無人機傳感器技術 8.1.陀螺儀在航空領域及無人機飛控中的應用_第1頁
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陀螺儀在航空領域及無人機飛控中的應用主講教師：《無人機傳感器技術》航空飛行領域應用1無人機飛控應用2目錄航空飛行領域應用01航空飛行領域應用1.1概述各種現代飛機的設計大多數都是靜不穩定的，必須利用電子設備和電腦來輔助控制來使飛機取得良好的飛行控制。航空飛行領域應用1.1概述陀螺儀會使飛機一直平穩地飛行，讓飛行員更容易操控飛機，動作更標準。陀螺儀航空飛行領域應用1.2應用場景降落降落時，將陀螺儀打開增穩狀態，陀螺儀的傳感器非常敏感，機翼稍微有輕微下壓，陀螺儀立即發出指令讓打副翼讓飛機回平，快速修正。航空飛行領域應用1.2應用場景戰斗機使用陀螺儀的鎖定狀態，可以容易實現保持推舵的量不變保證飛機在倒飛狀態下一直在同一直線倒飛。無人機飛控應用02無人機飛控應用2.1應用方式姿態的穩定控制，是對無人機順利執行各項任務的有效方法。基于三軸陀螺儀和傾角傳感器，來構成全姿態增穩控制系統。無人機飛控應用2.1應用方式無人機姿態增穩控制屬于內回路控制，它包括姿態保持與控制、速度控制等模式。內回路控制是在以三軸陀螺儀和傾角傳感器獲取無人機飛行姿態的基礎上，通過對升降舵、方向舵的控制，完成飛行姿態的穩定與控制。無人機飛控應用2.2應用方式偏航角三軸陀螺儀主要用來測量俯仰角、橫滾角和偏航角的角速度，并根據角速度積分計算角度的改變。俯仰角橫滾角無人機飛控應用2.2應用方式一般采用雙軸傾角傳感器，與三軸陀螺儀構成全姿態增穩控制回路。無人機飛控應用2.2應用方式陀螺儀測得的角速度信息用作增穩反饋控制。利用傾角傳感器測得飛機橫滾角和俯仰角。將角速率信息和姿態角進行捷聯運算，得到融合后的姿態信息。這種較為復雜的捷聯算法，

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