù)為運(yùn)動(dòng)副符號(hào)代表的含義是（。第?次形成性作“正確答案是“對(duì)“正確答案是“錯(cuò)正確答案是“錯(cuò)正確答案是“對(duì)19世紀(jì)60年代和20世紀(jì)70年代是機(jī)器?發(fā)展最快、最好的時(shí)期，這期間的各項(xiàng)研究發(fā)明有效地推動(dòng)了機(jī)器?技術(shù)的發(fā)展和推?。正確答案是“錯(cuò)正確答案是“對(duì)“1979年Unimtion公司推出了PUMA系列?業(yè)機(jī)器?，它是全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)、多中央處理器?級(jí)微機(jī)控制，可配置視覺(jué)感受器、具有觸覺(jué)的?感受器，是技術(shù)較為先進(jìn)的機(jī)?正確答案是“對(duì)““剛體在空間中只有4個(gè)獨(dú)?運(yùn)動(dòng)正確答案是“錯(cuò)正確答案是“對(duì)正確答案是“對(duì)為提?輪式移動(dòng)機(jī)器?的移動(dòng)能?，研究者設(shè)計(jì)出了可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)的全向輪正確答案是“對(duì)““““““““?壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利?各種電機(jī)產(chǎn)?的?或?矩，直接或經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)去驅(qū)動(dòng)機(jī)器?的關(guān)節(jié)正確答案是“錯(cuò)正確答案是“對(duì)正確答案是“錯(cuò)電液?例控制的控制性能與電液伺服控制相?，精度和響應(yīng)速度較?正確答案是“錯(cuò)““輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有以下（）特點(diǎn)？相對(duì)??，混合式移動(dòng)機(jī)器?的（。機(jī)器?發(fā)展到現(xiàn)在共分為個(gè)階段。沈陽(yáng)?動(dòng)化所研制的“靈蜥-H型”排爆機(jī)器?屬于（。以下使?了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的是（）運(yùn)動(dòng)副符號(hào)代表的含義是（。正確答案是：球軸的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，另?個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)軸正交，這種機(jī)械臂在空間中具有（。運(yùn)動(dòng)副符號(hào)代表的含義是（。正確答案是：圓柱SCARA機(jī)械臂具有（）個(gè)平?的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。運(yùn)動(dòng)副符號(hào)代表的含義是（。第三次形成性作“““正確答案是“對(duì)“正確答案是“對(duì)“““機(jī)器?末端執(zhí)?器(??)，應(yīng)采?體積、質(zhì)量盡可能?的電機(jī)正確答案是“錯(cuò)正確答案是“錯(cuò)“機(jī)器?外部傳感器的功能是測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)?學(xué)參數(shù)正確答案是“錯(cuò)正確答案是“對(duì)“““增量編碼器?絕對(duì)編碼器要便宜得多，在機(jī)器?技術(shù)中對(duì)增量編碼器的使?更加?正確答案是“對(duì)““““ArduinoMega2560具有54路I/O?正確答案是“對(duì)Aduino編程語(yǔ)?中的數(shù)據(jù)類型有布爾類型、字符型、字節(jié)型、整型等。“對(duì)。ArduinoDuemilanove不?持USB接?，不可通過(guò)USB接?供電正確答案是“錯(cuò)“Arduino可以?來(lái)開(kāi)發(fā)交互產(chǎn)品，例如控制電燈、電機(jī)和其他各式各樣的物理設(shè)備正確答案是“對(duì)Arduino是?款便捷、靈活、?便上?的開(kāi)源電?