正文目錄電子皮膚是機器人實與外界交互能力的心 4電子皮膚：機器人知外界環節的關鍵柔傳感器是理想方案 4電子皮膚技術路徑樣，壓阻式、壓電較常用 5壓式性覺感器 5電式性覺感器 6壓式性覺感器 7光式性覺感器 8電式霍效傳感）覺感器 9電子皮膚的主要構材料：柔性基底+導電材料+電極 11柔基材料 11導活材料 13人形機器人對電子膚的應用：特斯拉智、小鵬等 14電子皮膚應用前景闊，有望用于除機人部外的其他部位 17市場空間：預計2030年電子皮膚全球市規達92億元 17人機人子膚市空測算 17柔傳器場間測：器+車+療+費子 19相關標的：市場格局優，國內廠商加速入 20漢威科技：老牌傳器廠商，柔性傳感積深厚 21福萊新材：深耕涂工藝，積極進軍機人子皮膚領域 23祥源新材：聚焦IXPE材料，有望應用于器電子皮膚 25日盈電子：深耕汽電子，形成“感知傳—控制”產品陣列 28申昊科技：聚焦智機器人+行業應用，布子皮膚產品 29投資建議 30風險提示 31圖表目錄圖表1：機器人觸覺傳系統的層次功能和構圖 5圖表2：壓阻式柔性壓觸覺傳感電子皮膚 6圖表3：電容式柔性壓觸覺傳感電子皮膚 6圖表4：壓電式柔性壓觸覺傳感電子皮膚 7圖表5：陣列式光學式覺傳感器 8圖表6：電磁式（霍爾應傳感器）觸覺傳器 9圖表7：電磁式（霍爾應傳感器）觸覺傳器體設計示意圖 10圖表8：各技術路線電皮膚（觸覺傳感器對比 10圖表9：電子皮膚各類性基底材料對比 11圖表10：PDMS基體電皮膚 12圖表11：水凝膠基電子膚 12圖表12：3D海綿基體子皮膚 13圖表13：基于碳納米管柔性電子傳感器 14圖表14：特斯拉OptimusGen2機器人手部使用覺傳感器 14圖表15：小鵬機器人手使用觸覺傳感器 16敬請閱讀本報告正文后各項聲明圖表16：智元機器人手使用觸覺傳感器 17敬請閱讀本報告正文后各項聲明敬請閱讀本報告正文后各項聲明敬請閱讀本報告正文后各項聲明圖表年全球人形機器人電子（僅考慮手部應用市場測算 18圖表18：2025-2030年全球人形機器人電子皮膚（除手部外）市場空間測算..........................................................................................................................18圖表19：全球柔性壓力感器市場規模（億元） 19圖表20：海外、國內觸傳感器公司介紹 20圖表21：漢威科技控股公司能斯達發展歷程 21圖表22：漢威科技2019-2025Q1年營業收入億）及同比增速 21圖表23：漢威科技2019-2025Q1歸母凈利潤億）及同比增速 21圖表24：漢威科技2020-2024年分業務營收情況億元） 22圖表25：漢威科技2020-2024年分業務營收占比 22圖表26：能斯達在手指-手掌-手臂、足底-膝蓋-頭部等機器人關鍵部位集柔性傳感器 22圖表27：福萊新材發展程 23圖表28：福萊新材2019-2025Q1營業收入（元及同比增速 24圖表29：福萊新材2019-2025Q1歸母凈利潤億）及同比增速 24圖表30：福萊新材2019-2024年分業務營收情況億元） 