PAGE桂林電子科技大學流體傳動與控制實驗報告實驗名稱液壓元件拆裝實驗機電工程學院微電子制造工程專業(yè)輔導員意見：12001503班第實驗小組作者學號同作者輔導員實驗時間年月日成績簽名一、實驗目的1、進一步理解常用液壓泵的結構組成及工作原理。2、掌握的正確拆卸、裝配及安裝連接方法。3、掌握常用液壓泵維修的基本方法。二、實驗要求1、實習前認真預習，搞清楚相關液壓泵的工作原理，對其結構組成有一個基本的認識。2、針對不同的液壓元件，利用相應工具，嚴格按照其拆卸、裝配步驟進行，嚴禁違反操作規(guī)程進行私自拆卸、裝配。3、實習中弄清楚常用液壓泵的結構組成、工作原理及主要零件、組件特殊結構的作用。三、實驗內容 在實驗老師的指導下，拆解各類液壓泵、液壓閥，觀察、了解各類零件在液壓泵中的作用，了解各類液壓泵的工作原理，按照規(guī)定的步驟裝配各類液壓泵。四、實驗過程齒輪泵工作原理：在吸油腔，輪齒在嚙合點相互從對方齒谷中退出，密封工作空間的有效容積不斷增大，完成吸油過程。在排油腔，輪齒在嚙合點相互進入對方齒谷中，密封工作空間的有效容積不斷減小，實現(xiàn)排油過程。出油口進油口出油口進油口1-后泵蓋2-滾針軸承3-泵體4-前泵蓋5-傳動軸思考題：齒輪泵由哪幾部分組成？各密封腔是怎樣形成？答：（1）齒輪泵由泵蓋、平衡區(qū)、前支撐座、齒輪、密封圈、后支承座、進油口、出油口、殼體組成的 （2）外嚙合齒輪泵殼體中的一對齒輪的各個齒間槽和殼體共同組成了密封工作腔。2、齒輪泵的密封工作區(qū)是指哪一部分？ 答：吸油區(qū)和壓油區(qū)。3、圖中，a、b、c、d的作用是什么？答：封油槽d的作用：用來防止泵內油液從泵體一泵蓋接合面外泄。4、齒輪泵的困油現(xiàn)象的原因及消除措施。答：（1）困油現(xiàn)象：液壓油在漸開線齒輪泵運轉過程中，常有一部分液壓油被封閉在齒輪嚙和處的封閉體積區(qū)內，因齒間的封閉體積大小隨著時間改變，會導致該封閉體積內液體的壓力急劇波動變化，這種現(xiàn)象被稱作為困油現(xiàn)象。 （2）消除措施：在側板開設卸荷槽5、該齒輪泵有無配流裝置？它是如何完成吸、壓油分配的？答：該齒輪沒有配流裝置，齒輪嚙合分開時候吸油，在嚙合時候排油，如此往復。6、該齒輪泵中存在幾種可能產生泄漏的途徑？為了減小泄漏，該泵采取了什么措施？答：（1）三個泄漏途徑；泵體內表面和齒頂徑向間隙的泄漏，齒面嚙合處間隙的泄漏，齒輪端面和前后臺的泄漏。（2）采取措施：減小壓油口的直徑；增大泵體內表面與齒輪頂圓的間隙；開設壓力平衡槽。7、齒輪、軸和軸承所受的徑向液壓不平衡力是怎樣形成的？如何解決？答：齒輪中，從壓油腔經過泵體內孔和齒頂圓間的徑向間隙向吸油腔泄漏的油液，其壓力隨徑向位置而不同?？梢哉J為從壓油腔到吸油腔的壓力是逐漸下降的。其合力相當于給齒輪一個徑向作用力。通過縮小壓油區(qū)、適當增大徑向間隙來解決。電磁換向閥工作原理：利用閥芯和閥體間相對位置的改變來實現(xiàn)油路的接通或斷開，以滿足液壓回路的各種要求。電磁換向閥兩端的電磁鐵通過推桿來控制閥芯在閥體中的位置。溢流閥的靜特性包括那幾個部分？答：包括壓力調節(jié)范圍、啟閉特性、卸荷壓力。先導式減壓閥進油口出油口進油口出油口工作原理進口壓力1p經減壓縫隙減壓后，壓力變?yōu)?p經主閥芯的軸向小孔a1和L進入主閥芯的底部和上端（彈簧側）。再經過閥蓋上的孔和先導閥閥座上的小孔作用在先導閥的錐閥體上。當出口壓力低于調定壓力時，先導閥在調壓彈簧的作用下關閉閥口，主閥芯上下腔的油壓均等于出口壓力，主閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置，滑閥中間凸肩與閥體之間構成的減壓閥閥口全開不起減壓作用。思考題組成先導式減壓閥的主要零件是什么？這些元件和先導式溢流閥的類似元件在結構上有何異同？答：（1）錐閥、彈簧、螺桿和調節(jié)手輪組成。錐閥、螺桿、彈簧和調節(jié)手輪與先導式溢流閥中的彈簧的結構都是相似的。減壓和調壓分別由哪部分完成？答：減壓主要由主閥完成，調壓主要由先導閥完成。