原型平臺(tái)，只包含硬件（各種型號(hào)的正確答案是“錯(cuò)Arduino給硬件開(kāi)發(fā)降低了設(shè)計(jì)?檻，開(kāi)源的電路圖可以直接復(fù)制到需要的電路中進(jìn)?機(jī)?的控制正確答案是“對(duì)ArduinoIDE安裝到計(jì)算機(jī)上,將開(kāi)發(fā)板?USB連接到計(jì)算機(jī)上后，Windows會(huì)?動(dòng)安裝Arduino的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)安裝成功后，開(kāi)發(fā)板綠?的電源指?燈會(huì)亮起來(lái)，此時(shí)說(shuō)明開(kāi)發(fā)板可?正確答案是“對(duì)正確答案是：直流（）是電液伺服系統(tǒng)中的放?轉(zhuǎn)換元件，它把輸?的?功率電流信號(hào)轉(zhuǎn)換并放?成液壓功正確答案是：電液（）是?種定?、轉(zhuǎn)?磁場(chǎng)均由軟磁材料制成，只有控制繞組，基于磁導(dǎo)的變化產(chǎn)?反應(yīng)正確答案是：反應(yīng)式步進(jìn)下圖是（）減正確答案是：蝸輪蝸桿減直流伺服電機(jī)?泛應(yīng)?在寬調(diào)速系統(tǒng)和精確位置控制系統(tǒng)中，其輸出功率范圍?約為正確答案是：1~600能夠檢測(cè)物體的位置、?度、距離的機(jī)器?傳感器是（。?下機(jī)器?屬于以下（。能夠控制?腕移動(dòng)，伺服控制，正確完成作業(yè)的是（。能夠修正握?，防?打滑，判斷物理質(zhì)量及表?狀態(tài)的是（。能夠確定對(duì)象位置，識(shí)別對(duì)象形態(tài)的是（。具有滑覺(jué)的機(jī)器?傳感器是（能夠檢測(cè)光線亮度的機(jī)器?傳感器是（。正確答案是：光敏管、光電斷能夠檢測(cè)壓?的機(jī)器?傳感器是（。娛樂(lè)機(jī)器?、農(nóng)業(yè)機(jī)器?屬于以下（正確答案是：特種機(jī)器能夠檢測(cè)對(duì)象物是否接近，接近距離，對(duì)象?的傾斜的機(jī)器?傳感器是（。Arduino編程語(yǔ)?中，引腳電壓常量是（正確答案是：HIGH和Arduino編程語(yǔ)?中，數(shù)字引腳常量是（。以下屬于機(jī)器?連續(xù)運(yùn)動(dòng)的是（。charA=58”屬于（）數(shù)據(jù)類型正確答案是：機(jī)器?控制系統(tǒng)中，可完成從任務(wù)、運(yùn)動(dòng)指令到關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的全部運(yùn)算的是（。正確答案是“錯(cuò)正確答案是“對(duì)““““正確答案是“錯(cuò)“““““““正確答案是“對(duì)“根據(jù)?作原理，觸覺(jué)傳感器可分為?元接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳正確答案是“對(duì)““觸覺(jué)傳感器、應(yīng)?傳感器屬于機(jī)器?內(nèi)部傳正確答案是“錯(cuò)“在實(shí)際研究中，往往把機(jī)器?控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化成若?個(gè)簡(jiǎn)單的低階的?系統(tǒng)來(lái)正確答案是“對(duì)Aduino是源于??其的?個(gè)開(kāi)源代碼的硬件項(xiàng)?平臺(tái)。“錯(cuò)。“機(jī)器?的控制系統(tǒng)是多變量和線性的控制正確答案是“對(duì)正確答案是“對(duì)sketchsketchsketch正確答案是“錯(cuò)“ArduBlock是?款專?為Arduino設(shè)計(jì)的圖形化編程軟件，可以不在ArduinoIDE的軟件下?正確答案是“錯(cuò)Aduino編程語(yǔ)?中，數(shù)字引腳常量是alse和true。“錯(cuò)。下圖是（）減正確答案是：復(fù)合減（）驅(qū)動(dòng)具有?的轉(zhuǎn)矩質(zhì)量?和轉(zhuǎn)矩體積?，沒(méi)有電刷和整流?，運(yùn)?時(shí)?乎不需要維正確答案是：交流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)都屬于（。