24圖表31：福萊新材2019-2024年分業務營收占比 24圖表32：祥源新材電子照交聯聚乙烯發泡料（XPE） 26圖表33：祥源新材發泡料為電子元件穿上薄防護服” 26圖表34：祥源新材2019-2025Q1營業收入（元及同比增速 27圖表35：祥源新材2019-2025Q1歸母凈利潤億）及同比增速 27圖表36：祥源新材2019-2024年分業務營收情況億元） 28圖表37：祥源新材2019-2024年分業務營收占比 28圖表38：日盈電子汽車子產品（傳感器、制） 28圖表39：日盈電子2019-2025Q1營業收入（元及同比增速 29圖表40：日盈電子2019-2025Q1歸母凈利潤億）及同比增速 29圖表41：日盈電子2021-2024年分業務營收情況億元） 29圖表42：日盈電子2021-2024年分業務營收占比 29圖表43：申昊科技業務產品布局 30圖表44：行業重點關注司 31敬請閱讀本報告正文后各項聲明敬請閱讀本報告正文后各項聲明電子皮膚是機器人實現與外界交互能力的核心電子皮膚是模擬天然皮膚功能的設備。皮膚是人體最大的器官，是一種多功能傳感器，能夠清晰地感知外部環境的變化，對人類的生存和發展，具有重要的意義。而電子皮膚則是一種模擬天然皮膚功能的設備，柔性觸覺傳感電子皮膚可以模仿人體皮膚的觸覺傳感功能和靈活性能，可以附著在人體皮膚或機器人等表面，感知各種刺激，如壓力、溫度等。電子皮膚觸覺傳感器空間分辨率可達到毫米級，接近人類的皮膚。觸覺傳感器分為3種：/100柔性皮膚或電子皮膚觸覺傳感器，能夠通過接觸表征出被測物體的性（（電面，并準確感知周圍環境的各種信息。內接觸式觸覺傳感器，用來檢測機器人各部分的狀態，而不是檢測被/電子皮膚一般由電極、介電材料、活性功能層和柔性基材等組分構成。當一定的外部條件刺激到電子皮膚時，活性功能層將應變、溫度等信號轉換為可以檢測的電信號，然后電極層接受并傳輸這些電信號到數據處理模塊以及顯示終端。電子皮膚的工作原理可以簡單理解為以下幾個步驟：感知壓力——信號轉換——信號傳輸——數據處理——反應和調整——學習和適應。資料來源：圖表1：機器人觸覺傳感系統的層次功能和結構框圖資料來源：朱盛鼎等《觸覺傳感器與電子皮膚研究進展》，東方研究所觸覺傳感系統是機器人實現抓握物體等動作場景的關鍵。機器人的觸覺傳感系統通過接觸來測量物體的物理特征，從而實現對周圍環境的感知。機器人觸覺感知有許多應用場景：機器人在抓取物體時，可通過觸覺感知來控制抓取的力度大小，不會因為抓力過小使物體滑落，也不會因為抓力過大導致物體損壞；機器人還能根據觸覺信息，通過深度學習等識別算法來識別接觸物體的材質及種類等。電子皮膚需具備高柔性，柔性傳感器是理想方案。為了覆蓋機器人等復雜的三維表面和活動的關節部位，電子皮膚陣列觸覺傳感器通常還必須具有高柔性與高彈性等。根據墨現科技的研究，柔性壓力傳感器是一種理想的電子皮膚方案，無論是用于大面積的碰撞防護，還是手部的精細觸摸，相對于剛性的MEMS方案，具有明顯的優勢。MEMS傳感器雖然性能卓越，但其生產工藝相對復雜，成本較高。柔性傳感器的制造過程通常比MEMS傳感器更為簡單，大規模生產時成本效益高。