畢業(yè)設(shè)計作品（產(chǎn)品）作品名稱基于plc的t68鏜床的電氣控制系統(tǒng)二級學院專業(yè)班級學生姓名學號指導教師2022年3月目錄TOC\o"1-3"\h\u24713第一章前言 第一章前言該鏜床是一種綜合加工效率的螺母裝配機，是終極加工設(shè)備之一。該設(shè)備廣泛用于冷卻器。它用于加工具有精確間距的零件。例如，一些箱形零件(齒輪機床、齒輪)往往需要許多不同的孔。孔的尺寸和精度要求較大，對孔與軸的相互扣合的同軸度、平行度、精確定位等都有嚴格的要求。對于鏜床來說，這是很難實現(xiàn)的。T68鏜床是我國機床廠使用最廣泛的鏜床。它們通常用于機械、工具和維修零件或小型制造車間。當代臥式鏜床和地面鏜床的飛速發(fā)展主要體現(xiàn)在機床設(shè)計理念的更新和生產(chǎn)技術(shù)工作速度的實際提高。與此同時，機床的結(jié)構(gòu)也發(fā)生了變化，新技術(shù)層出不窮。本項目以T68鏜床為例，將電氣控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為PLC。嚴重影響生產(chǎn)和維護的電氣控制系統(tǒng)故障難以檢測和修復。隨著工業(yè)設(shè)備制造控制系統(tǒng)和自動化生產(chǎn)線的發(fā)展，必須具有非常高的可靠性和靈活性，被迫使用非常自動化的控制系統(tǒng)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制系統(tǒng)系統(tǒng)。針對這些問題，本項目將原有的T68繼電器和接觸式鏜床控制系統(tǒng)替換為PLC應用控制系統(tǒng)，大大提高了效率，增加了自動化程度，自我提高了顯著的輸出效率，并保證了計算的準確。該系統(tǒng)運行可靠，性能可靠，滿足生產(chǎn)工藝要求，對其他類似設(shè)備的轉(zhuǎn)化技術(shù)具有寶貴的材料價值，在本行業(yè)具有廣泛的應用潛力。第二章T68臥式鏜床概述2.168臥式鏜床的運動特性、形式與主要結(jié)構(gòu)在介紹T68鏜床的特征運動學之前，我們先來看看各個動鏜床的分布情況，如下圖1所示：圖1T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)圖床身為一體鑄造，端部固定在前立柱上，卡盤安裝在前立柱的垂直導軌上，卡盤可沿垂直導軌上下移動。卡盤包括一個主軸。工具通常安裝在鉆桿前端的錐孔內(nèi)，或平面轉(zhuǎn)盤的凹槽內(nèi)。切削時，鏜床使軸向一個方向旋轉(zhuǎn)，軸向另一個方向移動，圓盤只能旋轉(zhuǎn)。附在其上的工具箱可用于垂直于軸本身軸線的位移中心。鏜床和轉(zhuǎn)盤軸可以獨立于各自的驅(qū)動鏈旋轉(zhuǎn)。立柱后部位于鏜床的另一側(cè)，立柱后座用于支撐鉆桿末端。鉆桿固定在鉆桿上，隨鉆桿升降。鏜床的兩個軸線在水平線上總是相同的。根據(jù)鉆桿長度，可通過床身導軌后移調(diào)整前門與后立柱的距離。從以上分析可以看出趨勢模式有：(1)主軸：主軸轉(zhuǎn)動，平面轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。(2)進給運動：進給主軸進出軸承軸，刀具在水平轉(zhuǎn)臺上徑向輸送，將軸承軸抬起，即垂直進給水平，工作臺垂直進給。進給動作可以手動或電動完成。