2024年4月機器人1＋X試題（附答案解析）一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1.碼垛堆積的方法有多種，以下哪個選項可以設定多個經路式樣。A、碼垛堆積B、EB、碼垛堆積B、BXC、碼垛堆積E、EXD、碼垛堆積BX、EX正確答案：D答案解析：逐一分析各選項，A選項只提及一種碼垛堆積方式；B選項只提到碼垛堆積B、BX；C選項只提到碼垛堆積E、EX；而D選項提到了碼垛堆積BX、EX，能夠設定多個經路式樣。2.外圍設備輸出信號UO[19]表示（）A、Battalarm：電池報警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號數確認輸出D、Fault：錯誤輸出正確答案：C3.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）個輸出信號。A、24B、26C、29D、31正確答案：A4.某FANUC機器人程序有10個行號，使用順序單步試運行該程序，需要按下FWD鍵（）次才能運行完整個程序。A、1B、2C、10D、11正確答案：C答案解析：當使用順序單步試運行程序時，每按一次FWD鍵執行一行程序。該程序有10個行號，所以需要按下FWD鍵10次才能運行完整個程序。5.吸盤適用于夾持（）的工件。A、任意類型B、不規則C、具有光滑平面D、圓形正確答案：C答案解析：吸盤的工作原理是通過內部產生負壓，使其能夠吸附在物體表面。因此，吸盤適用于夾持具有光滑平面的工件，這樣才能保證吸盤與工件表面緊密貼合，形成有效的吸附力。對于圓形、不規則或任意類型的工件，如果沒有光滑平面，吸盤可能無法牢固吸附，導致夾持不穩定。6.當關節運動的移動速度單位為“%”時，其可以取值的范圍是多少？()A、0%~100%B、1%~100%C、2%~100%D、1%~99%正確答案：B答案解析：移動速度單位為“%”時，其取值范圍通常是大于1%到100%。大于0%的話沒有下限明確界定起始點，所以A選項不準確；大于2%不符合常見的取值起始范圍，C選項錯誤；大于1%到99%不包括上限100%，D選項也不正確。故正確答案是B選項。7.當屏幕頁面選項行數過多，可以通過（）鍵來快速移動光標至目標行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正確答案：D8.碼垛堆積根據堆上式樣和經路式樣設定方法的不同可分為（）種。A、3B、2C、5D、4正確答案：D答案解析：碼垛堆積根據堆上式樣和經路式樣設定方法的不同可分為4種，分別是行列堆積、重疊堆積、壓縫堆積、旋轉堆積。9.備份文件形式為(*.I/O)的文件類型為（）。A、程序文件B、默認的邏輯文件C、系統文件D、IO配置文件正確答案：D答案解析：這種備份文件形式為(*.I/O)的文件類型通常是IO配置文件。它主要用于存儲與輸入輸出相關的配置信息等內容，在一些系統或應用中用于管理和記錄特定的IO設置等參數。10.外圍設備輸出信號UO[1]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統準備完畢輸出C、Prgrunning：程序執行狀態輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態輸出正確答案：A11.在使用FANUC工業機器人進行全速驗證程序時，模式開關應打到()位置。A、AUTOB、T1C、T2D、任意位置正確答案：C12.系統變量$I/OMASTER=0時，機器人控制裝置成為I/O連接設備（）模式。A、從機B、主站C、離線D、在線正確答案：A答案解析：當系統變量$I/OMASTER=0時，機器人控制裝置成為I/O連接設備的從機模式。13.在位置數據中，UF表示什么坐標系？()A、工具坐標系B、關節坐標系C、用戶坐標系D、世界坐標系正確答案：C14.“PR[i，j]=值”為位置寄存器要素賦值指令，那么“=”右邊不可以為()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正確答案：C答案解析：賦值指令“PR[i，j]=值”中，“=”右邊必須是數值，不能再是位置寄存器，而選項[C]“>PR[i]”是位置寄存器，不可以作為右邊的值。