泄油口的形式是否和溢流閥相同，為什么？答：不相同。減壓閥的泄油口是一個開口很大的口與進油口相比，因為減壓閥的作用為將高壓油轉化為低壓油，使出口壓力維持在一個固定值，而溢流閥的泄油口的開口大小與進油口的大小幾乎相同，溢流閥的作用為維持進口壓力恒定在某一個固定值?？刂浦鏖y芯運動的下腔油壓和上腔油壓來自進油口還是出油口？為什么？答：來自出油口。因為當出油口壓力增加超過調定壓力時，下腔油和上腔油左右，是主閥芯上移，減小出油口的流量，使出油口的壓力減小，從而達到了使出口壓力維持恒定值。五、總結體會通過這次實驗，對常用的液壓元件有了大體的認識，在拆裝過程中，通過自己動手操作，不僅鞏固了課本上學到的理論知識，加深了對液壓泵、電磁換向閥、單向閥等元件的結構組成及工作原理的理解，基本掌握了正確拆卸、裝配及安裝連接方法，了解常用液壓閥、電磁換向閥、單向閥故障排除及維修的基本方法。整個實驗中，收獲甚多，通過老師的指導和同學的共同協(xié)作，不僅成功的解決了實驗過程中遇到的問題，還學會了如何進行團隊的協(xié)同合作。桂林電子科技大學流體傳動與控制實驗報告實驗名稱節(jié)流調速性能實驗機電工程學院微電子制造工程專業(yè)輔導員意見：12001503班第實驗小組作者學號同作者輔導員實驗時間年月日成績簽名一、實驗目的：1、分析比較采用節(jié)流閥的進油節(jié)流調速回路中，節(jié)流閥具有不同流通面積時的速度負載特性；2、分析比較采用節(jié)流閥的進、回、旁三種調速回路的速度負載特性；3、分析比較節(jié)流閥、調速閥的速度性能。4、比較節(jié)流閥和調速閥的進出油口的相異性。二、實驗要求實驗前預習實驗指導書和液壓與氣動技術課程教材的相關內容；實驗中仔細觀察、全面了解實驗系統(tǒng)；實驗中對液壓泵的性能參數(shù)進行測試，記錄測試數(shù)據(jù)；深入理解液壓泵性能參數(shù)的物理意義；實驗后寫出實驗報告，分析數(shù)據(jù)并繪制液壓泵性能特性曲線圖。三、實驗內容：1、分別測試采用節(jié)流閥的進、回、旁油路節(jié)流調速回路的速度負載特性；2、測試采用調速閥的進油路節(jié)流調速回路的速度負載特性。四、實驗步驟：1、按照實驗回路的要求，取出所要用的液壓元件，檢查型號是否正確；2、檢查完畢，性能完好的液壓元件安裝在實驗臺面板合理位置。通過快換接頭和液壓軟管按回路要求連接；根據(jù)計算機顯示器界面中的電磁鐵動作表輸入框選擇要求用鼠標“點接”電器控制的邏輯連接，通為“ON”，短為“OFF”。安裝完畢，定出兩只行程開關之間距離，擰松溢流閥（Ⅰ）（Ⅱ），啟動YBX-B25N,YB-A25C泵，調節(jié)溢流閥（Ⅰ）壓力為3Mpa,溢流閥（Ⅱ）壓力為0。5Mpa,調節(jié)單向調速閥或單向節(jié)流閥開口。按電磁鐵動作表輸入框的選定、按動“啟動”按鈕，即可實現(xiàn)動作。在運行中讀出顯示器界面圖表中的顯示單向調速閥或單向節(jié)流閥進出口和負載缸進口壓力，和油缸的運行顯示時間。根據(jù)回路記錄表調節(jié)溢流閥壓力（即調節(jié)負載壓力），記錄相應時間和壓力，填入表中，繪制V——F曲線。五、實驗原理圖：工況操作1ZT2ZT3ZT4ZT信號加載缸速-+-+工作缸速+--+1XK工作缸速-+-+2XK加載缸速-++-復位六、實驗結果分析：回油節(jié)流調速（?。┳冐撦dP1缸進口壓力P2節(jié)流閥進口壓力P3負載壓力Q流量V速度6.63545.76511.51841.307164.47556.64245.13942.05840.323162.88746.67794.44772.56680.156.88866.69643.70793.07570.1952.44436.70083.07883.51590.073647.5836.72812.68093.80760.075944.18686.7751.88954.32590.080437.47456.78991.05934.90080.078428.38016.90540.03415.30940.05920.1919恒負載p2(Mpa