(3)輔助、快速移動、可調(diào)運動，如軸承和工作臺轉(zhuǎn)盤的運動。后保險杠垂直布置c并且馬站立并垂直移動。T68鏜床的主要設(shè)計是：操作：鏜床在搬運工件時，經(jīng)常使用工作臺上的固定工具、鏜床或平面轉(zhuǎn)盤。(1)前立柱：前柱固定在床身右端，垂直導軌有可上下移動的主軸。(2)主軸箱：軸軸承裝有軸總成、主動力傳動和控制機構(gòu)。(3)后立柱：可沿床身導軌側(cè)面調(diào)整位置，鉆柱上的框架可與主軸桿同步垂直移動。如有必要，讓他下床。(4)工作臺：工作臺由滑輪、導軌、擺動三層組成。滑座可沿床頭板上的導軌水平移動。滑板上可沿滑架頂部的導軌水平移動，擺動可繞上滑架鏈條上的垂直軸旋轉(zhuǎn)，從而使各部件的角度或角位置以孔為單位可調(diào)面對水平面。以便對互相平等，或成一角度的孔與平面完成加工，通過一次性安裝。2.2T68臥式鏜床的運行方式與電控要求鏜床具有工作范圍廣、動作范圍廣、零件和速度范圍廣、范圍指定的特點。確定道路交叉點和線交叉點的橫向移動取決于工具速度軸、正確的零件工具等。因此，臥式鏜床的主運動和進給運動通常是由電機軸和傳動鏈引起的。為縮短輔助時間，除柱管工作外，還需拆除鉆桿、管架的下、前、左、右、中、高速鉆進運動。在高速公路上。T68鏜床控制要求如下：(1)主軸轉(zhuǎn)速和進給量調(diào)節(jié)范圍寬，主行程和進給運動由電機控制，傳統(tǒng)化學采用異步電機保持架。(2)正反轉(zhuǎn)方向不同，主電機應前后運動。(3)滿足調(diào)校要求的主機操作必須能控制前后分。(4)主電機必須有剎車和停止連接，以便軸能快速準確地停止。(5)主電機停止或運行時可實現(xiàn)軸向回路和電源回路。對于軸承的介入，低速脈沖過程應該是可變的，以減少子時間，快速移動，在所有驅(qū)動方向上，并配備高速，可操縱的黑色，并使用高速(7)主電機采用兩級高低速電機。在模式下行駛時，首先以低速開始行駛。(8)由于移動量大，必須提供鎖緊和保護連接的必要性。第三章T68臥式鏜床的電氣控制原理分析3.1T68臥式鏜床電路結(jié)構(gòu)(1)機床的主要運動分為{5.5/7.5kw,(1440/2900)rpm}，兩檔調(diào)速電機隨進給運動驅(qū)動。KT觸點時間由驅(qū)動軸的SQUAREmileshift驅(qū)動控制，定子的“-五”線轉(zhuǎn)換由KM4、KM5、KM6三個觸點控制，實現(xiàn)高速、低速、切換。速度。可以直接低速啟動。高速時采用兩段式控制，先低速啟動，然后自動切換到高速運行，降低啟動電流。(2)主電機M1可以正反轉(zhuǎn)。慢脈沖點、制動器和開關(guān)產(chǎn)生一個與r中的電流串聯(lián)的限流電阻，以減少啟動和制動線路。(3)主軸和電源電路都可以工作。轉(zhuǎn)速方面，M1的主電機會慢一些，換檔更容易。完全更換傳動軸換檔SQ1、SQ2后，電機轉(zhuǎn)動振動，傳動換檔SQ3、SQ4與調(diào)速給料器完成切換。(4)采用獨立m2電機(22kw)，減少機床搬運的分工時間。拖動表格軸，并快速移動軸。它們之間的電源由機械和電子鎖保護。(5獨立應用，m3軸將油輸送到機械泵(0.75kw)和電機泵油的表面，以確保正確選擇所需的運動(滑動運動軸運動軸運動軸軸承升程),軸鐘轉(zhuǎn)動)M4(0.5kw)兩者之間的電源由機械和電子鎖保護。3.2T68臥式鏜床電氣控制電路分析3.2.1T68型臥式鏜床電氣控制系統(tǒng)原理圖圖2T68臥式鏜床電氣原理圖3.2.2主電路分析電源由低壓開關(guān)輸入，M1為主電機，KM1和2控制接點正反轉(zhuǎn)。