電子皮膚技術路徑多樣，壓阻式、壓電式較為常用敬請閱讀本報告正文后各項聲明敬請閱讀本報告正文后各項聲明壓阻式柔性壓力觸覺傳感電子皮膚使用的材料通常是彈性的、導電的，如表面涂有導電材料的薄膜或彈性聚合物，其可以將施加的壓力變化轉換成電阻信號的變化。資料來源：圖表2：壓阻式柔性壓力觸覺傳感電子皮膚資料來源：程斌等《柔性觸覺傳感電子皮膚研究進展》，東方研究所敬請閱讀本報告正文后各項聲明圖表3：電容式柔性壓力觸覺傳感電子皮膚敬請閱讀本報告正文后各項聲明程斌等《柔性觸覺傳感電子皮膚研究進展》，東方研究所資料來源：電容式觸覺傳感器的靈敏度與空間分辨率高，響應幅度寬，但其測量電路復雜，傳感器易受電氣干擾的影響。資料來源：壓電式柔性壓力觸覺傳感電子皮膚利用壓電效應來實現觸覺感知。壓電效應是壓電材料由于形變而產生的電極化現象，即當壓電材料受到外力時，內部就產生電極化，同時會在材料表面產生等量的正負電荷。基于壓電效應，壓電式柔性壓力觸覺傳感電子皮膚可以將外部的壓力、波動或振動等機械信號轉化為電信號，進而實現對物體表面觸摸和壓力的感知。敬請閱讀本報告正文后各項聲明圖表4：壓電式柔性壓力觸覺傳感電子皮膚敬請閱讀本報告正文后各項聲明程斌等《柔性觸覺傳感電子皮膚研究進展》，東方研究所資料來源：壓電式觸覺傳感器是一種自發電和機電轉換傳感器，不需要外部電源，因此這種傳感器更便于攜帶，且其材料剛度高，線性度好，響應靈敏，但它易受噪聲干擾，其介電性會受溫度影響。資料來源：光學式觸覺傳感器將傳感器所受壓力映射為光信號強度、波長等性質的變化，通過檢測光學信號來檢測傳感器所受壓力。敬請閱讀本報告正文后各項聲明圖表5：陣列式光學式觸覺傳感器敬請閱讀本報告正文后各項聲明朱盛鼎等《觸覺傳感器與電子皮膚研究進展》，東方研究所資料來源：資料來源：）電磁式觸覺傳感器是利用電磁感應原理把壓力作用轉換成線圈的自感系數和互感系數的變化，再由電路轉換為電壓或電流的變化量輸出。敬請閱讀本報告正文后各項聲明圖表6：電磁式（霍爾效應傳感器）觸覺傳感器敬請閱讀本報告正文后各項聲明electricity-magnetism，東方研究所圖表7：電磁式（霍爾效應傳感器）觸覺傳感器具體設計示意圖AlirezaMohammadi等《Magnetic-basedSoftTactileSensorswithDeformableContinuousForceTransferMediumforResolvingContactLocationsinRoboticGraspingandManipulation》，東方研究所敬請閱讀本報告正文后各項聲明圖表8：各技術路線電子皮膚（觸覺傳感器）對比敬請閱讀本報告正文后各項聲明負載能力強、魯棒性好、電信號測量便捷。壓阻式缺點負載能力強、魯棒性好、電信號測量便捷。壓阻式缺點優點觸覺傳感器分類其測量電路復雜，傳感器易受電氣干擾的影響。分辨率高，無電氣干擾的問題。便于攜帶，且其材料剛度高，線性度好，響應靈敏。靈敏度與空間分辨率高，響應幅度寬。分辨率高，無電氣干擾的問題。便于攜帶，且其材料剛度高，線性度好，響應靈敏。靈敏度與空間分辨率高，響應幅度寬。光學式壓電式電容式容易受到溫度影響，且光纖的微彎曲會導致光損容易受到溫度影響，且光纖的微彎曲會導致光損失，分析觸覺信息的計算方法復雜。電磁式 力感知靈敏度較高，有一定的切向力表征能力