下圖是（）減正確答案是：?星?輪減（）常?來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)?，相??輪減速器，它具有更?的輸出轉(zhuǎn)矩。具有?覺(jué)的機(jī)器?傳感器是（。判斷有?對(duì)象，并得到定量結(jié)果的是（。具有?覺(jué)的機(jī)器?傳感器是（具有位置覺(jué)的機(jī)器?傳感器是（。正確答案是：光敏陣列、判斷物體空間位置，判斷物體移動(dòng)的是（。具有滑覺(jué)的機(jī)器?傳感器是（正確答案是：球形接點(diǎn)式、光電旋轉(zhuǎn)傳感器、?能夠檢測(cè)對(duì)象物是否接近，接近距離，對(duì)象?的傾斜的機(jī)器?傳感器是（。能夠檢測(cè)物體的位置、?度、距離的機(jī)器?傳感器是（正確答案是：光敏陣列、?下機(jī)器?屬于以下（正確答案是：特種機(jī)器能夠確定對(duì)象位置，識(shí)別對(duì)象形態(tài)的是（。ArduinoDuemilanove具有（）路模擬I/O?“unsignedintD=65535”屬于（）數(shù)據(jù)類型。以下屬于機(jī)器?點(diǎn)―點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的是（。ArduinoDuemilanove數(shù)字I/O?中，有（）個(gè)可提供PWM輸出ArduinoDuemilanove具有（）路數(shù)字I/O?。第四次形成性作“正確答案是“對(duì)““從機(jī)器?的應(yīng)?環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器?分為兩?類，即?業(yè)機(jī)器?和特種機(jī)器?正確答案是“對(duì)““““正確答案是“錯(cuò)“Arduino是?款便捷、靈活、?便上?的開(kāi)源電?原型平臺(tái)，只包含硬件（各種型號(hào)的正確答案是“錯(cuò)“Arduino是源于??其的?個(gè)開(kāi)源代碼的硬件項(xiàng)?平臺(tái)正確答案是“錯(cuò)“ArduBlock是?款專?為Arduino設(shè)計(jì)的圖形化編程軟件，可以不在ArduinoIDE的軟件下?正確答案是“錯(cuò)Arduino編程語(yǔ)?中，數(shù)字引腳常量是false和true正確答案是“錯(cuò)Aduino可以?來(lái)開(kāi)發(fā)交互產(chǎn)品，例如控制電燈、電機(jī)和其他各式各樣的物理設(shè)備。“對(duì)。Arduino編程語(yǔ)?中的數(shù)據(jù)類型有布爾類型、字符型、字節(jié)型、整型等正確答案是“對(duì)““正確答案是“對(duì)“?結(jié)構(gòu)環(huán)境履帶移動(dòng)機(jī)器?已經(jīng)機(jī)器?學(xué)發(fā)展的?個(gè)重要組成部分正確答案是“對(duì)““正確答案是“對(duì)“正確答案是“對(duì)“下圖是（）減正確答案是：蝸輪蝸桿減（）是?種?電脈沖信號(hào)進(jìn)?控制，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的?位移或線位移的控制電正確答案是：步進(jìn)（）是電液伺服系統(tǒng)中的放?轉(zhuǎn)換元件，它把輸?的?功率電流信號(hào)轉(zhuǎn)換并放?成液壓功正確答案是：電液（）驅(qū)動(dòng)具有?的轉(zhuǎn)矩質(zhì)量?和轉(zhuǎn)矩體積?，沒(méi)有電刷和整流?，運(yùn)?時(shí)?乎不需要維下圖是（）減速器。正確答案是：?星?輪減ArduinoDuemilanove數(shù)字I/O?中，有（）個(gè)可提供PWM輸出。charA=58”屬于（）數(shù)據(jù)類型。charA=58”屬于（）數(shù)據(jù)類型。ArduinoDuemilanove具有（）路數(shù)字I/O?。“unsignedintD=65535”屬于（）數(shù)據(jù)類型正確答案是：”yeB=8”屬于（）數(shù)據(jù)類型。以下屬于機(jī)器?連續(xù)運(yùn)動(dòng)的是（。機(jī)器?控制系統(tǒng)中，可完成從任務(wù)、運(yùn)動(dòng)指令到關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的全部運(yùn)算的是（。