任務2.3超聲波雷達的故障診斷與處理姓名班級學號實訓室小組時間一、接受任務一名客戶在自家車庫倒車狀態時撞上了車庫后墻，發現倒車雷達系統不工作，蜂鳴器無任何聲響，顯示器也無任何提示。你的領導安排你結合超聲波雷達常見故障及原因，對超聲波雷達系統進行故障檢測排除。二、收集信息1.超聲波雷達電路圖測試孔信息收集超聲波雷達電路圖測試孔說明針腳功能1上位機TX端2超聲波控制器RX端3上位機RX端4超聲波控制器TX端5電源負極輸入端6電源負極輸出端7電源正極輸入端8電源正極輸出端超聲波雷故障原因信息收集（1）超聲波雷達控制器控制超聲波雷達電源通斷情況，因此可通過檢測超聲波控制器電源線的通斷判斷超聲波雷達的電源通斷情況。（2）超聲波雷達控制器通過RS232串口與上位機進行通信，因此可通過檢測RS232串口線RX（接收端子）和TX（發射端子）的信號波形來判斷超聲波控制器與上位機的通信情況。（3）超聲波雷達故障原因分析如下：序號類型故障原因1電源故障電源正極斷路2電源故障電源負極斷路3電源故障電源正、負極同時斷路4通信故障串口通信TX斷路5通信故障串口通信RX對負極短路6通信故障串口通信RX斷路7通信故障串口通信RX對負極短路三、制定計劃步驟作業內容工具注意事項預計用時四、操作實施1、作業前準備作業內容作業項目作業示范場地準備￡設置隔離欄￡放置安全警示牌￡檢查實訓臺架是否鎖止、穩定￡檢查工具設備是否齊全2、工具和設備檢查作業內容作業項目作業示范萬用表檢查￡打開萬用表電源，檢查電量是否足夠￡將檔位調至蜂鳴檔，短接兩表筆，檢查萬用表是否正常。示波器檢查￡打開示波器電源，將探頭接到示波器的測試信號輸出端，觀察波形是否為1V/1KHZ的方波信號；￡按自動測試按鈕，觀察屏幕上顯示的波形是否為穩定規則的方波信號。線束檢查并連接￡應用實訓臺電源線、智能汽車傳感與感知實訓系統和故障診斷臺的航空接口和通信線（OBD接口）外觀結構完整，表面不應有破損、變形、裂痕等問題。￡各接口的針腳無損壞、變形或生銹。￡檢查完成后，連接應用實訓臺和故障診斷臺的航空接口和OBD接口兩個接口。3、超聲波雷達的故障現象和確認作業內容作業項目作業示范確認超聲波雷達故障現象￡接通實訓臺架電源。￡打開超聲波雷達測試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”。￡簡述超聲波雷達故障現象答：軟件界面不顯示超聲波探測到障礙物的距離，蜂鳴器無提示聲發出。超聲波雷達故障確認￡使用智能網聯汽車三維數字化仿真教學軟件讀取故障碼。￡單擊“故障診斷”模塊，再單擊“刷新”圖標讀取故障碼。￡讀取到的故障碼為：根據實際情況填寫。4、超聲波雷達的故障診斷與處理作業內容作業項目作業示范超聲波雷達的故障診斷與處理（1）電源故障診斷￡將數字萬用表調至直流電壓擋。￡通過測量電源正極和負極輸入、輸出端的電壓，找出故障原因。￡根據實際情況在下表中填上正確答案。序號紅表筆黑表筆導通情況故障原因排故措施1正極輸入端正極輸出端不導通電源正極斷路更換電源正極線束負極輸出端負極輸入端導通2正極輸入端正極輸出端導通電源負極斷路更換電源負極線束負極輸出端負極輸入端不導通3正極輸入端正極輸出端不導通電源正極、負極同時斷路更換電源正負極線束負極輸出端負極輸入端不導通（2）通信故障診斷￡利用示波器查看波形串口通信波形。￡把示波器的通道1和通道2的測試探頭分別連接1、2、3、4號端子。￡根據實際情況在下表中填上正確答案。序號可能的故障測量端子波形情況排故措施

1A路（1與2號端子連線）斷路1、2號端子1號端子波形正常2號端子是一條直線（可能帶有噪音）更換A路連線2A路對負極短路1、2號端子1號和2號端子都在0V附近形成一條直線3B路（3與4號端子連線）斷路3、4號端子首先排除A路故障，此時測量3號端子波形正常，4號端子是一條直線更換B路連線4B路對負極短路3、4號端子首先排除A路故障，此時測量3號和4號端子都在0V附近形成一條直線5A路和B路短路1、2、3、4號端子4個端子都有一定的波形且波形一致同時更換A路和B路連線超聲波雷達故障消除與確認￡正確找到故障并能正確描述故障現象和故障原因。￡清除故障碼后，由學生重新讀取故障碼，確認是否清除故障碼。￡通過超聲波雷達測試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”判斷超聲波雷達是否還存在故障，確認故障已消除。￡簡述超聲波雷達無故障現象答：軟件界面顯示超聲波探測到障礙物的距離，顯示的障礙物距離隨著障礙物的遠近變化而改變，蜂鳴器發出提示聲。系統復原與6S整理清潔工作￡關閉超聲波雷達測試軟件“Ultrasonicradar-232.exe”。￡關閉智能網聯汽車三維數字化仿真教學軟件。￡關閉計算機和電源。￡拔掉實訓平臺和故障診斷臺連接線。￡完成6S整理清潔工作。五、檢查評價檢查與評分表序號評價標準評價類型評分（客觀10-0分）（主觀10-9-7-5-0分）自我評分教師評分1知識點一：能說出超聲波雷達的故障現象客觀評價2知識點二：能具體分析超聲波雷達的故障原因客觀評價3技能點一：能獨立完成超聲波雷達的故障現象確認客觀評價4技能點二：能獨立完成超聲波雷達的故障診斷客觀評價5技能點三：能獨立完成超聲波雷達故障消除與確認客觀評價6作業前準備主觀評價75S管理主觀評價六、總結反思總結反思表1.做得好的地方在哪里？￡超聲波雷達的故障原因分析；￡超聲波雷達的故障現象確認；￡超聲波雷達的故障診斷；￡超聲波雷達故障消除與確認。2.不足之處在哪方面？￡超聲波雷達的故障原因分析；￡超聲波雷達的故障現象確認；￡