抗外界干擾能力差，集成度較低，較難對切向力進行直接的定量精準測量。程斌等《柔性觸覺傳感電子皮膚研究進展》，朱盛鼎等《觸覺傳感器與電子皮膚研究進展》，東方研究所電子皮膚的主要構成材料：柔性基底+導電活性材料+電極電子皮膚實際應用中使用柔性或彈性材料作為基底。傳統電子材料如硅、海綿基體敬請閱讀本報告正文后各項聲明圖表9：電子皮膚各類柔性基底材料對比敬請閱讀本報告正文后各項聲明類型材料優點缺點彈性薄膜基體聚二甲基硅氧烷、聚酰胺、聚對苯二甲酸乙二醇酯柔韌性優異、制備方式簡單。類基體在引入導電網絡后的靈敏度和傳感范圍。水凝膠基體聚乙烯醇（PVA）、聚丙烯酰胺（PAM）、聚丙烯酸（PVC）在常溫條件下表現出良好的自愈性能。常見的水凝膠基體并不具備導電提升導電性。3D

碳納米管森林、氣凝膠、聚合物泡沫、碳納米管-碳顆粒雜化物

導電率高，優異的循環載荷耐久性，超高壓靈敏度。

制備工藝復雜。何孟涵、陳煜《面向電子皮膚的智能材料構建策略》，東方研究所彈性薄膜基體柔韌性優異、制備方式簡單，是制備電子皮膚最為常見的基體之一。聚二甲基硅氧烷、聚酰胺和聚對苯二甲酸乙二醇酯常作為基材制成薄膜并用于電子皮膚。資料來源：圖表10：PDMS基體電子皮膚資料來源：：何孟涵、陳煜《面向電子皮膚的智能材料構建策略》，東方研究所A（A）敬請閱讀本報告正文后各項聲明圖表11：水凝膠基電子皮膚敬請閱讀本報告正文后各項聲明何孟涵、陳煜《面向電子皮膚的智能材料構建策略》，東方研究所資料來源：3D-資料來源：圖表12：3D海綿基體電子皮膚何孟涵、陳煜《面向電子皮膚的智能材料構建策略》，東方研究所敬請閱讀本報告正文后各項聲明:敬請閱讀本報告正文后各項聲明碳納米管是一種由石墨烯卷曲形成的一維碳基納米材料，具有優異的導電和機械性能，同時還具有很好的化學穩定性。無結構缺陷的碳納米管具有非常高的電子傳輸能力，其電子遷移率高達10000cm^2/V/s。因此碳納米管可以作為高性能柔性壓力傳感器的活性材料。資料來源：圖表13：基于碳納米管的柔性電子傳感器資料來源：蔡依晨等《可穿戴式柔性電子應變傳感器》，東方研究所石墨烯是由單層碳原子組成的蜂窩狀晶格結構,（002（PDMS碳人形機器人對電子皮膚的應用：特斯拉、智元、小鵬等在Optimusgen20.8mm-1mm敬請閱讀本報告正文后各項聲明圖表14：特斯拉OptimusGen2機器人手部使用觸覺傳感器敬請閱讀本報告正文后各項聲明敬請閱讀本報告正文后各項聲明敬請閱讀本報告正文后各項聲明墨現科技公眾號，東方研究所資料來源：11資料來源：敬請閱讀本報告正文后各項聲明敬請閱讀本報告正文后各項聲明圖表15：小鵬機器人手部使用觸覺傳感器墨現科技公眾號，東方研究所20248181912MEMS資料來源：圖表16：智元機器人手部使用觸覺傳感器資料來源：IT時報公眾號，東方研究所電子皮膚應用前景廣闊，有望用于除機器人手部外的其他部位在人形機器人中，柔性傳感器的應用按重要性和功能排序，主要體現在以下部位：靈巧手（指尖、指腹、手掌手臂（前臂到整個手臂身體軀干：柔性傳感器覆蓋軀干區域，有助于機器人感知姿勢和負載203092預計2030（）市場空間達44敬請閱讀本報告正文后各項聲明億元。202519Optimus2025敬請閱讀本報告正文后各項聲明202620275-10、50-100Optimus20254232025OptimusOptimus20292030年，Optimus萬臺。據此，我們假設2030年特斯拉人形機器人產量達100萬臺。202525-101萬10100Figure410203050202550002030慮手部應用）市場空間達44億元。