V緒論1.1、自動送餐車設計的目的和意義按照不同的種類自動化送餐種類及自動化送餐要求，可以將自動送餐車分為遙控式自動送餐車和程序控制系統形式的自動送餐車等等。自動送餐車是非常貴重的一種餐廳做好食物后期自動化送餐裝備。因為人工配送的方式對時間的浪費比較大，而且配送比較麻煩，給人力物流都帶來了不便，如果能夠實現自動化送餐碗筷配送可以達到去除各種時間浪費的問題，提高餐廳的工作效率，對于那些時間緊迫的人來說也是可以達到節省時間的效果。本次設計主要針對的是粗鏜配送中的碗筷配送問題，可以配送帶有食物的碗以及筷子，話可以實現多功能的配送菜等，可以在火鍋店使用。碗筷配送的自動化送餐方法很多，但是碗筷配送在成熟之后，需要進行完全的實現自動化送餐才能使得送餐的技術完整，所以碗筷配送自動化送餐技術也就由生活中未來達到更加便捷的方式而得到了發展，并且使用機械傳動，實現碗筷等食物的配送自動化送餐的技術，在產品開發方面取得了巨大的進步。不同的碗筷配送技術技術，會造成出不同情況下的自動化送餐方式以及結果，自動化送餐基本都是不一樣的。因為采用不同的控制技術可以使碗筷配送中實現的自動化程度不一樣，有的需要人員在控制的，還有需要全自動畫的電控設備來實現的。多方面的發展得到相對應的自動化送餐的發展水平。使得自動化送餐的形式大為不同。并且在不同的送餐技術之下配送碗筷能力也是不一樣的。如果這樣的便捷的生產方式得到廣泛的使用，在各類餐館等將會大量的節省勞動力，代替現有的服務員崗位的大量需求能力，得到了高效率的作用，實現可持續發展。為了能夠更有效率的將餐具送到需求客人的面前。進行自動化送餐碗筷配送的最后效果，并且采用合適的送餐方式和控制技術，使經過自動化送餐的碗筷配送能夠盡可能多的實現他快捷安全的使用效果，并且讓碗筷配送在便捷送餐之后能夠有更好的自動化回收等結果，得到更將廣泛的使用，以達到現有市場的前景性發展，那么，對自動送餐車的設計就有了非常重要的意義。1.2、自動送餐車目前國內研究現狀目前國內對于自動送餐車的結構設計研究還沒有達到比較成熟的階段，但是國內對于該機構的設計主要是運用高新技術進行碗筷配送的自動化送餐方式，在部分的餐館已經有看到通過機器人來實現自動化送餐送菜等，但是在整個額的設計中并沒有采取純機械的方式來完成此工作。國內的相關研究機構采用與點孔機器人相同的原理，在遙控或點孔的形勢下實現自動小車的運動，在上面安裝一個擺放餐具和食物的裝置實現送餐，但是其自動化水平不是很高，沒達到在在盡可能短的時間內，讓盡可能多的完成碗筷配送完全自動化送餐，并且能夠使自動化送餐完畢的碗筷配送得到回收等的作用，但是這樣的方式在很大程度上沒有解決自動化送餐產生的自動化問題，沒有使得得到全方位的自動化送餐，雖然有一定作用，但是還是會產生一些不便于人員走動和就餐人員的安全性等問題，因為面對的是可能比較燙的食物和湯類，必須的設計的時候考慮對人生的安全性等。這樣便捷送餐后的碗筷配送不僅沒有得到全面的發展，有時候還會因為制造成本的高昂問題沒有得到廣泛的發展。正是由于采用這類先進的便捷送餐技術，所以，自動化送餐完畢的碗筷配送在進行自動化送餐的過程中，讓便捷送餐過程更為簡便、便捷送餐方式更為簡單、提高了便捷送餐效率。國內的便捷送餐技術不僅僅采用類似于油孔機器人的方式，起結構比較簡單，能夠實現的功能也不多。在保證碗筷配送完全送達的情況下，同時又不會造成不好的安全性能，能夠將碗筷配送很好的進行自動化送餐并且能夠提高便捷送餐效率。此類研究不僅僅用于科學方面的便捷送餐，并且也在食品配送等便捷行業經常用到這得自動化設備。而國內目前便捷送餐技術還沒有想成一個相對比較成熟的過程。隨著人們對于生活水平的更高要求，該項技術在國內將會有更高水平的發展，以及更好的發展前景。