15.以下關于用戶坐標系的說法錯誤的是（）。A、新的用戶坐標系是根據默認的用戶坐標系User0變化得到的B、新的用戶坐標系的位置和姿態相對空間是不斷變化的。C、用戶坐標系是直角坐標系D、利用用戶坐標系可以很方便進行斜面工作臺的調試正確答案：B答案解析：用戶坐標系是人為設定的特定坐標系，一旦設定，其位置和姿態相對空間是固定的，不會不斷變化，所以選項B說法錯誤。選項A，新用戶坐標系可基于默認的User0等進行變換得到；選項C，用戶坐標系通常是直角坐標系；選項D，利用用戶坐標系能方便地對斜面工作臺等進行調試。16.工業機器人是通過（）手動操作各軸運動。A、示教器B、控制柜C、PLCD、搬動本體正確答案：A答案解析：工業機器人手動操作各軸運動通常是通過示教器來實現的。示教器是操作人員與工業機器人進行交互的重要設備，通過它可以方便地對機器人的各個軸進行單獨或聯動的運動控制，從而完成各種復雜的操作任務，如點動、線性運動、圓周運動等。控制柜主要用于控制機器人的整體運行和邏輯處理；PLC主要用于工業自動化控制的邏輯編程等；搬動本體不能直接用于手動操作各軸運動。17.（）是指連接在機器人末端法蘭上的工具，也就是機器人的手部。A、TCPB、末端執行器C、工作空間D、關節正確答案：B答案解析：末端執行器是指連接在機器人末端法蘭上的工具，也就是機器人的手部。TCP是工具中心點；工作空間是機器人能到達的空間范圍；關節是機器人的活動部位。18.以下選項中的（）不是FANUC機器人的備份/加載方法。A、一般模式B、控制啟動模式C、BootMonitor模式D、自動模式正確答案：D答案解析：FANUC機器人的備份/加載方法有一般模式、控制啟動模式、BootMonitor模式等，自動模式不是其備份/加載的方法。19.使用六點法定義工具坐標系時，工具需要以不同的姿態對應（）。A、同一個固定點B、三個不同的點C、六個不同的點D、以上說法皆錯誤正確答案：D20.使用示教器試運行程序時，機器人順序單步執行程序所走的路徑與實際工作時的路徑（）。A、一致B、不一致C、有可能一致D、ABC均不對正確答案：C21.當示教器狀態欄中的STEP燈處于綠色背光狀態，打開程序進行試運行時，機器人（）執行程序。A、單步B、連續C、順序D、逆序正確答案：A答案解析：當示教器狀態欄中的STEP燈處于綠色背光狀態時，打開程序進行試運行，機器人會單步執行程序。單步執行可以讓操作人員逐行檢查程序的執行情況，便于調試和發現問題。連續執行是在STEP燈非綠色背光狀態下的運行方式；順序執行和逆序執行并不是在這種特定狀態下的運行模式。22.機架號（RACK）為I/O通訊設備種類，機架號89表示()A、ProcessI/OboardB、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線D、TCP網絡通信正確答案：D23.當定位類型為()時，機器人會在目標位置停止后再向下一個目標位置移動。A、FINEB、CNT1C、CNT50D、CNT100正確答案：A答案解析：當定位類型為>FINE時，機器人會在目標位置停止后再向下一個目標位置移動。FINE表示精確停止，機器人會在到達目標位置后精確停止，然后再執行下一個動作，而其他選項的CNT值表示的是在接近目標位置時的計數停止方式，不是精確停止在目標位置后再移動。24.FANUC工業機器人中以下哪個程序名命名方式是錯誤的。()A、RSR0111B、PNS1999C、TEST001D、199RSR正確答案：D答案解析：在FANUC工業機器人中，程序名不能以數字開頭，選項D的程序名“>199RSR”以數字開頭，命名方式錯誤，而選項A、B、C的命名方式是符合要求的。25.以下哪個不是控制柜上模式開關的檔位（）。A、AUTOB、手動C、T1D、T2正確答案：B26.FANUC工業機器人直線運動是以（）方式從開始點運動到結束點。A、線性B、非線性C、關節D、用戶正確答案：A答案解析：直線運動是指機器人末端執行器以線性方式從開始點運動到結束點，其運動軌跡為直線，是線性的運動方式。27.