圖表17：2025-2030年全球人形機器人電子皮膚（僅考慮手部應用）市場空間測算2025E2026E2027E2028E2029E2030E手部電子皮膚單臺價值量（元/臺）500045004050364532812952特斯拉人形機器人產量（萬臺）0.85204070100其他廠商人形機器人產量（萬臺）1210203050市場空間（億元）0.9312223344興恒安等，東方財富證券研究所預測資料來源：風險提示：人形機器人銷量、單臺人形機器人手部電子皮膚價值量均為預測數據，可能與實際不符；特斯拉Optimus產量不及預期資料來源：預計2030年全球人形機器人電子皮膚（除手部外的部位）市場空間達48億元。靈巧手是人形機器人與外界交互的核心，將率先使用電子皮膚，且對電子皮膚精度要求最高、單價最貴。隨著人形機器人應用場景的升級以及電子皮膚的技術迭代，手臂、足底、軀干等身體其他部位也有望使用電子皮膚。我們的測算基于如下數據和假設：1）根據中南大學湘雅醫院數據，成人1.71%2）15980%2025-2030025%2030100502030年全球人形機器人電子皮膚（除手部外的部位）市場空間達48億元。綜上，我們測算得到2030年全球人形機器人電子皮膚市場空間為92億元。敬請閱讀本報告正文后各項聲明圖表18：2025-2030年全球人形機器人電子皮膚（除手部外）市場空間測算敬請閱讀本報告正文后各項聲明敬請閱讀本報告正文后各項聲明敬請閱讀本報告正文后各項聲明2025E2026E2027E2028E2029E2030E人體面積（㎡）1.51.51.51.51.51.5單手掌面積占比111111單手掌面積（c㎡）150150150150150150單手掌電子皮膚參考價格（元）159159159159159159手部電子皮膚單價（元/c㎡)111111身體（除手部）電子皮膚單價（元/c㎡)0.80.80.80.80.80.8身體（除手部）電子皮膚占全身比例025101525身體（除手部）電子皮膚面積（c㎡）0300750150022503750單臺價值量（元）0254636127219083180特斯拉人形機器人數量（萬臺）0.85204070100其他廠商人形機器人數量（萬臺）1210203050市場空間（億元）00.2281948中南大學湘雅醫院，特斯拉，財聯社等，東方財富證券研究所預測資料來源：風險提示：人形機器人銷量、單臺人形機器人手部電子皮膚價值量均為預測數據，可能與實際不符；特斯拉Optimus產量不及預期資料來源：全球柔性壓力傳感器市場空間廣闊，2033年市場規模或達68億美元。柔性壓力傳感器廣泛應用于汽車、醫療保健、消費電子、機器人等領域，在汽車領域，可用于監視輪胎壓力，從而實現實時數據收集，以提高車輛的安全性和效率；在醫療保健領域，可被整合到可穿戴設備中，跟蹤生理參數如血壓和呼吸率，從而提供持續的健康監測；在消費電子領域，可用于可穿戴3C電子設VerifiedReports682025-203312.1%。資料來源：圖表19：全球柔性壓力傳感器市場規模（億美元）資料來源：VerifiedMarketReports，東方研究所相關標的：市場格局較優，國內廠商加速導入InterlinkElectronics19851987圖表20：海外、國內觸覺傳感器公司介紹公司公司國家介紹InterlinkElectronics

InterlinkElectronics成立于1985年，總部位于美國加利福尼亞州，是一家專注于傳感器技術和人機界面（HMI）解決方案的全球性創新企業。其核心產品基于ForceSensingResistor美國（FSR）力感電阻器技術，最初應用于電子鼓等樂器，后擴展至消費電子、醫療設備、汽車控制等領域。TekscanTekscan美國1987TekscanSynTouch

SynTouch成立于2007年，技術誕生于南加州大學生物醫學工程系，其愿景是給予截肢者人類Gelsight美國GelSightGelSightGelsight美國GelSightGelSight（MIT）的研究科學家，致力于開發3D3D個柔軟、高分辨率的觸覺傳感器，能夠像人體皮膚一樣貼合接觸物體的形狀，精確捕捉表面的形貌。帕西尼