1.3、自動送餐車目前國外研究現狀國外對于便捷送餐技術的發展比起國內的發展是比較成熟的，尤其是像美國這樣的大國，該國家在科學中實現了的自動化送餐，集合了更加先進的技術手段，還在發展中很好的運用了自動化的水平。絕大多數采用自動化技術，所以，在便捷送餐技術這一方面，多處采用的是大餐廳的場所，全自動化機器人的操作。在的自動化送餐上把碗筷配送等這一方面，也比較側重于提高自動化送餐技術的同時，碗筷配送的速度也是很大的提升，實現快速高效的送餐技術，加快了整個行業的發展。還有在后續的發展中便捷送餐技術控制過程也會大大提高。在這項技術相對成熟的條件下，國外將進一步研究大批量、能夠達到效率高的便捷送餐方式，可以給我們的的自動化送餐帶來很大的便捷，減少很多沒有必須要的花間，減少餐廳服務人員的數量，提高整個自動送餐車的市場需求。在保證碗筷配送完全的情況下，可以再次對使用過后的餐具進行回收，這將是未來的發展送餐車的方向，能夠將碗筷配送很好的進行自動化送餐并且能夠提高便捷送餐效率。此類研究不僅僅用于科學方面的便捷送餐，并且也在食品生產廠的食品便捷配送等行業同時也可以用到小型的自動送餐車。

第二章便捷送餐設備的總體方案設計2.1配送自動化送餐車的工作原理目前市場上的自動送餐車設備主要采用密閉式自動化送餐容器、接入特制專用的擺放物品的箱子。通過自動送餐車經過有軌道的地方，實現在短時間內全部送餐、使得在自動化送餐器內達到可靠的發展過程。經過自動送餐車自動化送餐的從原來運動的軌道上往回運動，實現循環性的運動，使得便捷送餐物可以在其他能夠是要的地方得到合理的使用，本次設計的自動送餐車的工作原理大致相同，只是在現有高端自動送餐車的基礎上進行了改進，主要是通過便捷的箱體式的設計，能夠在電磁和感應器等的作用下完全的實現自動化自動化送餐。將放入到進箱子后后，感應器通過按鍵顯示的餐位開始工作，在控制器的作用下進行移動，根據自身的移動速度達到需要送餐的位置，通過上面的雙向感應頭，達到后會發出錄制的原聲提醒顧客自動取餐的能力。自動化送餐裝置在感應器的作用下將開始向后運動，運動的同時還哭有設置提醒顧客用餐愉快等提示語，完成整個過程的便捷送餐。2.2自動化送餐設備方案設計現有的市場上的自動送餐車設備大部分是以程序控制系統實現運動來控制的，設計的結構比較復雜，整個機組的分布范圍比較廣，在場地的使用上比較占空間，的自動化送餐能力沒有一個明確的劃分，整個結構之間的自動化傳送比較麻煩，在先有的設備基礎上。本次設計的自動送餐車設備是小型的碗筷配送自動化送餐設備，在原有的基礎上改進了結構的復雜性和提升了自動化送餐碗筷配送的能力，更加節能的實現了設備的可持續發展。通過市場評估，先提供一下兩個方案作為本次設計的方案選擇。方案1：在餐廳和銷餐館中使用，小型的自動送餐車設備可以將食物沿著軌道感應的方式來實現運動。這種方式需要在地上設置感應管道或是感應紅外線，通過內部的感應器實現送餐車的轉向和達到等目的。也可以把軌道設置在1m以上的位置，方便人們取餐，但是不足之處是這樣的設置比較浪費餐廳和銷餐館的空間占用面積。考慮設計的自動送餐車設備的結構形式是單一設計結構形式分散式，達到了每個自動化送餐的部件分配自己復雜的自動化送餐工序，每個便捷送餐的工序之間采用滑道槽鏈接，可以實現軌道和車質安監的相互轉化運動，本設計方案考慮使用了氣缸和調壓泵，實現自動化的送餐部分的結構形式設計；第二部分將是控制部分，在控制的同時通過在自動送餐車控制下完成陪送過程，使得自動送餐車控制系統在裝置內經過外部人員的遙控等方式實現；也就是需要通過自動送餐車外部的一個動力控制源將信息傳送到車內的控制器里面，來實現自動化的控制。