當機器人即將發生碰撞時，應快速按下（）。A、停止按鈕B、電源開關C、緊急停止按鈕D、運動鍵正確答案：C答案解析：當機器人即將發生碰撞時，快速按下緊急停止按鈕可以迅速切斷機器人的動力源，使其立即停止運動，避免碰撞造成更嚴重的后果。而停止按鈕一般用于正常停止程序運行等情況，沒有緊急停止按鈕切斷動力那么緊急和直接；運動鍵是控制機器人運動的，按下它不會避免碰撞；電源開關切斷電源后再開啟需要重新初始化等操作，不夠及時有效。28.碼垛寄存器運算指令可進行代入、（）、減法運算處理A、整除B、除法C、加法D、乘法正確答案：C29.運算符AND的作用是（）。A、與運算B、或運算C、非運算D、與非運算正確答案：A答案解析：“AND”運算符表示與運算，只有當兩邊的條件都為真時，結果才為真。例如，條件AAND條件B，只有當條件A和條件B都成立時，整個表達式才成立。選項B“或運算”對應的運算符是“OR”；選項C“非運算”對應的運算符是“NOT”；選項D“與非運算”是先進行與運算再取非，與“AND”運算符作用不同。30.以下哪種數據文件是用來存儲字符串寄存器的數據。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：C答案解析：存儲字符串寄存器數據的文件是STRREG.VR，選項C符合。31.在基于直角坐標系的位置數據中，不包括以下哪些值。()A、X，Y，ZB、W，P，RC、J1，J2，J3，J4，J5，J6D、以上均包括正確答案：C32.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]正確答案：C33.在FANUC機器人中，數字輸入信號DI[i]共有（）個。A、128B、256C、512D、1024正確答案：C34.按下示教器“-%”鍵，倍率從小到大的變化規律為（）。A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-FINE-1%-2%┄100%正確答案：C答案解析：按下示教器“-%”鍵，倍率變化規律是先從VFINE檔變到FINE檔，然后才是1%-2%┄5%-10%-15%┄100%這樣依次變化，所以答案是[C]。35.手動操作機器人實現單軸運動，應在示教器上切換成（）坐標系。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B答案解析：在手動操作機器人實現單軸運動時，需要在示教器上切換成JOINT坐標系，以便對機器人的各個關節軸進行單獨控制。WORLD坐標系是世界坐標系，用于描述機器人在整個工作空間中的位置和姿態；TOOL坐標系是工具坐標系，用于描述機器人末端執行器的位置和姿態；USER坐標系是用戶自定義坐標系。所以答案選B。36.在FANUC機器人中，外圍設備輸入信號UI[i]共有（）個。A、18B、19C、20D、21正確答案：A37.在編輯程序時，當把光標移動至運動指令的行號上，同時按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此時位置數據（）A、會被清空B、會被重置C、會被更新為機器人當前位置D、會被復制到剪貼板正確答案：C答案解析：當把光標移動至運動指令的行號上，同時按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此時位置數據會被更新為機器人當前位置。38.創建程序時，在單詞方式下，功能鍵“F2”對應于哪個單詞。()A、RSRB、PNSC、STYLED、JOB正確答案：B39.先執行/后執行功能指令中直接添加信號輸出時，只支持DO、RO、（）、AO四種信號輸出。A、SOB、GOC、UOD、DI正確答案：B40.以下哪個坐標系不能由用戶自己定義（）。A、世界坐標系B、手動坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系正確答案：A答案解析：世界坐標系是機器人系統默認的坐標系，是固定且唯一的，不能由用戶自己定義。用戶坐標系、手動坐標系、工具坐標系都可以由用戶根據實際需求進行定義和設置。41.使用六點法（XZ)創建工具坐標系，第一到第三個點用來確定工具坐標系的（）。