1+x新能源汽車模擬練習題含答案

1、左前座椅通風風扇搭鐵線電阻正常是多少歐姆？（）

A、0

B、1

C、2

D、3

答案：A

2、動力CAN總線數據傳輸速度是（）

A、20Mbit/s

B、lOOkbit/s

C、500kbit/s

D、lOMbit/s

答案：C

3、在測量視覺傳感器信號電壓時，萬用表應調節到什么檔位？（）

A、蜂鳴檔

B、電阻檔

C、電壓檔

D、電流檔

答案：C

4、在測量左前座椅通風風扇電源線電壓時，萬用表應調節到什么檔位。（）

A、蜂鳴檔

B、電阻檔

C、電壓檔

D、電流檔

答案：C

5、在測量視覺傳感器供電線電阻時,應將萬用表的0放在。上，（）放在：）

。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d.信號線e.搭鐵線

A^acbc

B、adbd

C、aebe

Dsadbc

答案：A

6、舒適CAN總線系統數據傳輸速度是（）o

A、20Mbit/s

B、lOOkbit/s

C、500kbit/s

D、lOMbit/s

答案：B

7、如果示波器中測量的CAN線波形過低，這時需要將示波器的振幅單位調

（）

A、大

B、小

答案：B

8、如果示波器中測量的CAN線波形過密，這時需要將示波器的時間調：）

A、大

B、小

答案：B

9、基于CAN通訊轉向控制實驗故障一般分為硬件故障和軟件故障,硬件故

障一般指工控機、（）、轉向電機控制器、轉向電機等本體故障或硬件間的連接

故障，一般此類故障的處理方式為更換相關故障硬件或保證硬件間連接牢靠。

A、ROS

B、LIN

C、驅動電機

D、CAN

答案：D

10、每個終端電阻的阻值是（）

A、120Q

B、100Q

C、80Q

D、60。

答案：A

11、服務人員在遞送名片時，應如何遞送名片。（）

A、名片向下，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到對方胸前

B、名片正面，正對對方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到對方

胸前

C、名片正面，正向對方，雙手的拇指和食指分別持握名片上端的兩角送到

對方胸前

D、名片正面，正對對方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到對方

胸前

答案：C

12、在測量視覺傳感器供電電壓時，萬用表應調節到什么檔位？（）

A、蜂鳴檔

B、電阻檔

C、電壓檔

D、電流檔

答案：C

13、用于車上動力傳動控制系統和底盤的控制系統的控制器局域網CAN是

（）o

A、高速CAN

B、中速CAN

C、低速CAN

D、1.2CAN

答案：A

14、視覺傳感器搭鐵線電阻應該為多少歐姆。（）

A、0

B、1

C、2

D、3

答案：A

15、在測量視覺傳感器供電電壓時，萬用表應調節到什么檔位？（）

A、蜂鳴檔

B、電阻檔

C、電壓檔

D、電流檔

答案：C

16、在測量視覺傳感器信號線電阻時，萬用表應調節到什么檔位？（）

A、蜂鳴檔

B、電阻檔

C、電壓檔

D、電流檔

答案：B

17、在測量左前座椅通風風扇電源線電壓時，應將萬用表的（）放在（）上,

（）放在（）上。a.紅表筆b黑表筆c供電線d信號線e搭鐵線（）

A、adbe

B、bcae

C、acbd

D、acbe

答案：D

18、經檢查，車輛的防凍液液位位于MAX上面,這時我們需要對防凍液進行

（）

A、抽取

B、添加

C、正常，不用添加也不用抽取

答案：A

19、在測量視覺傳感器供電線電阻時，點火開關應該置于什么位置？（）

A、LOCK檔

B、START

C、AC

D、ON

答案：A

20、檢測網線通斷用到的工具是（）？

A、萬用表

B、示波器

C、診斷儀電腦

D、網線檢測儀

答案：D

21、車道保持輔助系統的開啟速度是多少？（）

A、55km/h

B、60km/h

C^65km/h

D、70km/h

答案：C

22、在基于CAN通訊轉向控制測試中，控制右轉向的按鍵是（）

A、a

B、s

C、d

D、w

答案：C

23、在CAN總線中，為了防止數據在高速傳輸終了時產生反射波，必須在

網絡中配置（）

A、終端電阻

B、CAN發送器

C、CAN接收器

D、網關

答案：A

24、在測量左前座椅通風風扇電源線電壓時，應將萬用表的（）放在（）上,

（）放在（）上。a紅表筆b黑表筆c供電線d信號線e搭鐵線（）

A、acbe

B、adbe

C^acbd

D、adbe

答案：A

25、一個完整的CAN數據包括（）個域。

A、5

B、6

C、7

D、8

答案：C

26、在執行視覺傳感器標定程序中，包含square（a）,其中a指的是標

定板的（）

A、長

B、寬

C、高

D、面積

答案：D

27、在進行AEB功能測試時，需要在車輛正前方多少米以上的距離放置錐

桶？（）

A、5米