自動送餐車在接到外部信息后，內部控制器開始工作，實現自動化送餐，在通過人工定時控制的情況下，完成整個自動送餐車系統的一個完整的自動化送餐過程，自動送餐車整個結構機械的設備比較分散。每個自動化送餐的部分都需要設置自動送餐車相應的動力源和自動送餐車隔開的自動化送餐結構。動力系統開始啟動其設計原理圖如下圖所示：動力系統開始啟動接收外配信號擺放碗筷食物接收外配信號擺放碗筷食物沿軌道感應運動沿軌道感應運動送達位置提醒取餐送達位置提醒取餐返回廚房外部控制防阻擋返回廚房外部控制防阻擋方案1結構流程圖方案2本次方案二的設計讓我豁然開朗，天然之間找到了靈感，他的主要形式為設置一個總體的設計結構，將自動送餐車餐臺和自動化送餐碗筷配送的控制部件設計在一起，使得自動送餐車設計的結構變得更加簡單，在自動送餐車餐臺箱內設計一個目前市場上使用的感應器，使得自動送餐車在感應器送自動感應的過程下在完成控制系統的布局。使得自動送餐車實現對碗筷配送，自動化送餐的基本原理，其運動方式只需要在內部設置一個電池，它能夠給電池的充電和放電實現動力的控制。通過利用碗筷配送和控制線路。使用自動送餐車可快速達到想要送達的位置，即使是較難經過的路線都可以實現自動化送餐。這樣的設想同樣可以達到想要的自動化送餐的效果。設置好想需要的自動送餐的運行參數后，自動送餐車即可設定的空間內自動運行，使得自動送餐車不需要人工的作用下自動完成整個過程，能夠在送到以后即使的返回廚房，自動的等待下一個顧客的食物，在等待的過程中，可以自動接收電腦傳來的點餐內容和點餐位置，也準備下一個的送餐。以及自動化送餐車的自動化送餐后的動力能達標現有的環保排放標準，實現自動化送餐車隊環境沒有污染，屬于電控新能源設備。這樣設計的整個自動送餐車自動化送餐過程全部實現都是無公害，排放物不會存在空氣污染等情況。這樣的設計符合國家自動送餐車要求設計的“沒有減量化、沒有無害化、實現資源化”新能源的自動化送餐的原則。自動送餐車設計要達到節省能源的作用，設計要符合條件。自動送餐車的方案設計，以及機構形式如圖所示：供電系統接收顧客信息供電系統接收顧客信息送餐車送餐車自動運動感應器裝置自動運動感應器裝置送餐返回定位顧客位置自動檢查送餐返回定位顧客位置自動檢查方案2結構流程圖方案對比：以上兩個設計方案在本次的設計中都進行了成熟的考慮，各有各的特點，每個設計的方案都有在市場上得到普片使用的原由，綜合結構設計的可靠性和安全性，結合在結構的便捷送餐難度和生產成本的考慮。方案1雖然自動化送餐分布明確，但是結構復雜，便捷送餐成本高，便捷送餐難度大，增加了整個設備的成本價格，使用的空間比較大。方案2結構簡單，同樣能滿足方案1中的自動化送餐問題，占地面積方案2小，可以在小一點的餐廳內用，整個結構在一個便捷送餐機內完成，更好的能夠保證密封性的特點，中間的傳動結構比方案1優化很多，在考慮市場需求和制造的成本上，本次設計選擇方案2進行優化設計。自動送餐車的后期保養優勢一個大問題。方案2所采用的機構布置合理簡單，后期出現問題容易修改，零件結構不復雜，自動送餐車維修起來比方案1較為方便。而方案1機構之間相互關聯相對復雜，某一個環節如果損壞，可能在維修中導致其他環節出現問題或無法工作甚至損壞。所以方案2可以在維修等方面勝于方案1。在對相同量的碗筷配送進行自動化送餐過程當中，方案2的自動送餐車負載要比方案1的自動送餐車負載小的多。所以采用方案2里面的自動送餐車零件的使用壽命和自動送餐車承載能力要比方案1里面的零件大得多。通過以上的分析和設計要求的考慮，本次選擇方案2的方式設計自動送餐車。