KM6控制M1低速運行(定子接四極)，7km.km8控制M1低速運行(定子接雙星次級)，KM3控制噪聲M1。阻力邊界。M2由4km.km5高速組成，發(fā)動機運動由5驅(qū)動，用于控制前后運動。FR1溫控器是M1過載保護，F(xiàn)R1溫控器是M2過載保護。3.2.3控制電路分析TC可變控制提供110電壓控制、24V本地電壓燈和6.3V功率顯示電路。(1)M1主電動機的點動控制電機M1的前后控制電路由主機KM1、2、SB3、SB4的前后按鈕組成。移動時，第三級點繞組m1呈三角形連接，并與電阻r串聯(lián)，實現(xiàn)點的低速移動。例如，直接操作和閉合DEVICE開關(guān)，按下SB3按鈕，打開線圈KM1，在KM1(4-14)和KM6附近連接主觸點直接三級電源。如果線圈連接和第三級以電阻三角形r連接的M1電機的繞組開始減速。此時，KM1和KM6無法鎖定自己，即運行。當您松開SB3KM1和KM6按鈕時，它們將關(guān)閉，M1將關(guān)閉并停止。SB4、2和KM6控制反向運動。(2)M1電動機正反轉(zhuǎn)控制M1電機前后、微電腦旋轉(zhuǎn)兼容SB1、SB2、KA1、KA2、KM1、2和KM3、KM6、KM7、KM8接觸極，完成發(fā)動機的逆循環(huán)試驗控制。在啟動M1電機之前，首先要完成軸和傳動回路。軸電路和傳動開關(guān)置于推動位置。此時，按下轉(zhuǎn)換鍵SQ1和SQ3，使觸點T1(10到1)和3(從5到10)分段。選擇M1低速運行，軸速選擇手柄處于“低速”通道位置，軸速選擇手柄用于高低速變矩器驅(qū)動聯(lián)動。速度解鎖，按下SB1，驅(qū)動電流KA1，自鎖，與洋蔥緊密接觸，卡1(11和12) (KM3、14完成)關(guān)門拉出KM6卷。于是電機定子M1接成三角形，接全壓三相序兼容電源，開始低速運轉(zhuǎn)。低速反向由SB2、KA2、KM3、2、KM6控制，過程控制器為模擬低速正向。(3)M1電動機高低速的轉(zhuǎn)換控制控制開關(guān)(ST)根據(jù)高速低檔的狀態(tài)判斷M1是三角形還是直角三角形。SQUAREmile的狀況由鈍軸切換機構(gòu)機械驅(qū)動。高速按st，低速不要按SQM。讓我們以快速開始為例來說明快速自由換檔的過程控制。調(diào)整軸速，選擇手柄到“高速，通道”，按下，閉合觸點SQM(12和13)，按下SB1，KA1滾輪接收自鎖電源，東芝KM3，KM1，KM6轉(zhuǎn)動控制線圈，低速，當KM3線圈連接時。當它打開時，它會向前移動，KT會卷起拉鏈。達到延時時間后，KT觸點KTs(14-21)打開，KM6線圈緊湊，KT觸點(14-23)接KM7，線圈KM8配置短路.繞組定子M1的繞組自動替換中間的雙繞組。M1會自動低速工作，使用SB2、KA2、KM3、PAY2、KM6和KM7、KM8來控制快速啟動動作，同樣的控制程序來快速啟動動作開始。(4)M1電動機的停車制動控制控制制動前后的電路由停止按鈕SB6、前進速度CV、KM1、2構(gòu)成。車輛向前方行駛時的駐車制動倒車機M1的例子如下。當M1低速運行時，即SB1按鍵執(zhí)行時，KA1、KM3、KM1、KM6控制M1執(zhí)行M1。停止時按SB6停止按鈕，KA1、KM3、KM1、KM6將依次關(guān)門。當M1電機正轉(zhuǎn)時，MHZ-1繼電器(14-19)的觸點閉合，所以按下SB6時，2個線圈導通并自鎖，KM6左轉(zhuǎn)。