2024年1月1+x智能網聯模擬題含答案（附解析）一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.在激光雷達避障控制程序中，語句forself.pinself.gen中＃self.p[O]代表點云的（)A、X坐標B、Y坐標C、Z坐標D、范圍正確答案：A答案解析：在激光雷達點云數據中，通常點云數據的格式是包含多個點的信息，其中常見的表示方式是(x,y,z)等坐標形式。這里的self.p[0]一般代表點云的X坐標，所以答案是A。2.如果示波器中測量的CAN線波形過高，無法顯示，這時需要調節示波器的（)A、振幅B、頻率C、時間D、象限正確答案：A答案解析：示波器測量的CAN線波形過高無法顯示，說明信號的幅度超出了示波器當前的顯示范圍，此時需要調節示波器的振幅來使波形能夠完整顯示。頻率主要影響信號的周期等時間特性，時間主要影響波形在水平方向的顯示寬度，象限與示波器顯示波形過高的處理無關。3.在視覺傳感器標定過程中，打開攝像頭的命令為（)A、/usb_cam/camera_infoB、$sourcedevel/setup.bashC、$roslaunchusb_camusb_cam-test.launchD、/usb_cam/image_raw正確答案：C答案解析：1.選項A：“sourcedevel/setup.bash”是用于設置ROS工作空間環境變量的命令，它并不是打開攝像頭的命令。2.選項B：“roslaunchusb_camusb_cam-test.launch”是ROS中用于啟動一個ROS節點（這里是usb_cam節點）的命令，該節點通常與USB攝像頭相關，執行這個命令可以打開并配置攝像頭相關的驅動和參數等，從而實現打開攝像頭的功能。3.選項C：“/usb_cam/camera_info”是ROS中攝像頭節點發布的相機內參等信息的話題，不是打開攝像頭的命令。4.選項D：“/usb_cam/image_raw”是ROS中攝像頭節點發布的原始圖像話題，也不是打開攝像頭的命令。4.在進行毫米波雷達則試時，啟動CAN驅動各個模塊的命令中，第二個輸入的命令是？()A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正確答案：B答案解析：在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅動各個模塊的命令順序及功能有特定要求。通常先執行sudomodprobecan-raw加載原始CAN驅動模塊，第二個輸入的命令是sudomodprobecan-bcm加載基于字節計數器模式（BCM）的CAN驅動模塊，后續還有加載其他相關模塊的命令，每個命令作用不同，共同實現CAN驅動的完整配置以滿足毫米波雷達測試中CAN通信的需求。5.在進行視覺傳感器功能驗證過程中，啟動圖形化界面的命令是（)A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view正確答案：D答案解析：啟動圖形化界面用于查看圖像話題等視覺相關內容常用的命令是rqt_image_view。選項A的cd命令主要用于切換目錄；選項B的source命令用于設置ROS環境變量；選項C的roslaunch命令用于啟動ROS節點和相關功能，但不是直接啟動圖形化界面查看視覺傳感器圖像的命令。6.在CAN總線中，為了防止數據在高速傳輸終了時產生反射波，必須在網絡中配置（)。A、終端電阻B、CAN發送器C、CAN接收器D、網關正確答案：A答案解析：在CAN總線中，終端電阻的作用是吸收總線上的反射波能量，防止信號反射干擾通信，所以為防止數據在高速傳輸終了時產生反射波，必須在網絡中配置終端電阻。7.驅動CAN和和舒適CAN之間由于傳遞速率不同，它們之間必須通過（)進行轉換。A、控制單元B、終端電阻C、收發器D、網關正確答案：D答案解析：網關是用于不同總線系統之間數據轉換的設備，驅動CAN和舒適CAN傳遞速率不同，需要通過網關進行轉換，控制單元主要是進行數據處理等功能，終端電阻用于匹配總線阻抗等，收發器主要負責信號的收發，均不符合要求。8.在進行毫米波雷達測試時，啟動CAN驅動程序的命令是？()A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcan1D、candumpcan1正確答案：A9.