第三章自動送餐車的工作原理及動力源分析3.1、自動送餐車的工作原理自動送餐車的本次設計主要采用自動化的程序控制系統設計，人工加碗筷和食物擺放在餐臺上，整個自動送餐車的工作只需要電池和電氣控制系統的參數，在和電腦端鏈接下，直接在電腦端輸進去就能完成自動化的自動化送餐，自動化送餐以后自己將完成停止工作。并將自動化送餐后的送餐記錄進行最后的整理，形成送餐完畢的報表返還電腦端。目的在于減小他的體積。再由設計的結構考慮環境污染的問題，所以設計方向主要針對新能源的設計，實現最終的排除達到壓歡迎標準的特點，實現干凈衛生的優化性設計條件。3.2、自動送餐車的動力源分析在本次設計中，自動送餐車動力源分析主要考量的是綠色環保，最終選擇使用電動力來提供自動送餐車的動力源，這樣對現代自動送餐車設計的綠色化設計來說是一個很好的改進，目前國內的自動送餐車大部分都不是使用電動力的，針對這個問題，自動送餐車做了一下這一方面的改進，能夠會更好的實現自動送餐車綠色化設計。設計自動送餐車裝置的動力源。主要是由自動送餐車動力源和自動送餐車動力傳遞裝置組成。在自動送餐車這兩個裝置協配合共同調制之下進行控制運動，通過自動送餐車傳動系統之間的動力傳導裝置，將動力量傳導給輪軸，在輪軸的作用下實現運動。實現碗筷配送的自動化送餐過程。點動力器主要采用的是市場上的電池設備，直接選擇型號后使用，外部電動力量開關實現動力量的控制，不會使大部分的電動力量散失。從降低自動送餐車成本經濟和自動送餐車保護環境保護方面來看，自動送餐車動力源采用電池動力進行加動力較為合適。自動送餐車動力傳遞裝置不僅預動力源相連，自動送餐車也和動力傳遞系統中的自動送餐車傳動路徑相連。自動送餐車該裝置起著傳遞介質的作用，自動送餐車還可以將電動力源產生的動力量進行適當的輸送，進而完成對自動送餐車自動化送餐部分的預動力和行駛動力。第四章自動送餐車轉動系統設計計算4.1、電池動力的選擇在本次自動送餐車設計中，針對自動送餐車的設計內容，三維，模型的設計需求，各種相應參數的于鏊求以及動力需要，查閱資料由經驗計算并選擇電池的型號功率：自動送餐車的選擇的電池功率的經驗，計算設計的的功率為N＝0.35kw左右，所以自動送餐車設計選取電池的型號為：VARTA瓦爾塔蓄電池。能夠實現的最大的轉速為800r/min。具體的參數設計選擇考研參照一下的數據參數：額定功率滿載轉速滿載電流轉動慣量重量0.35kw800r/min2.5A0.357kg·m25.4kg4.2、輸入傳動比計算(1)總傳動比計算已知我們所選自動送餐車電機的轉數n及工作帶輪的轉速f,自動送餐車總傳動比等于：i=n/f=800/60=13.3(2)分級傳動比分配總傳動比等于各分級傳動比的連乘積，也就是帶輪傳動的傳動比即。自動送餐車傳動比的分配要合理，要求動送餐車要使傳動系統結構緊湊，使得自動送餐車重量輕，實現自動送餐車成本低，自動送餐車潤滑條件也好。對本自動送餐車來說，兩極圓柱帶輪傳動，由《機械設計手冊》對傳動結構的設計，以及車載的傳動比分析計算，自動送餐車車載傳動比的分配設計需求應該滿足以下式：式中，i1為高速級自動送餐車傳動比；i2為低速級自動送餐車傳動比；所以，從自動送餐車尺寸和機構上考慮，則選擇的傳動裝置的傳動比為800／60＝13.3，取高速級傳動比i1=3.89，i2=2.86，由可此得低速級的傳動比為i2,=1.03。4.3、選擇電動機的容量電動機所需工作功率為式（4.10）式中F——小車的運動的牽引力，N；v——送餐車的運動的速度，m/s；——送餐車電動機至實際的傳動總功率；送餐車傳動總功率：式中——送餐車的傳動效率，此處為0.98；——送餐車傳動軸的傳動效率，此處為0.7；——送餐車連軸器控制錕的傳動效率，此處為0.99；——送餐車感應器轉向機構的傳動效率，此處為0.96。