2021--日本早稻田大學機器人實驗室。公司產品線覆蓋從“傳感器核心零部件”到“人形機器人整中國機制造”的全鏈路環節,并已實現批量商業級交付,客戶群體涵蓋智能制造、康養醫療、工業生產、消費電子等重點領域。他山科技他山科技中國201712R-SpiNNakerAI40墨現科技 中

20218FLX同時滿足高可靠性、低觸發力、大量程、低成本的需求，廣泛適用于機器人、電子樂器、醫療檢測、智能睡眠等領域。賽感科技 中

賽感科技聚焦新一代高性能柔性觸覺傳感器、機器人電子皮膚的研發、生產和銷售，具有全球領先的柔性傳感技術，致力于發展成為國際領先的柔性傳感器企業。敬請閱讀本報告正文后各項聲明公司技術源自南方科技大學超柔性電子學實驗室，實現了材料、結構、器件、系統上全鏈條的以輕柔順行的貼合方式實現高效、精準、穩定的壓力或溫度的信號檢測，產品廣泛應用于人形機器人、消費電子、汽車電子、醫療健康等領域。敬請閱讀本報告正文后各項聲明各公司官網，華聯歐國際貿易，愛企查，創業邦，創業聯合網，東方財富網等，東方研究所漢威科技：老牌傳感器廠商，柔性傳感器積淀深厚2013820242025同形式的合作，例如送樣、個性化方案定制、小批量供貨等。圖表21：漢威科技控股子公司能斯達發展歷程能斯達公司官網，東方研究所2025收入635%0769%。MEMS15019器儀表生產線等的陸續建成，有望為公司后續業績提供支撐。敬請閱讀本報告正文后各項聲明圖表2019-2025Q1（億元及同比增速敬請閱讀本報告正文后各項聲明

圖表23：漢威科技2019-2025Q1歸母凈利潤（億元）及同比增速Choice-深度資料，漢威科技公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，漢威科技公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，漢威科技公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，漢威科技公告，東方財富證券研究所資料來源：資料來源：2024年傳感器營收占比15.30%。202415.30%44.67%、24.33%MEMS資料來源：資料來源：圖表242020-2024（元）

圖表25：漢威科技2020-2024年分業務營收占比Choice-深度資料，漢威科技公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，漢威科技公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，漢威科技公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，漢威科技公告，東方財富證券研究所資料來源：資料來源：州能斯達在機器人的關鍵部位集成柔性微納觸覺傳感器，實現機器人從手指-手掌--膝蓋交互與協作共融。截至2024年底，能斯達推出兩款電子皮膚觸覺模塊資料來源：資料來源：敬請閱讀本報告正文后各項聲明圖表敬請閱讀本報告正文后各項聲明能斯達微信公眾號，東方研究所福萊新材：深耕涂布工藝，積極進軍機器人電子皮膚領域（2024敬請閱讀本報告正文后各項聲明圖表27：福萊新材發展歷程敬請閱讀本報告正文后各項聲明福萊新材公司官網，東方研究所202425.41同比增長9319984%33%，0.06pct4.80%1.58pct。圖表28：福萊新材2019-2025Q1營業收入（億元）及同比增速

圖表29：福萊新材2019-2025Q1歸母凈利潤（億元）及同比增速Choice-深度資料，福萊新材公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，福萊新材公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，福萊新材公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，福萊新材公告，東方財富證券研究所資料來源：資料來源：廣告噴墨打印材料收入占比約52%202452.46%27.84%、3.68%、8.36%，其中標簽標識印刷材料、電子級功能材料毛利率為18.80%、資料來源：資料來源：%2.95pct、10.5pct。敬請閱讀本報告正文后各項聲明圖表302019-2024（元）敬請閱讀本報告正文后各項聲明