如果示波器中測量的CAN線波形過疏，這時需要將示波器的時間調A、大B、小正確答案：A10.對車輛進行以下哪些操作需要對視覺傳感器進行標定。()A、實驗車輛需要在不同的行駛測試道路上行駛、測試時。B、調整攝像頭位置C、后橋的前束調整后D、以上都需要正確答案：D答案解析：視覺傳感器標定是確保其準確獲取車輛周圍環境信息的重要步驟。當實驗車輛在不同行駛測試道路上行駛、測試時，環境變化可能影響視覺傳感器的性能，需要重新標定以適應新環境；調整攝像頭位置會改變其視野范圍和角度，必須進行標定來保證視覺數據的準確性；后橋的前束調整后，車輛的整體姿態和行駛特性改變，也會影響視覺傳感器的工作，所以也需要標定。因此，以上三種操作都需要對視覺傳感器進行標定。11.在進行ACC功能測試時，啟動CAN模塊及其發送程序中，第一個輸入的命令是（)A、sudoshcan.sh（此時需要輸入密碼)B、roscdhello_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、Sourcedevel/setup.bash正確答案：A答案解析：在進行ACC功能測試時，啟動CAN模塊及其發送程序中，第一個輸入的命令是`sudoshcan.sh`（此時需要輸入密碼)。該命令用于以管理員權限運行CAN相關的腳本程序，啟動CAN模塊，為后續的測試做準備。選項B的`roscdhello_can/src`是用于切換到ROS工作空間中特定包的源文件目錄，與啟動CAN模塊無關；選項C的`pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc`是運行特定的Python腳本，但不是啟動CAN模塊的第一步；選項D的`Sourcedevel/setup.bash`是用于設置ROS工作空間的環境變量，同樣不是啟動CAN模塊的起始命令。12.基于CAN通訊轉向控制實驗故障一般分為硬件故障和軟件故障，硬件故障一般指工控機、()、轉向電機控制器、轉向電機等本體故障或硬件間的連接故障，一般止比類故障的的處理里方方為更換相關故障硬件或保證硬件間連接牢靠。A、ROS系統B、LIN通訊線束C、驅動電機D、CAN通訊線束正確答案：D答案解析：硬件故障一般指工控機、CAN通訊線束、轉向電機控制器、轉向電機等本體故障或硬件間的連接故障，在這些選項中只有CAN通訊線束符合硬件范疇且與轉向控制實驗相關硬件連接有聯系，其他選項ROS系統不是硬件，LIN通訊線束與轉向控制實驗的CAN通訊無關，驅動電機不準確，所以選D。13.在測量左前座椅通風風扇搭鐵線電阻時，應將萬用表的（）放在）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c．供電線d．信號線e．搭鐵線A、adbdB、acbcC、acbeD、aebe正確答案：D14.在測量視覺傳感器搭鐵線電阻時，應將萬用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c.供電線d．信號線e．搭鐵線A、aebeB、adbdC、acbcD、bdbe正確答案：A答案解析：測量視覺傳感器搭鐵線電阻時，黑表筆應放在搭鐵線上，紅表筆放在供電線或信號線上，這樣才能測量出搭鐵線的電阻值。選項[A]符合這一操作要求。15.在進行激光雷達性能檢測時，第二個輸入的命令是（)A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py正確答案：B答案解析：這道題考查激光雷達性能檢測時命令執行順序相關知識。在進行激光雷達性能檢測時，通常首先要進入工作空間目錄，之后需要設置環境變量，再啟動相關的launch文件來運行激光雷達節點等。選項A是進入數據所在目錄的命令，但不是第二個輸入命令；選項B是設置環境變量的命令，一般在進入工作空間目錄后，需要執行此命令來讓系統識別相關環境配置，所以是第二個輸入的命令；選項C是啟動激光雷達相關launch文件的命令，順序在設置環境變量之后；選項D是運行記錄包的Python腳本命令，順序也在設置環境變量之后。16.在測量視覺傳感器供電電壓時，萬用表應調節到什么檔位？A、電流檔B、電阻檔C、蜂鳴檔D、電壓檔正確答案：D答案解析：測量電壓需要將萬用表調節到電壓檔，蜂鳴檔用于檢測電路是否導通，電阻檔用于測量電阻值，電流檔用于測量電流，均不符合測量電壓的要求。