基于AMESim軟件的破碎機液壓系統(tǒng)仿真驗證案例目錄 1 1 1 5 6上手。這款軟件最早是在1995年由法國的Imagine公司推出，于2007年被比利時的LMS公司收購，LMS公司又在2012年被西門子公司收購，被納入西門子1.2AMESim平臺應(yīng)用AMESim這一軟件在工程系統(tǒng)建模仿真分析領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)展到了非常成熟的團Z圖1.1為AMESim2020版的工作界面，工作界面非常的簡潔，中間空白的區(qū)域為軟件的工作區(qū)，上方和左側(cè)為該軟件的工具菜單，右側(cè)為該軟件的專業(yè)庫，包括信號庫、1D機械庫、液壓庫、液壓元件設(shè)計庫、熱液壓庫、系統(tǒng)庫等等，這些庫里包含著許多不同的圖案符號，從不同的專業(yè)庫里選擇合適的元件符號來進行各個系統(tǒng)的搭建，非常的方便。LibrarytreeLibrarytreepiecewi.dynami.…dynami..dynami.resetpidpidvarg.dtf△WABksecond..dynami.…general..圖1.2為AMESim軟件的信號庫。信號庫里的各個元件符號主要是給gravity..;zerofor...zerospelinearvx..linear2s...linear2s...linear2s.…linear2s...forc口displac.acceler…powers.mass_fr..mass_e….mass_e…ToolsThermaldyn_fric…relative_.transtot..dynami.dynami...dynami..③rubber..elastice...dblelast.spring01!varsprin..damper…damper..springd.Be◎lconnec..鷹lever4lconnec.01D厘◎來當圖1.3為AMESim軟件的1D機械庫。里面包含平動庫、轉(zhuǎn)動庫、傳動機構(gòu)庫等，在1D機械庫里選用合適的圖形符號可以為系統(tǒng)添加電機、彈簧阻尼、傳Favorites0pressur..hydraul..pressur..⑩pressur..pressur..pressur...flowrateEfiltercoolervlamoriftank10pressur...volume..powers..annorifvannorifpump01pump02圖1.4為AMESim軟件的液壓庫，里面包含了液壓源、液壓閥、液壓管道、液壓泵、液壓馬達、液壓缸等等，里面的元件符號是搭建液壓系統(tǒng)核心。本次液壓圓錐破碎機液壓系統(tǒng)的模型搭建主要用到以上介紹的三個專業(yè)庫。1.3液壓系統(tǒng)的搭建使用AMESim進行系統(tǒng)的建模與仿真要經(jīng)過四個必要的階段，分別為：1、草圖繪制階段：從專業(yè)庫里選用合適的元件符號進行系統(tǒng)模型的搭建。2、子模式階段：給每個圖標符號分配不同復(fù)雜程度的數(shù)學(xué)方程。3、參數(shù)設(shè)置階段：在數(shù)學(xué)模型中輸入合適的參數(shù)。4、仿真階段：選擇求解器，設(shè)置仿真時間及采樣頻率，對系統(tǒng)進行仿真。根據(jù)之前設(shè)計繪制好的液壓系統(tǒng)原理圖，在AMESim軟件里進行液壓系統(tǒng)模型的搭建如下圖1.5所示。⑤又xM⑤1.4液壓系統(tǒng)仿真液壓系統(tǒng)各個元件預(yù)設(shè)參數(shù)為：電機轉(zhuǎn)速2000r/min,液壓泵排量32mm/r,安全閥RLV1為210bar,RLV2為15bar,RLV3為210bar,RLV4為135bar,RLV5為250bar,RLV6為300bar,各個電磁換向閥的控制電流為40mA,蓄能器氮氣壓力83bar,體積4L,鎖緊缸內(nèi)徑32mm,活塞桿直徑28mm,活塞桿行程6mm,釋放缸內(nèi)徑80mm,活塞桿直徑32mm,活塞桿行程85mm,仿真時間25s,采樣時間為0.01s取樣一次，設(shè)置電磁換向閥電流源的輸入時間與輸出電流，模擬仿真液壓系統(tǒng)進行啟動、正常運行、清腔以及調(diào)圖1.6啟動階段鎖緊缸活塞桿位移變化圖圖1.7啟動階段釋放缸活塞桿位移變化圖圖1.6為破碎機啟動階段鎖緊缸的活塞桿位移曲線圖，橫軸為時間，縱軸為位移。參數(shù)設(shè)定了5s后為液壓系統(tǒng)的啟動階段，圖中活塞桿的位移一開始是初始狀態(tài)為0,5s后液壓油進入鎖緊缸使活塞桿向上抬升，在6.75s達到最大行程且趨于穩(wěn)定無抖動，反應(yīng)迅速平穩(wěn)。圖1.7為釋放缸活塞桿位移圖，啟動階段釋圖1.8為釋放缸的活塞位移曲線圖。5s的時候為系統(tǒng)的清腔階段，釋放缸無桿腔進油，釋放缸活塞桿緩慢抬升，在6.71s的時候達到最大行程，上升過程穩(wěn)定無抖動，仿真結(jié)果大致能滿足預(yù)期要求。圖1.9為