1．掌握直流測速發電機結構、原理和特點。2.掌握交流測速發電機結構、原理和特點。3．熟悉測速發電機的維護方法。1．主要用途

具有測速、阻尼和計算等功能。

在調速系統中，作為測速元件，構成主反饋通道。

在解算裝置中，作解算元件，進行積分、微分運算。2．基本要求

按測速發電機用途不同，對其性能有不同要求。

（1）作測速元件時，要求有較高的靈敏度、線性度，且反應要快。

（2）作解算元件時，要求有較高的線性度，較小的溫度誤差和剩余電壓，但對靈敏度則要求不高。

（3）作阻尼元件時，要求有較高的靈敏度，對線性度要求不高。

一、測速發電機的分類永磁式直流測速發電機電磁式直流測速發電機直流測速發電機交流測速發電機測速發電機同步測速發電機異步測速發電機

實質：—臺普通的直流發電機。二、直流測速發電機

在恒定磁場下，旋轉的電樞切割磁通，在電刷之間產生直流電動勢，其大小與轉速成正比。

改變轉子的旋轉方向，輸出電壓的極性亦隨之改變。從電壓的變化就可反映出速度的變化，達到測速的目的。1.結構定子：有勵磁繞組，加直流勵磁電壓。

電樞：有槽電樞、無槽電樞、空心杯電樞、印刷繞組電樞等，電樞接測量儀器或儀表。直流測速發電機外形2.工作原理

輸出電壓與轉子的轉速成正比，只要用一個直流壓表就可測出速度大小及方向。

工作特性即輸出特性。3.工作特性

直流測速發電機的工作特性，主要是指輸出幅值特性。直流測速發電機輸出幅值特性三、交流測速發電機1.結構實質上就是一種微型交流異步發電機。

定子：有兩個對稱繞組，一個是勵磁繞組，接交流電壓。另一個是輸出繞組，接測量儀器或儀表。

轉子：采用空心杯，壁厚0.2~0.3mm，但電阻更大。空心杯轉子的異步測速發電機內部結構交流測速發電機的外形

2.工作原理交流測速發電機工作原理轉子靜止時電路狀態轉子轉動時電路狀態3.工作特性

交流測速發電機的工作特性包括輸出幅值特性和輸出相位特性。交流測速發電機輸出幅值特性輸出相位特性1.直流測速發電機的維護（1）轉速不應超過產品的最大線性工作轉速，負載電阻不應小于規定的負載最小電阻。（2）可在電磁式直流測速發電機的勵磁回路中，串聯一個溫度系數為負值的電阻。四、測速發電機的維護（4）使用中不允許松動刷架系統的緊固螺釘。（5）不允許將電樞從電機定子中抽出。（6）使用場合不允許有強的外磁場的存在。（7）不允許超出測速發電機的最大允許負載電流使用。（8）應注意由于電機自身發熱或環境溫度的變化會導致輸出斜率的降低或升高。（9）應使直流測速發電機工作環境條件符合規定。（3）在電刷與換向器間產生的火花給系統帶來干擾時，可在直流測速發電機的輸出端并聯一電容或接一濾波電路。2.交流測速發電機的使用和維護（1）選用時，應根據在系統中所起的作用提出不同的技術要求。（2）交流測速發電機的主要技術數據很多都是空載時的指標，只有在負載電阻阻抗遠大于測速發電機的輸出阻抗時，才能直接應用這些數據，否則需重新測定。（4）由于裝配中緊固螺釘緊固不牢，導致內外定子間相對位置變化，使剩余電壓增加，需重新緊固松動的螺釘。（3）勵磁電源的內阻抗應該盡量小一些。勵磁電源與交流測速發電機之間的聯接導線不宜太長。（5）由于裝配時接線標志混亂或使用中接線錯誤，導致輸出電壓相位倒相和剩余電壓與出廠要求不符，需改變接線。（7）應正確處理異步測速發電機的輸出斜率與其短路輸出阻抗間的關系。（6）由于空心杯轉子異步測速發電機是一種無接觸式交流電機，通常不需特殊維護。對于因內外定子相對位置改變而引起剩余電壓的增加，需送制造廠調整。（8）異步測速發電機在出廠前都經過嚴格調試，以使其剩余電壓（零速輸出電壓）達到要求，調試后已用紅色磁漆將緊固螺釘點封，使用中嚴禁拆卸，否則剩余電壓將急劇增加以至無法使用。（9）使用中應注意保證它和驅動它的伺服電動機之間連接的高同心度和無間隙傳動。應按照各品種規定的安裝方式安裝測速發電機，安裝中應使測速發電機各部分受力均勻。（10）異步測速發電機可以在超過它的最大線性工作轉速1倍左右的轉速下工作