B、6米

C、10米

D、15米

答案：A

28、EMB以（）為能量來源，通過電機驅動制動墊塊，由電線傳遞能量，數據

線傳遞信號，EMB是線制動系統的一種。

A、機械能

B、熱能

C、電能

D、太陽能

答案：C

29、前向碰撞預警的簡稱是（）

A、ACC

B、AEB

C、FLW

D、FCW

答案：D

30、基于CAN通訊轉向控制實驗故障一般分為硬件故障和軟件故障，硬件

故障一般指工控機、（）、轉向電機控制器、轉向電機等本體故障或硬件間的連

接故障，一般此類故障的處理方式為更換相關故障硬件或保證硬件間連接牢靠。

A、R0S

B、L1N

C、驅動電機

D、CAN

答案：D

31、在自動駕駛系統定位中，對定位精度的要求需要達到（）

A、毫米級

B、厘米級

C、分米級

D、米級

答案：B

32、在測量激光雷達傳感器供電線電壓時,應將萬用表的0放在。上，C放

在（）上。a.紅表筆b.黑表筆c.供電線d.信號線e.搭鐵線

A、acbd

B、acbe

C^adbe

Dsaebe

答案：B

33、在基于CAN通訊轉向控制測試中，控制左轉向的按鍵是（）

A、a

B、s

C、d

D、w

答案：A

34、智能網聯汽車由環境感知層、（）以及控制和執行層組成。

A、智能決策層

B、自載網絡層

C、駕駛輔助層

D、通信定位層

答案：A

35、在測量左前座椅通風風扇搭鐵線電阻時,應將萬用表的。放在（）上，（）

放在（）上。a.紅表筆b.黑表筆C.供電線d.信號線e.搭鐵線

A、acbc

B、adbd

C、aebe

D、Acbe

答案：C

36、如果示波器中測量的CAN線波形太密，這時需要調節示波器的（）

A、振幅

B、頻率

C、時間

D、象限

答案：C

37、由于激光具有能量密度高、方向性好的特點，激光雷達的探測距離往往

能達到（）以上。

A、100m

B、200m

C、300m

D、400m

答案：A

38、在測量激光雷達傳感潛供電線電壓時，點火開關應該置于什么位置？（）

A、LOCK檔

B、START

C、AC

D、ON

答案：D

39、服務人員在進行名片交換時，身體前傾多少度？（）

A、15—20Jt

B、20—25度

C、25—30度

D、15—30度

答案：D

40、線控油門系統的優點:控制靈敏、精確，發動機能根據汽車的各種行駛

信息精確地調節0,改善發動機的（），提高（）和（；。

A、燃燒狀況、燃油經濟性、動力性、空燃比

B、空燃比、燃燒狀況、燃油經濟性、動力性

C、空燃比、燃油經濟性、動力性、燃燒狀況

D、燃燒狀況、空燃比、動力性、燃油經濟性

答案：B

41、智能網聯汽車環境感知對象主要包括以下幾個方面。（）

A、行駛路徑識別

B、周邊物體識別

C、駕駛狀態檢測

D、駕駛環境檢測

答案：ABCD

42、/382車輛主動避障功能是利用各種先進的傳感器技術，如（）來感知

道路交通環境信息

A、激光雷達傳感器

B、超聲波雷達傳感器

C、轉向角度傳感器

D、視覺傳感器

答案：ABD

43、4D/RCS體系結構是基于混合式他體系結構的無人平臺體系；其基不節

點由（）模塊組成。

A、感知處理

B、環境建模

C、價值評估

D、行為生成

答案：ABCD

44、亳米波雷達的可用頻段有（）

A、24GHz

B、60

C、77

D、79

答案：ABCD

45、高精地圖的定義分為：（）

A、狹義高精地圖

B、廣義高精地圖

C、車載高精地圖

D、衛星高精地圖

答案：AB

46、車輛實現主動避障的方法（）

A、人工勢場法

B、虛擬力場法

C、智能優化算法

D、多種算法融合

答案：ABCD

47、/382智能網聯汽車環境感知對象主要包括以下幾個方面。（）

A、行駛路徑識別

B、周邊物體識別

C、駕駛狀態檢測

D、駕駛環境檢測

答案：ABCD

48、V2X通信技術車載通信的模式依據通信的覆蓋范圍可分為（）

A、車內通信

B、車際通信

C、廣域通信

D、5G通信

答案：ABC

49、/382在維修車輛前，需要對車輛內部進行防護，在對車輛內部進行防

護時，需要防護的部位主要有（）

A、主駕駛座椅

B、方向盤

C、換擋桿

D、手剎

E、主駕駛腳部

答案：ABCDE

50、車道保持系統受限條件都有哪些？（）

A、當車速低于60km/h時

B、當駕駛員開啟轉向燈時

C、當與臨近車道標記距離過大時

D、道路施工時標方的引導線

答案：ABCD

51、智能網聯汽車可以提供各種信息、娛樂、預約、應急服務等，其中信

息包括（）

A、車輛信息

B、路況信息

C、交通信息

D、導航信息

E、定位信息

F、氣象信息

答案：ABCDEF

52、智能網聯汽車的環境感知層包含以下哪些部件？（）

A、攝像頭

B、激光雷達

C、毫米波雷達

D、夜視傳感器

答案：ABCD

53、汽車導航中的路徑規劃主要包含兩個步驟，其中一個是建立環境模型,

那么建立環境模型的方法主要有：（）

A、可視圖法

B、柵格法

C、自由空間法