此時，繞組M1仍與三角形相連，對制動器引入r定義。當速度設(shè)置為CV速度復位時，cv-1(14-19)斷開。這將關(guān)閉2和KM6并防止禁令逆轉(zhuǎn)。M1高速運行時，M1在KA1、KM3、KM1、KM7、KM8的控制下運行。停止時，按下SB6按鈕，分別關(guān)閉卡盤1、卡盤3、卡盤1、卡盤1、卡盤7、卡盤8、杯子2、卡盤6。M1定子現(xiàn)在以三角形連接對稱制動電阻R的對面。M1電機的反向制動類似于反向速度制動，或低速正向制動。M1螺旋槳全部呈三角形連接，限流電阻r串聯(lián)，由速度繼電器控制。(5)主軸及進給變速控制T68鏜床的主軸轉(zhuǎn)速和進給量可在停車或工作時進行設(shè)置。更換變速器，取下手柄換檔，轉(zhuǎn)動旋鈕選擇變速器，然后按下手柄換檔按鈕。請勿通過拖動開關(guān)手柄來按下開關(guān)。按下手柄開關(guān)，按下相應的開關(guān)。SQ1、SQ2為主軸驅(qū)動開關(guān)，SQ3、SQ4為開關(guān)驅(qū)動電路電源。停車傳輸包括SQ1SQ4，其中KM1、2、KM6在整個過程和電路中形成一個低速受控脈沖，使傳輸不受干擾。以螺絲刀為例。由于動作電源沒有變化，手柄開關(guān)是隱藏的，所以按下ST3和ST4開關(guān)閉合ST3(4-14)和SQ4(17-15)觸點。軸移動時，斷開手柄傳送軸，不必點擊傳送軸SQ1和SQ2。KM1開機，會自動鎖死，KM6也吸低速M1。當發(fā)動機達到約140轉(zhuǎn)/分時停止加速。/min，SC-1(14至17)頻繁關(guān)閉，MHZ-1(14-19)打開和關(guān)閉多個吸力維護觸點。所以M1做反向制動。當轉(zhuǎn)速降至100rpm時，KS繼電器釋放并重新建立觸點。如果KM6還在，M1會低速運行。從上面的分析可以看出，拉軸換檔后M1低速前進，然后，緩慢的緩慢振動旋轉(zhuǎn)，以利于齒輪的工作。軸承轉(zhuǎn)動完畢后，將傳動軸移至原手柄壓傳動軸使SQ1、SQ2換檔，SQ1、SQ2觸點常閉，SQ1觸點常開，低速脈沖低速遞進速度。擺動脈沖類似于速度軸，但這里SQ3和SQ4進給率是有效的。行駛時檢查變速箱。可以設(shè)置或運行軸或進給速度。下面以運行在高速進給M1電機上的軸回路損耗為例來說明運行過程中的切換控制。M1發(fā)動機在KA1、KM3、PRICEKm1、KM7和KM8的控制下高速運轉(zhuǎn)。此時必須將回路軸從加工傳動軸上拆下，SQ1和SQ2傳動軸將不再受壓工作。此時，SQ1(10-11)觸點由ON變?yōu)椋琒Q1(4-14)和SQ2(17-15)觸點由OUT變?yōu)镚O。然后當KM3、線圈和KM1導通，2關(guān)KM關(guān)斷時，繞組M1呈三角形接法，電阻電流r進行慢速正反轉(zhuǎn)制動，使M1轉(zhuǎn)速急劇下降.當螺旋槳落入中繼速度場減速時，M1控制系統(tǒng)進行正轉(zhuǎn)，低速點動旋轉(zhuǎn)，以利于齒輪嚙合。當手柄傳動軸向后移動時，按下SQ1和SQ2驅(qū)動換檔，將M1的斷開觸點從Normal變?yōu)镺N。此時KM3、PAYKM1、KM6組合在一起，M1低速啟動(三角接法)，然后在接觸時間的控制下自動切換到高速運行。如前所述，所謂的齒輪是用來傳遞制動機床的操縱性的，系統(tǒng)可以在工作時將這些齒輪拉出。