2025/6/201自動線安裝與調試自動化生產線裝調綜合實訓教程第2版裝配站的安裝與調試

教學內容：4.1裝配站的功能及硬件結構4.2裝配站的電氣、氣路安裝及調試4.3裝配站的程序設計、調試與運行教學目的：1．理解裝配站的基本功能及硬件結構；2．能夠正確安裝、調試裝配站的電路、氣路；3．能夠編寫、調試裝配站程序，使之滿足工藝控制要求。2025/6/20自動線安裝與調試2裝配站的安裝與調試

教學重點：

1．裝配站的電路、氣路的安裝、調試；2．裝配站程序的編寫、調試，滿足工藝控制要求。教學難點：

裝配站程序的編寫、調試，滿足工藝控制要求。2025/6/20自動線安裝與調試34.1裝配站的功能及硬件結構1、功能：完成將該工作站料倉內的黑色、白色或金屬小圓柱芯件嵌入到放置在裝配臺的待裝配工件中的裝配任務。2025/6/20自動線安裝與調試44.1裝配站的功能及硬件結構2、裝配站的硬件結構2025/6/20自動線安裝與調試54.1裝配站的功能及硬件結構落料機構2025/6/20自動線安裝與調試6回轉臺4.1裝配站的功能及硬件結構2025/6/20自動線安裝與調試7裝配機械手裝配臺料斗4.1裝配站的功能及硬件結構2025/6/20自動線安裝與調試8警示燈4.1裝配站的功能及硬件結構3、傳感器在裝配站中的應用

裝配站使用4個光電傳感器、7個磁性傳感器（也稱磁性開關）、1個光纖傳感器。光電傳感器和磁性開關的作用、原理請參看2.1.3的相關內容。2025/6/20自動線安裝與調試94.1裝配站的功能及硬件結構

（1）光電傳感器1）檢測管形料倉的小圓柱零件是否充足、是否缺料。2）檢測左、右料盤是否有料。2025/6/20自動線安裝與調試104.1裝配站的功能及硬件結構2025/6/20自動線安裝與調試11

（2）磁性開關：1）檢測手爪是否夾緊。2）檢測機械手的伸縮狀態。3）檢測機械手的下降和提升狀態。4）檢測回轉臺的狀態。4.1裝配站的功能及硬件結構

（3）光纖傳感器：檢測裝配臺工件的顏色（黑色工件或白色工件）。2025/6/20自動線安裝與調試124.1裝配站的功能及硬件結構

工作原理：光纖傳感器的放大器的靈敏度調節范圍較大。當光纖傳感器靈敏度調得較小時，反射性較差的黑色物體，光電探測器無法接收到反射信號；而反射性較好的白色物體，光電探測器就可以接收到反射信號。反之，若調高光纖傳感器靈敏度，則即使對反射性較差的黑色物體，光電探測器也可以接收到反射信號。2025/6/20自動線安裝與調試134.1裝配站的功能及硬件結構

光纖傳感器的接線：與光電傳感器相同，即棕色線接DC24V，藍色線接0V，黑色線接信號線。2025/6/20自動線安裝與調試144.1裝配站的功能及硬件結構

光纖傳感器在裝配站中的具體應用：檢測裝配臺工件的顏色（黑色工件或白色工件）。2025/6/20自動線安裝與調試154.1裝配站的功能及硬件結構4、氣動元件在裝配站中的應用

裝配站中用到的氣動元件主要有：雙作用直線氣缸、導向氣缸、氣動手指、氣動擺臺、節流閥和電磁閥。2025/6/20自動線安裝與調試164.1裝配站的功能及硬件結構2025/6/20自動線安裝與調試17（1）氣動擺臺4.1裝配站的功能及硬件結構2025/6/20自動線安裝與調試18（2）導向氣缸4.1裝配站的功能及硬件結構2025/6/20自動線安裝與調試19（3）單向控制電磁閥

裝配站采用6個兩位五通電磁閥組，其結構及工作原理與供料站采用的電磁閥類似，這里不再贅述。4.2裝配站的電氣、氣路安裝及調試2025/6/20自動線安裝與調試201、裝配站的機械安裝

（1）安裝方法：裝配過程首先裝配六個組件，一是供料組件裝配，二是回轉臺組件裝配，三是機械手組件裝配，四是料倉組件裝配，五是左支撐架組件裝配，六是右支撐組件裝配，。在完成以上組件的裝配后，將與底板接觸的型材放置在底板的連接螺紋之上，使用“L”型的連接件和連接螺栓，固定裝配站的型材支撐架。然后把組件逐個安裝上去，順序為：裝配回轉臺組件→小工件料倉組件→小工件供料組件→裝配機械手組件。然后將支架固定在底板上，緊后進行總裝。最后，安裝警示燈及其各傳感器，從而完成機械部分裝配。4.2裝配站的電氣、氣路安裝及調試2025/6/20自動線安裝與調試214.2裝配站的電氣、氣路安裝及調試2025/6/20自動線安裝與調試224.2裝配站的電氣、氣路安裝及調試2、裝配站的氣路安裝