17.激光雷達傳感器的供電線電壓應為多少伏？()A、5B、24C、0D、12正確答案：D18.在進行激光雷達性能檢測時，第一個輸入的命令是（)A、sourcedevel/setup.bashB、cddata/rlidar_ws/C、pythonscripts/record_bag-pyD、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launch正確答案：B19.當檢測到視覺傳感器供電線電壓為5V，信號線電阻為0歐姆，信號線輸出電壓為0V時，此時，故障出現在（)A、視覺傳感器供電線B、視覺傳感器搭鐵線C、視覺傳感器D、視覺傳感器信號線正確答案：C答案解析：視覺傳感器供電線電壓正常為5V，信號線電阻為0歐姆說明線路無斷路等問題，信號線輸出電壓為0V，故障出在視覺傳感器本身無法正常工作輸出信號。20.線控制動系統即電子控制制動系統，分為機械式線控制動系統和（)A、電機線控制動系統B、泵推線控制動系統C、液壓式線控制動系統D、電子線控制動系統正確答案：C答案解析：線控制動系統分為機械式線控制動系統和液壓式線控制動系統。機械式線控制動系統通過機械傳動部件來傳遞制動力，液壓式線控制動系統則利用液壓傳動來實現制動控制。泵推線控制動系統、電機線控制動系統、電子線控制動系統不屬于線控制動系統分類中的這一類別。21.在基于CAN通訊制動控制測試中，啟動CAN驅動的命令是（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、Sudoinsmodzpcican.ko正確答案：C22.服務人員在進行名片交換時，身體前傾多少度？()A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度正確答案：D答案解析：在進行名片交換時，身體前傾15-30度是比較合適的，這樣既能夠表達出對對方的尊重和重視，又不會過于夸張。A選項前傾角度范圍相對較小，B和C選項前傾角度范圍較大，均不太符合普遍認可的合適角度范圍。23.在進行ACC功能測試時，打開激光雷達驅動中，第二個需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashroslaunchD、velodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答案：C24.LIN總線的工作電壓為A、3.6VB、1.4VC、2.5VD、12V正確答案：D25.基于CAN通訊轉向控制實驗故障一般分為硬件障和軟件故障，硬件故障一般指工控機、()、轉向電機控制器、轉向電機等本體故障或硬件間的連接故障，一般此此類故障的處理方式為更換相關故障硬件或保證硬件間連接牢靠。A、ROS系統B、LIN通訊線束C、驅動電機D、CAN通訊線束正確答案：D答案解析：硬件故障中包括CAN通訊線束故障，所以選項D正確。選項A的ROS系統不屬于硬件范疇；選項B的LIN通訊線束與CAN通訊轉向控制實驗中的硬件故障關聯不大；選項C的驅動電機不準確，這里強調的是CAN通訊相關硬件，轉向電機控制器和轉向電機是一部分，CAN通訊線束也是重要組成部分。26.左前座椅通風風扇搭鐵線電阻正常是多少歐姆？A、3B、2C、1D、0正確答案：D27.在激光雷達建圖過程中，打開第二個終端，第二個輸入的命令是（)A、pythonscripts/record_bag-pyB、cddata/nvidia_wsC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16points.launch正確答案：C答案解析：在激光雷達建圖過程中，一般需要先進行環境變量的設置，sourcedevel/setup.bash命令用于設置工作空間的環境變量，使系統能夠找到相關的ROS包和可執行文件等，這是在進行后續操作前通常要執行的步驟。選項A的命令格式錯誤；選項B是進入data/nvidia_ws目錄，在執行相關ROS命令前一般不是首先進入該目錄；選項D的roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch是啟動激光雷達點云相關的節點，通常是在環境變量設置好之后進行的操作。