機床的電子和控制系統(tǒng)可以將電機連接到電制動器，并在制動后控制低速電機的跳動和旋轉(zhuǎn)以嚙合這些齒輪。一旦需要完成，狼人將返回自動啟動模式。快速移動控制工作臺或軸的快速移動由連接到SQ7和SQ8變速驅(qū)動器的快速手柄控制，以控制KM4或KM5連桿，允許高速駕駛者M2來回移動。快速拉到中間位置而不按SQ7或SQ8將停止M2電機。快把手操作向前拖動時，按ST7，拖動KM4滾輪，向前轉(zhuǎn)動M2，然后快速移動相應的段。反之，如果您將手柄拉到相反的位置，按下SQ8將使KM5線圈滑動，而M2將翻轉(zhuǎn)其組件以反轉(zhuǎn)動作銷。3.3T68臥式鏜床采取單位保護措施T68鏜床電氣控制電路具有以下優(yōu)良的保持架和接線保護：(1)主軸進給電機鎖住機頭或工作臺。為防止在移動軸或軸承時將軸或計劃板從供應品中帶走，SQ5傳送驅(qū)動器和SQ6傳送驅(qū)動器與工作臺機械連接，傳送器處理軸承軸和處理傳送軸。夾具移動工具平面。他們正在連接。進給運行時，當軸或工作臺攜帶壓腳手柄ST5時，常閉觸點SQ5(3-4)斷開，當軸或平面滑動時，在進給運行時按壓SQ6，常閉觸點。開關(guān)觸點斷開，同時將兩個手柄拉到開關(guān)位置。常閉觸點SQ5、SQ6斷開，控制電路電源斷開。將關(guān)閉，并且M1和M2電機將在啟動前關(guān)閉并阻塞，以防止誤報警。(2)、前后，控制M1發(fā)動機前后高低速控制之后，控制M2電機，連接控制器。(3)(保險絲fu1至fu4提供短路保護，加熱器CHA實現(xiàn)M1保護，自鎖連接包括按鈕、保護或欠壓和繼電保護。第四章T68臥式鏜床PLC改造4.1PLC的選擇隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，功能也越來越多。它們改變結(jié)構(gòu)、性能、訂單順序、策略和價格。即使在他的情況下，他們也有自己的目的。因此，合理選擇PLC對于PLC指標的經(jīng)濟性提升和技術(shù)檢驗非常重要。PLC的原則選擇如下：4.1.1PLC機型選擇在滿足要求的主題下選擇最佳性價比的基本原則是功能性、可靠性和維護性。這些要求包括：合理的配置配置、安裝方法的選擇等效功能要求、響應時間要求、系統(tǒng)可靠性要求和適用性要求。4.1.2PLC容量的選擇PLC能力包括兩個方面：I/O點數(shù)和使用存儲容量。4.1.3I/O模塊的選擇每個I/O模塊都有不同的電路和功能，直接影響范圍和費用。該選擇包括數(shù)字輸入模塊的選擇。輸入信號類型、電壓等級、數(shù)字輸入點的輸入電纜連接方式。選擇切換到模塊。輸出方式線輸出方式、輸出方式可選標準輸出、最大電流、負載類型。4.1.4電源模塊及其外設(shè)的選擇主要包括：電源模塊的選擇、編程器的選擇、寫入器的選擇。按照圖2所示，主要控制主電機和高速電機。為體現(xiàn)本項目的優(yōu)點，本項目僅在電控和部分管理上實現(xiàn)了PLC轉(zhuǎn)換，因此采用了不帶PLC控制的外電路解決了地埋燈電路和屏勵磁的控制電路方向。HL，實現(xiàn)S7-200PLC控制系統(tǒng)。電機和高速電機的主電路仍然使用主電路，如圖所示。電機軸的具體控制要求包括：點正反轉(zhuǎn)控制、低速控制細節(jié)、前后運動、高速控制細節(jié)、前后、低速換擋、高車速前后控制、軸進給脈沖控制，過載和短路保護。進給和快速電機運行的具體控制要求是：正反轉(zhuǎn)控制和短路保護。傳輸(SB1、SB2等)。)。)在這個圖中。