A、方向B、絕對位置C、TCPD、相對位置正確答案：D42.在FANUC機器人中，使用機架來標記I/O模塊的種類，當機架號為1~16時表示以下哪種I/O模塊。A、處理I/O印制電路板B、I/O單元MODELA/BC、I/O連接設備從機接口D、CRMA15/CRMA16正確答案：B答案解析：在FANUC機器人中，機架號1-16表示I/O單元MODELA/B這種I/O模塊。43.外圍設備輸出信號UO[2]表示（）A、Cmdenable：命令使能輸出B、Systemready：系統準備完畢輸出C、Prgrunning：程序執行狀態輸出D、Prgpaused：程序暫停狀態輸出正確答案：B44.在點動操作機器人時，應采用（）的速度倍率以增加對機器人的控制機會。A、較低B、不變C、較快D、較高正確答案：A答案解析：在點動操作機器人時，采用較低的速度倍率可以更精細地控制機器人的運動，增加對機器人的控制機會，使操作更加精準和安全。較高或較快的速度倍率可能導致機器人運動難以精確控制，而不變的速度倍率則無法滿足增加控制機會的需求。45.使用三點法創建工具坐標系時，通常使用（）調整姿態后去接觸基準點。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B答案解析：在使用三點法創建工具坐標系時，通常使用“>JOINT”調整姿態后去接觸基準點。因為“>JOINT”是關節坐標系，在調整姿態時更為靈活和精確，能夠更好地滿足創建工具坐標系時對姿態調整的要求，以便準確地接觸基準點來完成工具坐標系的創建。46.在編寫運動指令時，關節運動用什么符號表示。()A、LB、JC、CD、A正確答案：B47.deg/sec是那種運動的速度單位。()A、旋轉運動B、關節運動JC、圓弧運動CD、圓弧運動A正確答案：A答案解析：度/秒（deg/sec）是用于衡量旋轉運動速度的單位，通常用于描述物體繞軸旋轉的快慢程度。關節運動一般用角度變化等描述，單位不一定是deg/sec；圓弧運動常用線速度等描述，其單位也不是deg/sec。48.在FANUC機器人中，組輸入信GI[i]共有（）個。A、100B、200C、300D、400正確答案：C49.FANUC工業機器人當TP上出現SRVO-065報警時，表示（）。A、機器人處奇異點B、示教器上緊急停止按鈕被按下C、控制器主板電池沒電D、機器人本體上電池電壓下降正確答案：D50.在編寫運動指令時，圓弧運動用什么符號表示。()A、LB、JC、C或AD、以上均不正確正確答案：C二、判斷題（共30題，每題1分，共30分）1.機器人處于自動模式下時，不允許進入其運動所及的區域A、正確B、錯誤正確答案：A2.在日常維護保養中，用濕毛巾清潔機器人控制柜內部以及示教器。A、正確B、錯誤正確答案：B3.關節運動是不進行軌跡控制和姿勢控制的A、正確B、錯誤正確答案：A4.指令UTOOL_NUM表示改變當前所選的用戶坐標系編號。A、正確B、錯誤正確答案：B5.操作機器人示教器和操作面板必須帶手套。A、正確B、錯誤正確答案：B6.數字I/O信號是指信息參數在給定范圍內表現為連續地信號。A、正確B、錯誤正確答案：B7.相比于單獨按下“+%”鍵，同時按下示教器“SHIFT”鍵和“+%”鍵，會使得倍率變化值變大。A、正確B、錯誤正確答案：A8.所有的I/O信號都可以將值賦予寄存器R[i]。A、正確B、錯誤正確答案：A9.操作示教器時必須戴手套A、正確B、錯誤正確答案：B10.調試程序過程中，發現某行J指令使得機器人發生奇異點報警，應修改成L指令。A、正確B、錯誤正確答案：B11.按下緊急停止按鈕后，才能手動操作機器人運動。A、正確B、錯誤正確答案：B12.在FANUC機器人中，I/O信號可以分為兩大類：通用I/O信號和專用I/O信號。A、正確B、錯誤正確答案：A13.不管TP有效開關的狀態如何，TP上的急停按鈕被按下時，機器人都會急停A、正確B、錯誤正確答案：A14.在FANUC工業機器人，DO[1]=R[1]，若R[1]=3則DO[1]斷開A、正確B、錯誤正確答案：B15.碼垛寄存器有（i，j，k）三個要素。A、正確B、錯誤正確答案：A16.FANUC工業機器人速度