《Arduino單片機實戰》教案 第19次課 智能視覺引導的機械臂搬運程序設計_第1頁
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《Arduino單片機實戰》教案 第19次課 智能視覺引導的機械臂搬運程序設計_第3頁
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智能制造學院教案2024/2025學年第1學期教研室工業互聯網應用課程名稱單片機技術及應用適用專業制造及裝備、電子信息大類適用生源普高和中高職一體化教師姓名第19次課教案一、教案首頁標題：智能視覺引導的機械臂搬運程序設計學時數3授課班級上課時間按課表上課地點按課表課堂類型：理論課□實踐課■理論·實踐課□其他□教學目標能力目標知識目標素質目標（思政目標）1.能夠進行視覺傳感器的安裝和調試。2.能完成智能視覺引導的機械臂搬運程序的編寫和調試。3.能夠實現Arduino與視覺傳感器的通信。1.了解視覺傳感器的基本工作原理。2.掌握Arduino與視覺傳感器通信的基本方法。3.掌握視覺庫使用方法和機械臂抓取目標基本方法。在完成引導問題的過程中，培養學生形成善于思考創新、敢于反思改進的學習習慣。在完成基于工作崗位的任務中，樹立良好的職業道德，尊重他人勞動，不竊取他人成果。教學重點重點：視覺傳感器的工作原理；Arduino與視覺傳感器的通信。教學難點難點：掌握視覺庫使用方法和機械臂抓取目標基本方法。教學資源學銀在線或智慧職教MOOC平臺《Arduino單片機實戰》課程二、教學設計1.設計原則：本課程以職業崗位技能培養為導向，按照“三能一專四結合”教學模式，校企合作共同開發，重構課程內容。以工作任務為驅動，每個學習任務以“基于工作過程”為載體設計教學活動，學生在完成具體工作任務過程中構建相關理論知識，融“做、教、學”為一體，進而達到理論與實踐一體化。2.教學過程：步驟教學內容思政元素教學方法教學手段學生活動課程導入在生活中看到物品需要碼垛操作，工人十分辛苦，能否使用機械臂代替人工，減輕工人勞動強度？終身學習理念植入講授法、習題演練多媒體網絡技術聽講；提問；做習題；上機實操新知講解1在基于視覺的機械臂控制系統中，常用的控制結構有兩種：一種是基于圖像反饋的視覺伺服系統，利用目標圖像與期望圖像之間的偏差反饋給視覺控制器，驅動機械臂完成任務；另一種是基于位置反饋的視覺控制系統。講解中國民族企業典型案例，弘揚愛國精神和民族自豪感講授法、習題演練多媒體網絡技術聽講；提問；做習題；上機實操新知講解2基于視覺機械臂抓取演練。講解中國生活中常見中國創新產品應用案例，培養學生善于觀察和思考問題的習慣。講授法、習題演練多媒體網絡技術聽講；提問；做習題；上機實操新知講解3基于視覺機械臂抓取演練。培養善于觀察、思考的工匠精神講授法、習題演練多媒體網絡技術聽講；提問；做習題；上機實操新知講解4基于視覺機械臂抓取演練。培訓學生職業素質和職業技能講授法、習題演練多媒體網絡技術聽講；提問；做習題；上機實操本次課小結分組討論與回報培養團隊合作與表達能力討論法演講法多媒體網絡技術討論課后作業完成學銀在線課后作業教學反思3.設計說明：本課程根據教育部積極發展高等職業教育、大力推進高等專科教育人才培養模式的改革，按照《高職高專教育單片機技術及應用教學基本要求》編寫而成。本課程以培養學生

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