（1）安裝方法由裝配站的氣路安裝原理圖可知，氣源接入電磁閥組匯流板的進氣口，6個電磁閥分別控制頂料氣缸、擋料氣缸、手爪伸出氣缸、手爪提升氣缸、擺動氣缸和手指氣缸的動作。2025/6/20自動線安裝與調試234.2裝配站的電氣、氣路安裝及調試2025/6/20自動線安裝與調試244.2裝配站的電氣、氣路安裝及調試

（2）安裝注意事項1）一個電磁閥的兩根氣管連接至一個氣缸的兩個端口，不能一個電磁閥交叉連接至兩個氣缸，或兩個電磁閥連接至一個氣缸。2）接入氣管時插入節流閥的氣孔后確保不能拉出即可，而且保證不能漏氣。3）拔出氣管時先要用左手按下節流閥氣孔上的伸縮件，右手用小力輕輕拔出即可，切不可直接用力強行拔出，否則損壞節流閥內部的鎖扣環。4）連接氣路時最好進、出氣管用兩種不同顏色的氣管來連接，方便識別。5）氣管的連接做到走線整齊、美觀、尼龍綁扎距離保持在4－5cm為宜。2025/6/20自動線安裝與調試254.2裝配站的電氣、氣路安裝及調試3、裝配站的電氣線路設計及連接

（1）電氣控制原理圖2025/6/20自動線安裝與調試264.2裝配站的電氣、氣路安裝及調試2025/6/20自動線安裝與調試274.2裝配站的電氣、氣路安裝及調試

（2）裝配站電氣接線裝配站電氣接線包括裝置側部分接線和PLC側部分接線。

裝置側部分接線：一是把裝配站各傳感器信號線、電源線、0V線按規定接至裝置側左邊較寬的接線端子排。二是把裝配站電磁閥的信號線接至裝置側右邊較窄的接線端子排。2025/6/20自動線安裝與調試284.2裝配站的電氣、氣路安裝及調試2025/6/20自動線安裝與調試294.2裝配站的電氣、氣路安裝及調試2025/6/20自動線安裝與調試304.2裝配站的電氣、氣路安裝及調試2025/6/20自動線安裝與調試314.2裝配站的電氣、氣路安裝及調試3、裝配站的硬件調試（1）機械：不能松動、運行順暢；（2）氣路：連接正確，運行平穩；（3）逐個檢查I/O接口是否正確。2025/6/20自動線安裝與調試324.3裝配站的程序設計、調試與運行1、裝配站工藝控制描述2025/6/20自動線安裝與調試33（1）正常工作情況

裝配站的主令信號和工作狀態顯示信號來自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關SA應置于“單站方式”位置。具體的控制要求：4.3裝配站的程序設計、調試與運行1）初態檢查

設備上電和氣源接通后，若擋料氣缸處于伸出狀態，頂料氣缸處于縮回狀態，料倉內已經有足夠的小圓柱零件，裝配機械手的升降氣缸處于提升狀態，伸縮氣缸處于縮回狀態，氣爪處于松開狀態，裝配臺上沒有待裝配工件，急停按鈕沒有按下，則“正常工作”指示燈HL1（橙色燈）常亮，表示設備準備好。否則該指示燈以1Hz頻率閃爍。2025/6/20自動線安裝與調試344.3裝配站的程序設計、調試與運行3）正常停止

若在運行過程中按下停止按鈕，則裝配站供料機構應立即停止供料，在裝配條件滿足的情況下，裝配站在完成本次裝配后停止工作。2025/6/20自動線安裝與調試354.3裝配站的程序設計、調試與運行

（2）異常情況1）零件不足

在運行中發生“零件不足”報警時，指示燈HL3（紅色燈）以1Hz的頻率閃爍，HL1（橙色燈）和HL2燈（綠色燈）常亮。2）缺小圓柱零件

在運行中發生“零件沒有”報警時，指示燈HL3（紅色燈）以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍，HL2（綠色燈）熄滅，HL1（橙色燈）常亮。2025/6/20自動線安裝與調試364.3裝配站的程序設計、調試與運行2、順序功能圖2025/6/20自動線安裝與調試37裝配站