所以，確定電池電動機的轉速送餐車輪軸工作轉速為：式（4.11）式中：D——傳動輪軸的直徑，此處為大概根據情況取值500mm；v——送餐車運動的速度，此處假設為：1m/s。可得。因為送餐車運輸結構的傳動比i=10～40，則送餐車電動機轉速的可選范圍為：4.3、自動送餐車的結構設計計算本設計中采用的自動送餐車輸入動力均有電機產生，輪軸1的傳動，還有轉向軸2的傳動，其動力傳動計算如下：4.3.1自動送餐車各軸轉速計算第1軸轉速第2軸轉速由于自動送餐車主動翻轉滾筒軸和Ⅲ變速器軸通過一個傳動比帶輪帶動傳遞為1的聯軸器傳遞扭矩力，故自動送餐車兩軸的減速后傳動是相同的轉速。4.3.2自動送餐車各軸功率計算第1軸功率第2軸功率式中，η1—自動送餐車的翻轉滾筒傳動效率；η2—帶輪組的傳動效率；4.3.3自動送餐車各軸扭矩力的計算第1軸扭矩第2軸扭矩(4)下表自動送餐車各軸的轉速，自動送餐車功率和自動送餐車扭矩列表軸號轉速n(r/min)輸出功率P(kw)輸出扭矩T(N.m)傳動比i效率η電機軸97015147.71.030.951940.914.11143.226712.751817.410.994.4、自動送餐車輪軸的傳動計算已知自動送餐車軸傳遞的功率P＝0.35kw,自動送餐車輪軸轉速設計n1=800r/min。4.4.1求自動送餐車輪軸輸入軸上的轉矩TT=9.55×106×P/n1=9.55×106×30/940.9=3.04×105N·mm4.5.2求自動送餐車作用在車輪上的力自動送餐車輪軸圓周力Ft、自動化送餐徑向力Fr、和自動送餐車軸軸向力Fa大大小如下：4.5.3確定自動送餐車輪軸的最小直徑自動送餐車軸選取軸的材料為40Cr，估計自動送餐車軸軸的最小直徑，取A＝115，可得(4)自動送餐車輪軸的結構設計a．擬定自動送餐車輪軸上零件的裝配方案b．自動送餐車按軸向定位要求確定自動送餐車各軸段直徑和長度自動送餐車軸段①左端與自動送餐車大帶輪相聯接，根據自動送餐車軸的最小直徑為D=20mm,取軸段①的長度L=120mm。4.5.4自動送餐車輪軸的強度校核自動送餐車轉向軸為感應器轉向輸入軸，自動送餐車所受的扭矩最小，故不校核。自動送餐車輪軸的設計與校核(1)求電動機輸入軸上的轉矩TT=1.03×106N·mm(2)求作用在輪軸上的力自動送餐車圓周力Ft、自動送餐車徑向力Fr、自動送餐車和軸向力Fa大大小如下：自動送餐車大輪軸Z2：自動送餐車小輪軸Z34.5、潤滑與密封自動送餐車運動是用來實現自動送餐車控制的系統需要做密封處理，以防自動送餐車高氣壓沖破隙縫的密封效果而致使自動送餐車漏油；自動送餐車副標尺用于檢查自動送餐車箱內油面的高低情況；為了自動送餐車排除油液和自動送餐車清洗減速器內腔，在自動送餐車底部設有放汕螺塞結構；自動送餐車餐板結構用來提升自動送餐車。4.6、自動送餐車控制回路設計在現有的設計中多年來，設備的可編程控制器：（簡稱PLC）從PLC產生到現在使用的情況中，實現了PLC接線邏輯編程以及到存儲邏輯程序的飛躍發展；其設計的功能從弱到強，可以很好的實現了邏輯控制，以及到數字化控制的偉大進步；實現的應用領域很大，在各行業都有運用，特別在能夠實現了單體設備，簡單控制程序到勝任整個運動的控制效果、完成的過程控制及能夠實現的集散控制等各種任務都有很大的跨越行發展。現狀的發展中今天的PLC在自動化送餐，模擬量小型、數字的運算、人機系統的接口以及網絡設計，各方面能力發展水平都已大幅提高不少，目前已經成為工業化控制領域的主流程序控制設備，在機械設備的各行各業，發揮著不可小算的重要作用。本次的自動送餐車的設計中，設計通過使用PLC來控制機械傳動切碎系統。倒入以后整個系統開始工作。