數(shù)字2對應PAGE表，討論T68鏜床的電氣控制要求。專用輸入16個信號和專用14個信號。基于S7-200226處理器，最大I/O配置為24個，輸入輸出通道共16個。輸出為繼電器，高效，完美滿足T68鏜床的工作要求。因此，選擇了S7-200CPU226(主要技術(shù)只能見表1)。表1CPU22X(CPU226)主要技術(shù)指標表下表2是本次設(shè)計所用到電氣元件：表2電氣元件一覽表4.2I/O地址分配4.2.1I/O地址分配表將16個外部現(xiàn)場輸入和14個輸出信號分配到PLC專用I/O地址(線路到數(shù)字端子)，并用輔助電纜和繼電器代替，如表3所示。表3I/O地址分配表4.2.2I/O接線圖根據(jù)PLCI/O地址分配表畫出PLCI/O接口布局。如圖3所示：圖3T68臥式鏜床I/O接口圖4.3PLC程序設(shè)計4.3.1主電路PLC控制程序設(shè)計控制電路T68鏜床的主要電路原理圖如圖2所示：(1)M1主電動機的低速運行控制(以正轉(zhuǎn)為例說明)按下SB1按鈕喚醒并鎖定KA1，同時關(guān)閉KA1正常(5-6)和(15-18)，但3-rollKM提供銷售新3通常關(guān)閉斷開.(15-18)km1滾動通電，發(fā)動機低速運轉(zhuǎn)。按SB6鍵激活KA1、KM1、KM3、KM6，然后關(guān)閉電源，receiver-1(14-19)觸點閉合，2個電源線圈自鎖，KM6線圈電源長鎖反抗。引擎。當電機轉(zhuǎn)速恢復到繼電器轉(zhuǎn)速接收器時，SC-1(14-19)閉合，2、KM6閉合，電阻制動器閉合。低速主電機的工作過程基于分析和工作原理，如圖4所示：圖4主軸電機低速運行工作流程圖主低速觸點機械支架PLC通過8個信號輸入、2個啟動開關(guān)、1個停止按鈕、4個限位開關(guān)和1個恒溫器控制。總共有五個信號輸出。兩個主觸點1和2由主磁啟動器操作。兩個主觸點K3和KM6正對主電源，它只是一個HL2有源燈。根據(jù)以上信息，該I/O接口可配置為低速電機軸，如圖5所示：圖5主軸電動機低速運轉(zhuǎn)I/O接口圖根據(jù)控制器的要求和我的原理圖I/O低速比例圖繪制電機軸體。如圖5所示，可以畫出反向運行的梯形圖，如圖6所示：圖6主軸電機低速反向控制梯形圖(2)主軸電動機點動控制如果按下SB3打開KM1，但未鎖定，M1引擎會轉(zhuǎn)回來，當你松開手時，Km1會關(guān)閉M1引擎。如果在2上按下SB4但未鎖定，則電機M1將改變方向。松開后，2將關(guān)閉，M1引擎將停止。圖7顯示了控制點的電氣元件。圖7點動控制電氣部分電路圖根據(jù)以上描述和工作方法，主電機驅(qū)動點M1的流程處理如圖8所示：圖8主軸電動機點動運轉(zhuǎn)流程圖5個輸入PLC控制系統(tǒng)，帶有2個啟動按鈕、2個行程開關(guān)和一個繼電器加熱器，用于機械觸點的主要操作。3路輸出信號，2路交流觸發(fā)主開關(guān)磁力啟動器，僅HL3工作。根據(jù)以上信息，我們可以制作出主軸電機的I/O接口圖，如圖9所示：圖9主軸電動機點動運轉(zhuǎn)I/O接口圖根據(jù)控制圖和I/O接口圖，繪制出電機控制軸梯形圖。如下圖10和11所示：圖10主軸電機點動正轉(zhuǎn)控制梯形圖圖11主軸電機點動反轉(zhuǎn)控制梯形圖(3)主軸電動機高低速轉(zhuǎn)換控制按下t型快速低壓繼電器的ST開關(guān)后，繼電器斷開，延時電抗器斷開，KM6無電壓，延時、合閘無效，關(guān)門。