圖表31：福萊新材2019-2024年分業務營收占比Choice-深度資料，福萊新材公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，福萊新材公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，福萊新材公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，福萊新材公告，東方財富證券研究所資料來源：資料來源：未來公司在柔性傳感器領域的研發規劃將集中在以下四大領域，以傳感材料的創新為基礎，推動整體傳感系統的進步：資料來源：資料來源：機器人：在機器人的觸覺感知、力反饋、柔性皮膚和精準控制方面，性與自然度。智能制造中的工業監測：公司將推動柔性傳感系統的定制化研發，利醫療健康：公司將通過提升傳感器的靈敏度、舒適性和長期穩定性，新能源：公司將聚焦于壓力、溫度等關鍵參數的監測，開發柔性傳感20252祥源新材：聚焦IXPE材料，有望應用于機器人電子皮膚（PE聚乙烯、X敬請閱讀本報告正文后各項聲明聚烯烴發泡材料具有高回彈性、高耐候性、高絕緣、降噪隔音、防水密封、敬請閱讀本報告正文后各項聲明保溫隔熱、密度小、易成型等一系列特征，可作為功能性材料運用在建筑裝飾材料、消費電子產品、汽車內飾材料等多種領域。資料來源：圖表32：祥源新材電子輻照交聯聚乙烯發泡材料（IPE）資料來源：央視，新浪科技，東方研究所批量生產0.06mm超薄型IXPEIXPE0.2mm0.06mm0.06mmIXPE敬請閱讀本報告正文后各項聲明圖表33：祥源新材發泡材料為電子元件穿上超薄“防護服”敬請閱讀本報告正文后各項聲明央視，新浪科技，東方研究所資料來源：2024年收入穩步增長，受折舊及財務費用影響利潤短期承壓。2024年前資料來源：4.7624.02%0.26圖表34：祥源新材2019-2025Q1營業收入（億元）及同比增速

圖表35：祥源新材2019-2025Q1歸母凈利潤（億元）及同比增速Choice-深度資料，祥源新材公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，祥源新材公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，祥源新材公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，祥源新材公告，東方財富證券研究所敬請閱讀本報告正文后各項聲明資料來源：資料來源：IXPE材料占公司營收占比約90%2024IXPE4.14億23.83%87.07%IXPP4.20%。敬請閱讀本報告正文后各項聲明資料來源：資料來源：圖表362019-2024（元）

圖表37：祥源新材2019-2024年分業務營收占比Choice-深度資料，祥源新材公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，祥源新材公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，祥源新材公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，祥源新材公告，東方財富證券研究所資料來源：資料來源：資料來源：資料來源：汽車零部件優質供應商，核心經營感知類（傳感器公司目前已成為一汽大眾、上汽大眾、上汽通用、重慶長安、上海汽車、資料來源：圖表38：日盈電子汽車電子產品（傳感器、控制器）資料來源：日盈電子公司官網，東方研究所敬請閱讀本報告正文后各項聲明2024年收入穩步增長，盈利能力有所改善。2024年公司實現收入9.71億元，同比增長27.40%，實現歸母凈利潤0.11億元，同比增長41.44%。敬請閱讀本報告正文后各項聲明圖表39：日盈電子2019-2025Q1營業收入（億元）及同比增速

圖表40：日盈電子2019-2025Q1歸母凈利潤（億元）及同比增速Choice-深度資料，日盈電子公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，日盈電子公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，日盈電子公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，日盈電子公告，東方財富證券研究所資料來源：資料來源：14%202452.42%、28.30%14.10%、3.77%。資料來源：資料來源：圖表412021-2024（元）

圖表42：日盈電子2021-2024年分業務營收占比Choice-深度資料，日盈電子公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，日盈電子公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，日盈電子公告，東方財富證券研究所Choice-深度資料，日盈電子公告，東方財富證券研究所資料來源：資料來源：申昊科技：聚焦智能機器人+行