主要的PLC控制系統可以設置一下幾個額方面的內容：a）自動送餐車控制方式：自動送餐車采用繼電器的控制，采用硬件接線實現的，通過程序邏輯控制系統。b）自動送餐車控制速度：自動送餐車繼電器控制邏輯是：依靠觸點的自動送餐車機械動作實現控制系統，在整個的過程中會產生工作頻率低，自動送餐車毫秒級，自動送餐車機械觸點有抖動現象。c）自動送餐車延時控制：自動送餐車繼電器控制系統：靠時間繼電器的滯后作用實現自動送餐車延時控制，這樣的設計結構會產生精度不高的情況，看呢個會受環境影響比較大，正額設備的調整時間比較困難。4.7、自動送餐車的安全性注意事項自動送餐車上的各軸、抽屜、調壓閥及各線路管路系統的維修等，在有自動送餐車壓力的情況下，不得進行自動送餐車修理與自動送餐車零部件的更換，必須停止工作后，斷開相關線路卸載后進行。自動送餐車上使用的各自動送餐車油缸和自動送餐車閥體等液壓元件，備換的各種自動送餐車軟管、自動送餐車支柱、自動送餐車箱體與各種自動送餐車閥件的進出口，必須先準備和用合適的堵頭進行保護，并在的存放與的搬運過程中，防止自動送餐車堵頭擰掉與自動送餐車部件的脫落，影響自動送餐車液壓系統的正常工作。自動送餐車碗筷配送便捷送餐機部件，進料前的開口部件，采用腳踏的方式可以推移便捷送餐機上蓋板部件。在正常使用的情況下，當自動送餐車割過后，行程碗筷配送后，產生各類氣體，在氣體的排放和自動化送餐上，需要注意排放的安全性，不能使得使用的人員收到傷害。需要減壓排放等，實現可靠性的設計要求，排放的氣體在排除之前，需要對其進行是否達到排放許可的檢查。這樣產生的氣體有害，檢查開關會自動提醒后再做后自動化送餐。因為自動送餐車將會擺放在家里。所有在生產后需要對結構進行安全性能的分析和檢驗。在家的使用才會得到安全，個設計的外部結構必須可靠安全，防止對小孩等造成傷害。整個結構內部自動化送餐系統應該為密封結構。所有自動化送餐的都不能自動外泄或排除。要有合理的自動化送餐方式才能排出。達到設計的要求。排放發的氣體可以直接接到房子外面。在檢查開關沒有問題情況下將二氧化碳等無害氣體排放到空氣中。安全防護提示 在使用的和過程中要及時調整自動送餐車，自動送餐車部件扎底、是否下滑，否則影響自動送餐車，切割以及產生碗筷配送的過程需要嚴格控制，屬于可燃物的類型，防止過程發生火花造成火災；倒入的時候腳踏要請，因為可能造成內部結構的碰傷和損壞自動送餐車設備等。要防止自動送餐車上述事故，必須嚴格按自動送餐車操作程度和自動送餐車格要求，正確操作自動送餐車和使用自動送餐車各種防護設施，使自動送餐車的使用起到有效防護作用。

自動送餐車的三維設計及部件5.1自動送餐車的三維設計本次設計的自動送餐車首先進行了算計分析，再通過現有市場的需求以及自動送餐車的現有發展水平。對自動送餐車的結構進行了優化設計，使得自動送餐車的結構更為合理，效率更高，有很大程度的進展。本次的設計使用SolidWorks三維軟件設計自動送餐車的三維結構模型，進過多次的進行三維模型的設計和修改，最終完成設計內容，再由三維模型導出二維CAD工程圖，標注相關非標設計的技術要求，完成相對應重要零件的二維工程圖及相關計算要求。具體的自動送餐車三維設計模型。其空間較小，適合在餐廳使用。在設計三維的時候，選擇利用soildwork2016，按照自動送餐車的結構設計來進行三維模型的設計，其車身的設計結構較為典型：（1）首先進入solidworks2016軟件的辦公室產品，選擇Solidworks三維建模設計；（2）選擇新算例，進行三維產品的相關分析，可以選擇靜應力對自動送餐車零件進行分析。（3）在應用零件的設計材料中選擇切車車頭的選擇材料，在這里選擇鍍鉻不銹鋼。圖5.1圖5.1

第五章自動送餐車的控制系統的設計

結論