《工業機器人技術基礎》課程標準

一、課程性質

本課程在人才培養過程中意義重大，具有綜合性、先進性、實用性等

特點。本書可作為應用型本科院校和高職院校工業機器人相關專業學生的

教材，也可作為企業的培訓、自學用書。

二、課程任務

本課程有七個模塊，工業機器人認知，工業機器人的系統組成，工業

機器人的機械系統，工業機器人的控制系統，工業機器人傳感技術，工業

機器人通訊，工業機器人操作與編程。本書案例新穎，內容全面豐富，針

對應用型普通高等教育的特點，突出學生學習和教師教學的適用性。本書

在個每項目開頭都有引言，引發學牛思考，并且把案例中存在的問題帶入

新內容的學習，讓學生明確新內容的學習要求及重點。在每個模塊后還附

有檢測習題，方便學生鞏固所學知識、考查學生對知識的掌握程度。

三、學時分配

《工業機器人技術基礎》知識模塊與課時設置如下：理論學時

為26學時。課程框架及學時分配如下表所示:

序號項目名學時

模塊1工業機器人認知4

模塊2工業機器人的系統組成2

模塊3工業機器人的機械系統4

模塊4工業機器人的控制系統2

模塊5工業機器人傳感技術4

模塊6工業機器人通訊6

模塊7工業機器人操作與編程4

合計26

四、本課程主要教學內容模塊1工業機器人認知課時安排

本章安排理論4學時主要教學內容

單元1工業機器人概述

一、工業機器人的定義

二、工業機器人的發展史

三、工業機器人的特點

四、工業機器人的優勢單元2工業機器人的分類

一、按機械結構分類

二、按坐標系分類

三、按應用領域分類

單元3工業機器人的性能參數

一、自由度和工作空間

二、負載

三、精度

四、防護等級

模塊2工業機器人的系統組成課時安排本章安排理論2學時主要教學

內容

單元1工業機器人本體

、本體結構

二、本體參數

單元2工業機器人控制柜

一、線纜接口

二、功能模塊

單元3工業機器人示教器

一、示教器簡介

二、示教器結構

三、示教器的功能及使用模塊3工業機器人的機械系統課時安排本章

安排理論4學時主要教學內容

單元1工業機器人機械系統概述

一、機械系統的意義

二、機械系統的組成及功能單元2工業機器人的傳動系統

一、齒輪傳動

二、同步帶傳動

三、絲杠與導軌傳動

四、絲杠與滾珠花鍵傳動單元3工業機器人常用減速機

一、行星減速機

二、RV減速機

三、諧波減速機

模塊4工業機器人的控制系統

課時安排本章安排理論2學時主要教學內容單元1控制系統認知

一、控制系統的意義

二、控制系統的軟件結構

三、控制系統的硬件結構單元2控制系統的基本功能

一、運動控制

二、人機交互

三、通信控制

單元3工業機器人的計算機控制

一、工業機器人計算機控制的分類

二、微型計算機直接控制工業機器人

三、常見的機器人操作系統模塊5工業機器人傳感技術課時安排

本章安排理論4學時主要教學內容單元1工業機器人傳感技術基礎

一、傳感技術概述

二、傳感系統的組成

三、傳感技術的功能單元2工業機器人傳感技術應用

、物料感知

二、速度感知

三、力覺感知

四、視覺識別

五、其他傳感技術應用—溫濕度傳感器模塊6工業機器人通訊

課時安排本章安排理論6學時主要教學內容單元1通信技術基礎

一、通信的發展歷程

三、通信系統的一般模型單元2I/0通信

一、I/O通信簡介

二、I/O數字通信的特點

三、數字信號

四、組信號

五、模擬信號單元3現場總線一、現場總線概述二、現場總線的技術

特點

三、現場總線的網絡模型一OSI通信參考模型

四、現場總線設備

五、常見總線類型單元4工業以太網一、工業以太網概述二、工業以

太網的產生與發展

三、工業以太網的主要標準

四、PROFINET

模塊7工業機器人操作與編程課時安排

本