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智能網聯整車仿真測試典型場景——行人與非機動車識別及響應及車輛定位主講教師：課程導入01行人與非機動車識別02車輛定位PART01行人與非機動車識別一、行人與非機動車識別（一）行人通過人行橫道線判定測試通過的條件為：1.試驗車輛不應與行人發生碰撞。2.若試驗車輛停止，待行人通過試驗車輛所在車道后，乘用車起動時間不應大于3s，商用車輛起動時間不應大于5s。一、行人與非機動車識別（二）行人沿道路行走判定測試通過的條件為：1.若采用跟隨方式通過該場景，試驗車輛應不與行人發生碰撞，并在行人離開本車道后加速行駛，跟隨過程中，試驗車輛可發出超出設計運行范圍的提示信息，當發出提示信息后，試驗車輛在行人離開本車道后可不執行加速行駛。2.若采用繞行方式通過該場景，試驗車輛應完成超越且不與行人發生碰撞。一、行人與非機動車識別（三）自行車沿道路騎行判定測試通過的條件為：1.若采用跟隨方式通過該場景，試驗車輛應不與自行車發生碰撞，并在自行車離開本車道后加速行駛，跟隨過程中，試驗車輛可發出超出設計運行范圍的提示信息，當發出提示信息后，試驗車輛在自行車離開本車道后可不執行加速行駛。2.若采用繞行方式通過該場景，試驗車輛應完成超越且不與自行車發生碰撞。一、行人與非機動車識別（四）摩托車沿道路行駛判定測試通過的條件為：1.若采用跟隨方式通過該場景，試驗車輛應不與摩托車發生碰撞，并在摩托車離開本車道后加速行駛。2.若采用繞行方式通過該場景，試驗車輛應完成超越且不與摩托車發生碰撞。PART02車輛定位二、車輛定位（一）定點停車判定測試通過的條件為：1.若不具備換道行駛功能，試驗車輛應在停車點前發出提示信息。2.若具備換道行駛功能，試驗車輛應滿足以下要求：不出現倒車動作，右側距離車道內側最大距離不大于0.3m，距離停車點最近距離不大于10m。二、車輛定位（二）公交車港灣式進站判定測試通過的條件為：1.試驗車輛應一次性進入公交站并完成?？?，無倒車調整情況，并保證車門與站臺上、下客區域的對。2.試驗車輛右側距離車道內側最大距離不應大于0.2m。3.試驗車輛應在靜止后3s內開啟站臺同側車門。二、車輛定位（三）普通公交站臺式進站判定測試通過的條件為：1.試驗車輛應一次性進入公交站并完成?？浚瑹o倒車調整情況，并保證車門與站臺上、下客區域的對應。2.

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