)流量q(L/min)速度（mm/s)負載（N)有用功率（W)節(jié)流損失（W）泵輸出功率（W）5.76511.307164.47551580.7101.917594.19451327.085.13940.323162.88742248.3141.387120.75681328.484.44770.156.88862851.4162.2125.55961335.583.70790.1952.44433450.6180.96228.80631339.283.07880.073647.5833977.7189.26932.83251340.162.68090.075944.18684327.4191.21512.54351343.641.88950.080437.47454912.6184.0961.898913551.05930.078428.38015596.3158.82431.03811357.980.03410.05920.19195910.51.13420.02521381.08回油節(jié)流調速（中）變負載P1缸進口壓力P2節(jié)流閥進口壓力P3負載壓力Q流量V速度6.30934.16252.3691.2499117.77936.33543.88412.59881.2488106.02116.36683.40632.93911.271499.55336.42443.00413.35681.256592.65076.48472.4253.8171.152284.9396.52112.02974.14260.784876.3046.60341.63784.50291.137568.58066.7031.04155.00370.170854.66236.77860.51985.36410.053238.89936.89590.02825.67560.0643-0.002恒負載p2(Mpa)流量q(L/min)速度（mm/s)負載（N)有用功率（W)節(jié)流損失（W）泵輸出功率（W）4.16251.2499117.77932594.8305.611365.03391261.863.88411.2488106.02112872.8304.5860.63081267.083.40631.271499.55333270.5325.587654.13461273.363.00411.256592.65073806.4352.668647.18311284.882.4251.152284.9394360.2370.353134.92611296.942.02970.784876.3044759.9363.200319.91141304.221.63781.137568.58065199.4356.580623.28751320.681.04150.170854.66235800.4317.06192.22361340.60.51980.053238.89936200.2241.18250.34571355.720.02820.0643-0.0026510.1-0.0130.02271379.18回油節(jié)流調速（大）變負載P1缸進口壓力P2節(jié)流閥進口壓力P3負載壓力Q流量V速度5.06392.35212.40710.9221135.56275.55652.2512.9860.9426134.31945.89112.123.38460.9102135.08156.11191.88593.81410.8349123.04756.17231.67484.030.9219116.89046.33961.27084.48740.9231103.27736.42650.98544.79560.746890.21086.59050.71785.1690.942972.96716.75570.41485.5030.070351.98626.95450.03335.63850.0269-0.0034恒負載p2(Mpa)流量q(L/min)速度（mm/s)負載（N)有用功率（W)節(jié)流損失（W）泵輸出功率（W）2.35210