下圖是?款機(jī)械臂，其?由度是（。如圖所?為履帶機(jī)器?（。如圖所?是?種（。對(duì)于履帶機(jī)器?，要求結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，承載載荷較?，?且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的伸縮主體通常是（。為提?履帶機(jī)器?越障能?，可以（如圖所?為履帶機(jī)器?（。正確答案是：越障“觸覺(jué)傳感器、應(yīng)?傳感器屬于機(jī)器?內(nèi)部傳正確答案是“錯(cuò)機(jī)器?外部傳感器的功能是測(cè)量運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)?學(xué)參數(shù)正確答案是“錯(cuò)“機(jī)器?傳感器是指?種能夠?qū)C(jī)器?對(duì)內(nèi)部和外部感知的物理量變換為電量輸出正確答案是“對(duì)正確答案是“對(duì)“?壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不污染環(huán)境，偶然地或少量地泄漏?體不?于對(duì)?產(chǎn)產(chǎn)?嚴(yán)正確答案是“對(duì)““ArduinoMega2560具有54路I/O?正確答案是“對(duì)““sketchsketchsketch正確答案是“錯(cuò)ArduinoDuemilanove不?持USB接?，不可通過(guò)USB接?供電正確答案是“錯(cuò)正確答案是“對(duì)Arduino給硬件開(kāi)發(fā)降低了設(shè)計(jì)?檻，開(kāi)源的電路圖可以直接復(fù)制到需要的電路中進(jìn)?機(jī)?的控制正確答案是“對(duì)ArduinoIDE安裝到計(jì)算機(jī)上,將開(kāi)發(fā)板?USB連接到計(jì)算機(jī)上后，Windows會(huì)?動(dòng)安裝Arduino的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)安裝成功后，開(kāi)發(fā)板綠?的電源指?燈會(huì)亮起來(lái)，此時(shí)說(shuō)明開(kāi)發(fā)板可?正確答案是“對(duì)“機(jī)器?控制系統(tǒng)主要包含協(xié)調(diào)控制計(jì)算機(jī)和傳正確答案是“對(duì)““正確答案是“對(duì)三輪移動(dòng)機(jī)器?的?輪配置?式通常是1個(gè)前輪,2個(gè)后輪。2個(gè)后輪獨(dú)?驅(qū)動(dòng),前輪為萬(wàn)向輪,主要起?撐作?。正確答案是“對(duì)“輪式機(jī)器?可以應(yīng)?到?動(dòng)化??、醫(yī)院、家庭和其他狹窄環(huán)境,具有?泛的應(yīng)?前景正確答案是“對(duì)“最簡(jiǎn)單的移動(dòng)機(jī)器?是腿式移動(dòng)機(jī)器?正確答案是“錯(cuò)“正確答案是“錯(cuò)（）具有?環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度?、成本低和驅(qū)動(dòng)效率?等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)?最為?正確答案是：電?驅(qū)動(dòng)在響應(yīng)快、載荷?的伺服系統(tǒng)中往往采?（，原因是其輸出?與質(zhì)量?最?。直流伺服電機(jī)?泛應(yīng)?在寬調(diào)速系統(tǒng)和精確位置控制系統(tǒng)中，其輸出功率范圍?約為正確答案是：1~600正確答案是：直流（）常?來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)?，相??輪減速器，它具有更?的輸出轉(zhuǎn)矩。Arduino編程語(yǔ)?中，數(shù)字引腳常量是（正確答案是：INPUT和Arduino編程語(yǔ)?中，引腳電壓常量是（正確答案是：HIGH和以下屬于機(jī)器?點(diǎn)―點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的是（