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文檔簡介

計算平臺的含義主講教師：課程導入計算平臺的定義計算平臺是基于異構分布式硬件平臺、融合并集成系統軟件和功能軟件的原型系統，根據差異化需求進行硬件定制和應用軟件加載。其硬件架構包括包含AI單元、計算單元和控制單元；其操作系統包含復雜嵌入式系統的汽車定制化系統軟件和密切結合自動駕駛需求的通訊功能軟件。————轉自《智能汽車EEA（電子電氣）架構—清華大學運載學院》傳統汽車電子產業新一代汽車產業鏈條：Tier1.5下一代汽車電子產業鏈條構建行業共識架構體系通過實現自動駕駛的共性功能、共性場景、共性算法，來提供主機廠差異化、高效、定制化的應用開發。下一代汽車電子產業鏈條計算基礎平臺產品化系列和產業化工作計算基礎平臺的特點：平臺化、網聯式和可擴展應用軟件層ACCLKAHWAAVP網聯云控……車控操作系統架構安全體系工具鏈（開發、仿真、調試、測試等）功能軟件層應用軟件接口（SOA/API）智能駕駛通用模型環境模型規劃模型控制模型功能軟件通用框架數據抽象數據流框架基礎服務系統中間件及服務框架其它接口運行時環境基礎軟件硬件抽象層實時操作系統POSIX虛擬化管理及BSPDrivers操作系統內核（Linux等）/其他安全實時內核系統軟件層異構分布硬件AI計算單元通用計算單元控

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