D、拓撲法

答案：ABCD

54、自動泊車輔助系統的運行過程可分為哪幾部分？（）

A、激活系統

B、車位檢測

C、路徑規劃

D、路徑跟蹤

答案：ABCD

55、環境感知系統的任務是利用（）感知周圍環境，通過提取路況信息、檢

測障礙物，為智能網聯汽車提供決策依據。

A、攝像頭

B、雷達

C、超聲波

D、V2X通信系統

答案：ABCD

56、5W2H問診方法中2H指的是什么？（）

A、故障發生的時間

B、故障發生的地點

C、故障發生時駕駛人

D、故障發生時詳細狀況

E、故障發生前原因

F、故障是怎么發生的

G、故障發生多久了

答案：FG

57、汽車運控控制理論應用最多的是PID控制，那么PID控制主要包含以

下（）過程

A、比例控制

B、積分控制

C、微分控制

D、長度控制

答案：ABC

58、/382智能網聯汽車環境感知對象主要包括以下幾個方面。（）

A、行駛路徑識別

B、周邊物體識別

C、駕駛狀態檢測

D、駕駛環境檢測

答案：ABCD

59、智能網聯汽車路徑規劃一般可以分為：：）

A、導航路徑規劃

B、全局路徑規劃

C、環境路徑規劃

D、局部路徑規劃

答案：BD

60、/382屬于自動駕駛汽車的是（）

A、L1級

B、L2級

C、L3級

D、L4級

答案：ABCD

61、超聲波雷達避障可能故障有（）

A、硬件故障

B、軟件故障

C、安裝高度

D、安全等級

答案：AB

62、毫米波雷達的可用頻段有（）

A、24GHz

B、60

C、77

D、79

答案：ABCD

63、激光雷達測量方法有三種,分別是（）

A、脈沖法

B、相位法

C、三角反射法

D、光頻調制法

答案：ABC

64、路徑規范的智能算法主要有（）

A、Dijkstra算法

B、遺傳算法

C、模擬退火算法

D、蟻群算法

答案：BCD

65、智能網聯純電動汽車電池組可以實現下列哪些目標（）。

A、增大電壓

B、增大電流

C、增大容量

D、增強安全性

答案：ABCD

66、毫米波雷達的可用頻段有（）

A、24GHz

B、60

C、77

D、79

答案：ABCD

67、在筆直平坦的高速公路上，當車速超過65km/h時開啟車道保持輔助

系統開關,此時車道保持輔助系統指示燈為綠色,車輛從車道中間位置向車道線

移動，當車輛將要觸碰車道線時,車輛自動回到車道中間,此時車道保持輔助系統

正常。（）正確錯誤

A、正確

B、錯誤

答案：A

68、帶有自動剎車輔助系統的車輛在非自適應巡航的情況下正常行駛，如

車輛遇到突發危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時能夠主動進行剎車。

（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

69、視覺傳感器一般由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數轉換器、圖像處理

器、圖像存儲器等組成，并將光源、攝像機、圖像處理器、標準的控制與通信接

口等集成一體的傳感器稱為智能圖像采集與處理單元。（）正確錯誤

A、正確

B、錯誤

答案：A

70、打開車道保持輔助系統開關后，車道保守輔助系統就開始正常工作。

（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

71、在使用萬用表之前不需要對萬用表進行校準,直接使用就可以了。：）

正確錯誤

A、正確

B、錯誤

答案：B

72、激光雷達是利用光的反射原理，根據激光從發射至反射接收的時間間

隔，來測算出雷達傳感器與被測物體的實際間距。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

73、在任何駕駛條件下，自動駕駛車輛均依賴于兩種信息：汽車位置和汽

車行駛的速度。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

74、在進行ACC功能測試時，驗證地點可以在平坦干燥的瀝青或混凝土路

面上。（）正確錯誤

A、正確

B、錯誤

答案：B

75、維修技師工作時要眼睛有神，眼屎可以留在眼角上。（）正確錯誤

A、正確

B、錯誤

答案：B

76、在進行網線測試時，當網線有2根短路時，則主測試器顯示不變，而

遠程測試端顯示短路的兩根線燈都微亮，若有3眼以上（含3根）短路時，則

所有短路的幾條線號的燈都不亮。（）

A、正確

B、錯誤

答案：A

77、服務人員在遞送名片時,應面帶微笑。（）正確錯誤

A、正確

B、錯誤

答案：A

78、在測量視覺傳感器信號線電阻時,應保持線束與視覺傳感器連接在一起。

（）正確錯誤

A、正確

B、錯誤

答案：B

79、當車道保持輔助系統正常開啟時，如果駕駛員操縱了轉向撥桿,那么車

道保持輔助系統就不會出現聲音或振動警告了。：）正確錯誤

A、正確

B、錯誤

答案：A

80、自適應巡航控制系統可以不用腳踩油門踏板，而使車輛保持在設定的