28.垂直方位角指的是激光雷達垂直方向的檢測角度，一般在（）以內A、360°B、40°C、90°D、180°正確答案：B29.在進行激光雷達性能檢測時，第三個輸入的命令是（)A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py正確答案：C答案解析：該命令用于啟動激光雷達點云相關的launch文件，進行激光雷達相關功能的啟動和配置等操作，在激光雷達性能檢測中是關鍵步驟之一，通過這個命令可以開啟激光雷達點云采集等相關進程，以便后續進行性能檢測相關的數據采集和分析等工作。而其他選項，A選項用于進入指定目錄；B選項用于設置工作空間環境變量；D選項是運行一個Python腳本，通常不是激光雷達性能檢測流程中第三個輸入的命令。30.在基于CAN通訊行駛控制測試中，控制后退的按鍵是（)A、aB、sC、dD、w正確答案：B二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1.在對激光雷達傳感器進行機械檢查時，主要檢查的項目有（)A、外觀有無臟污B、是否有敲擊痕跡C、安裝是否緊固D、安裝底座是否變形E、線束外觀是否破損F、線東接口有無銹蝕正確答案：ABCDEF答案解析：激光雷達傳感器的機械檢查涵蓋多個方面。外觀臟污可能影響其性能和光學效果，所以A選項外觀有無臟污是檢查項目之一；有敲擊痕跡可能導致內部部件損壞或松動，故B選項是否有敲擊痕跡需要檢查；安裝緊固性很關鍵，若安裝不緊固可能在使用中出現晃動等問題，C選項安裝是否緊固要檢查；安裝底座變形會影響傳感器的安裝位置準確性，進而影響其工作，D選項安裝底座是否變形是檢查內容；線束外觀破損可能導致信號傳輸問題等，E選項線束外觀是否破損需檢查；線束接口銹蝕會影響電氣連接性能，F選項線束接口有無銹蝕也是檢查項目。2.車載自組織網絡中的基于拓的路由協議主要可以分為（)A、先應式B、后應式C、反應式D、混合式正確答案：ACD答案解析：車載自組織網絡中基于拓撲的路由協議主要分為先應式（proactive）、反應式（reactive）和混合式（hybrid）。先應式路由協議會周期性地主動交換路由信息，預先建立路由表；反應式路由協議是在需要發送數據時才按需尋找路由；混合式路由協議則結合了先應式和反應式的特點。而后應式并不是基于拓撲的路由協議分類中的一種。3.車輛主動避障功能是利用各種先進的傳感器技術，如（）來感知道路交通環境信息A、激光雷達傳感器B、轉向角度傳感器C、超聲波雷達傳感器D、視覺傳感器正確答案：ACD答案解析：激光雷達傳感器可以精確測量車輛周圍物體的距離和位置信息；超聲波雷達傳感器能檢測近距離物體；視覺傳感器如攝像頭可獲取車輛前方的圖像和視頻信息，這些傳感器都能為車輛主動避障功能提供關鍵的道路交通環境信息。而轉向角度傳感器主要用于監測車輛轉向角度，與主動避障功能直接感知交通環境信息的關聯不大。4.ADAS是指利用安裝在車上的各式各樣的（)，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的到識、偵則與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而予頁先讓駕史者察覺可可能發生的危險，有效增加加汽車駕駛的舒適性和安全性。A、傳感器B、控制器C、執行器D、攝像頭正確答案：ABC5.自動駕駛汽車在規劃行駛路徑時涉及到的固定環境信息包括哪些？()A、交通信號B、車道C、建筑D、交通設施正確答案：BCD6.車載自組織網絡中的基于拓撲的路由協議主要可以分為（)A、混合式B、先應式C、反應式D、后應式正確答案：ABC答案解析：基于拓撲的路由協議主要可分為先應式（主動式）、反應式（按需式）和混合式。先應式路由協議周期性地廣播路由信息；反應式路由協議是在需要通信時才尋找路由；混合式路由協議結合了先應式和反應式的優點。后應式并不是基于拓撲的路由協議分類中的一種。7.在進行ACC功能測試時，打開車輛ACC控制程序的命令有（)A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/正確答案：BCD8.在進行ACC功能測試時，打開激光雷達驅動的命令有（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答