結(jié)果是KM7和km8電氣和主通訊連接雙卷筒繞線電機和電源，將低速電機變?yōu)楦咚匐姍C。圖12為電機高速軸電氣部分示意圖12主軸電機低速轉(zhuǎn)高速電氣部分電路圖根據(jù)圖12設(shè)計了低速和高速軸電機的電氣元件，圖13所示的低速電機軸的框圖如下所示：圖13主軸電機低速轉(zhuǎn)高速流程圖專用低速控制電機軸PLC有8個輸入信號，包括4個啟動按鈕、1個停止按鈕、2個傳輸驅(qū)動器和1個溫控器。總共7個輸出具有5個交流電機相關(guān)觸點和1個HL4電源指示燈。根據(jù)以上信息，繪制了低速和高速電機軸體的I/O示意圖。如圖14顯示：圖14主軸電動機低速轉(zhuǎn)高速運行的I/O接口圖根據(jù)PLCI/O界面和原理圖控制，繪制出電機軸體的自由接觸和快轉(zhuǎn)圖(見圖15)。根據(jù)PLCI/O接口圖和控制框圖，畫出電機與高速軸電機本體的正接觸圖，如圖16所示。圖15主軸電動機反轉(zhuǎn)低速轉(zhuǎn)高速的梯形圖圖16主軸電動機正轉(zhuǎn)低速轉(zhuǎn)高速的梯形圖4.3.2進給電機PLC控制程序設(shè)計工作臺或M2機械進給軸的快速運動：由連接到驅(qū)動換檔SQ7、SQ8、中間KM4或KM5的快速桿控制，然后由高速發(fā)動機運動帶動倒檔。M2速度。前進以提高速度。快速拉到中間位置而不按SQ7或SQ8將停止M2電機。快把手操作向前拖動時，按ST7，拖動KM4滾輪，向前轉(zhuǎn)動M2，然后快速移動相應的段。反之，如果將快速開關(guān)拉到與按SQ8相反的位置，按住KM5線圈，再將M2轉(zhuǎn)上去，對應的元件就會快速反方向移動，如圖17顯示了進給電機電氣圖的快速運動部分。圖17進給電機快速移動部分電氣電路圖根據(jù)圖17進給電機的快速移動方案，繪制進給電機的快速移動方案，如圖18所示：進給電機的快速PLC控制有5個輸入信號，包括1個熱繼電器、4個驅(qū)動開關(guān)和3個輸出信號。兩者都是快速移動的交流接觸供電電機，一個是電源指示燈。根據(jù)以上信息，可以畫出進給電機引擎的快動、I/O接口圖，如圖19所示：圖19進給電機快速移動I/O接口圖根據(jù)電機控制框圖和電機、I/O圖、電機本體快動觸點圖，如圖所示20和21所示：圖20進給電機快速正向移動的梯形圖圖21進給電機快速反向移動的梯形圖4.3.3過載信號報警顯示燈PLC控制程序設(shè)計PLC改造配備并設(shè)計了顯示進給電機和電機軸功能的過載報警器。在原始電氣原理圖中，電機軸和進給電機都有過熱保護。但是，由于您永遠不知道何時會發(fā)生擁塞，因此它們還將修復擁塞警告級別。電機軸過載時，電機軸過載指示燈常亮，電機進給過載時，報警時指示燈常亮。T68鏜床進給電機運行時間短，不易過載。但是，從安全的角度來看，翻新設(shè)計專門使夾持工件過重或過大，容易造成機床碰撞和零件卡死。不要擰緊電機或使電機過載。報警程序具體接觸區(qū)域的梯形圖如圖22所示：圖22過載報警梯形圖4、系統(tǒng)PLC程序梯形圖根據(jù)T68鏜床所需的總控制，設(shè)計了電子圖觸點及控制系統(tǒng)，如圖23所示，圖中共有34個支路，也反映了原開關(guān)的不同邏輯內(nèi)容。編程過程中采用PLC硬件實現(xiàn)程序鎖定，既保證了繼電器電路的原始速率，又充分考慮了系統(tǒng)的安全性。它具有鎖定Q0.0或q0.1等功能。報警和動作過載標志很接近。Q0.1電機