國開鑄造學院《自動化與控制工程基礎》形考作業1-2答案形考任務一1.如果被調量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統叫()單選題(5分)A.恒值調節系統B.隨動系統C.連續控制系統D.數字控制系統正確答案:B2.結構和參數便于調整，用串聯或反饋的方式連接在系統中，以改善系統的系統，這類元件稱為()單選題(5分)A.給定元件 B.校正元件 C.執行元件D.測量元件 正確答案:B3.主要用于產生輸入信號的元件稱為()單選題(5分)A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件正確答案:B4.直接對控制對象進行操作的元件稱為()單選題(5分)A.給定元件 B.放大元件C.比較元件 D.執行元件正確答案:D5.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行()的元件又稱比較器。單選題(5分)A.微分B.相乘 C.加減D.相除正確答案:C6.開環控制系統的特征是沒有()單選題(5分)A.執行元件B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件正確答案:C7.主要用來產生偏差的元件稱為()單選題(5分)A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件正確答案:A8.在信號流圖中，通常在支路上標明的是()單選題(5分)A.輸入B.引出點C.比較點D.傳遞函數 正確答案:D9.采用負反饋形式連接后，則()單選題(5分)A.一定能使閉環系統穩定B.系統動態性能一定會提高C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除D.通常需要調整系統的結構參數，才能改善系統性能正確答案:D10.下列不是對自動控制系統性能的基本要求的是()單選題(5分)A.穩定性B.復現性C.快速性D.準確性正確答案:B11.解耦控制不是自動控制系統基本方式 判斷題(5分)A.正確B.錯誤正確答案:A12.被控對象不是自動控制系統的基本組成環節判斷題(5分)A.正確B.錯誤正確答案:B13.自動控制系統不穩定的過渡過程是發散振蕩過程判斷題(5分)A.正確B.錯誤正確答案:A14.開環控制方式以及反饋控制方式分別是按給定量、偏差進行控制的判斷題(5分)A.正確B.錯誤正確答案:A15. 保證自動控制系統正常工作的先決條件是準確性判斷題(5分)A.正確B.錯誤正確答案:B16.關于傳遞函數，錯誤的說法是傳遞函數不僅取決于系統的結構參數，給定輸入和擾動對傳遞函數也有影響判斷題(5分)A.正確B.錯誤正確答案:A17.適合應用傳遞函數描述的系統是單輸入、單輸出的定常系統 判斷題(5分)A.正確B.錯誤正確答案:B18.非線性系統相比線性系統最大的區別在于信號不滿足線性疊加原理判斷題(5分)A.正確B.錯誤正確答案:A19.系統的閉環傳遞函數為前向通道的傳遞函數與反饋通道的傳遞函數之比判斷題(5分)A.正確B.錯誤正確答案:B20.單閉環直流調速系統中的反饋為轉速負反饋判斷題(5分)A.正確B.錯誤正確答案:A形考任務二1..以下不是減小穩態誤差的方法（）單選題(5分)A.提高開環傳遞函數中串聯積分環節階次B.增大系統的開環放大系數C.采用補償的方法D.減小系統的開環放大系數正確答案:D2.線性系統穩定的充要條件（）單選題(5分)A.閉環系統特征方程的根均位于s左半平面B.特征方程各系數均為正數C.特征方程不能缺項D.不能控子系統漸進穩定正確答案:A3.以下不是線性系統穩定判定方法的是（）單選題(5分)A.勞斯判據B..赫爾維茨判據C.朱利判據D.相平面分析法正確答案:D4.開環系統相比于閉環系統的優點（）單選題(5分)A.可以進行反饋B.結構簡單C.結構簡單D.容易引起不穩定正確答案:B5.單位階躍輸入條件下，幾型系統的穩態誤差不為零（）單選題(5分)A.0B.1C.2D.4正確答案:A6.以下那些不是對控制系統的基本要求（）單選題(5分)A.系統進入穩態后應滿足給定穩態誤差要求B.系統在暫態過程中應滿足暫態品質的要求C.保證穩態誤差為0D.系統的穩定性正確答案:C7.以下不是影響系統穩態誤差的因素（）單選題(5分)A.開環增益B..系統類型C.輸入信號的類型D.系統的動態特性參數正確答案:D8.什么是單位階躍響應？()單選題(5分)A.系統對單位沖激輸入的響應B.系統對單位脈沖輸入的響應C.系統對單位階躍輸入的響應D.系統對單位正弦波輸入的響應正確答案:C9.系統的瞬態響應是指()單選題(5分)A.系統在輸入信號發生變化后，到達穩態之前的響應B.系統在輸入信號穩定后，輸出也達到穩定狀態的響應C.系統的輸出始終保持不變的響應D.系統的輸出隨時間逐漸增大的響應正確答案:A10.系統的上升時間一般是指()單選題(5分)A.系統響應從10%上升到最終值的時間B.系統響應從10%的最終值上升到90%的最終值所需的時間C.系統響應從0上升到90%的最終值所需的時間D.系統響應從0上升到50%的最終值所需的時間正確答案:B11.系統的調節時間是指系統響應從0上升到最終值的時間判斷題(5分)A.正確B.錯誤正確答案:B12.系統的超調量是指系統響應達到第一個最大值所需的時間判斷題(5分)A.正確B.錯誤正確答案:B13.在PID控制系統中，積分部分（I）能夠消除穩態誤差。判斷題(5分)A.正確B.錯誤正確答案:A14.PID控制器的參數整定過程中，常用的現場經驗湊試法一般基于先比例，后積分，再微分順序進行的。判斷題(5分)A.正確B.錯誤正確答案:A15.增大積分時間常數Ti會使PID控制器的積分作用增強判斷題(5分)A.正確B.錯誤正確答案:B16.PID控制器的微分項主要功能是消除系統穩態誤差判斷題(5分)A.正確B.錯誤正確答案:B17.PID控制器是一種線性控制器，他將給定值r(t)與實際輸出值c(t)的偏差e(t)進行比例、積分和微分運算，并通過加權這些運算結果來得到控制器的輸出u(t)。判斷題(5分)A.正確B.錯誤正確答案:A18.比例控制作用是最基本的控制規律之一，其控制器的輸出與輸入誤差信號之間的關系是比例關系