.9221135.56272615.7354.589227.11091012.782.2510.9426134.31943324.4446.533326.52241111.32.120.9102135.08153800.1513.318624.12031178.221.88590.8349123.04754342.3534.306219.68171222.381.67480.9219116.89044607.8538.60819.31234.461.27080.9231103.27735168.4533.779114.66341267.920.98540.746890.21085553.8501.01589.19871285.30.71780.942972.96716021.6439.38098.46021318.10.41480.070351.98626410.1333.23620.36451351.10.03330.0269-0.00346425.5-0.02180.01121390.91、分析采用節(jié)流閥的三種節(jié)流調速回路的性能。答：流通面積越大，速度調節(jié)范圍越大。速度負載特性都比較軟，變載荷下的運動平穩(wěn)性較差。2、分析比較節(jié)流閥和調速閥進口節(jié)流調速回路的性能。答：使用節(jié)流閥的節(jié)流調速回路，速度負載特性都比較軟，變載荷下的運動平穩(wěn)性較差。為了克服這個缺點，回路中用調速閥來代替。由于調速閥本身能在負載變化的條件下保證節(jié)流閥進出口的壓差基本不變，因而使用調速閥后，節(jié)流調速回路的速度負載特性將得到改善。七、思考題1.實驗油路中溢流閥起什么作用？答：實驗油路中溢流閥主要起定壓溢流作用、穩(wěn)壓、系統(tǒng)卸荷和安全保護作用。八、實驗總結通過此次實驗，我對液壓調速性能有了初步的了解，對液壓油路及其工作過程有了大概的認識。在實驗過程中，由于之前沒有對液壓系統(tǒng)進行過了解和實踐，在試驗中出現(xiàn)了一些困難，但是在老師和同學的共同努力下，最終成功解決了。這讓我明白了團隊協(xié)作的重要性。桂林電子科技大學流體傳動與控制實驗報告實驗名稱氣動多種回路實驗機電工程學院微電子制造工程專業(yè)輔導員意見：12001503班第實驗小組作者學號同作者輔導員實驗時間年月日成績簽名一、實驗目的及要求自行設計氣動回路，通過動手聯(lián)接，掌握設計圖聯(lián)接成氣動回路的方法。了解氣動回路的操作要求。根據(jù)設計圖聯(lián)成的氣動回路，要求能夠實現(xiàn)動作，采用PLC控制的，要求能實現(xiàn)自動循環(huán)動作。二、實驗裝置：氣動裝拆實驗臺：1、氣動元件的裝拆板氣動元件可通過香蕉插頭快速拆裝2、電路板快速拆裝板本電路板是個拆裝式多功能線路板，它的特點是版面上各元件都是單個獨立的，使用者可根據(jù)自己所設計的要求，在電路板上通過香蕉插頭任意組合各種回路。由于板面上元件都焊接在電路板上，各元件間通過香蕉插頭聯(lián)結，所以接觸可靠、調試及檢查都及為方便。節(jié)點處與PLC聯(lián)結，例：孔X16對應PLC的X16，孔Y0對應PLC的Y0。快速拆裝電路板香蕉插頭三、氣動元件：氣缸1、CDM2B20-50型3個電缸1個2、L-CM2B20-50S型1個雙向限流器2個3、L-CM2H20-200型1個ASFG系列汽缸限流器8個4、CDU20-50D型（帶磁性開關）1個磁性開關4個5、ZCDUKD10-20D型（帶磁性開關）1個真空吸盤（?。?個6、CCT40-100型2個延時閥VR2110型3個減壓閥、電磁換向閥、氣控換向閥、機械換向閥、手動換向閥、邏輯閥、快速排氣閥、節(jié)流閥等等。三、速度控制回路1、單作用氣缸速度控制回路如圖所示為單作用氣缸速度控制回路,在圖a中,升、降均通過節(jié)流閥調速,兩個相反安裝的單向節(jié)流閥,可分別控制活塞桿的伸出及縮回速度。在圖b所示的回路中,氣缸上升時可調速,下降時則通過快排氣閥排氣,使氣缸快速返回。單作用氣缸的速度控制回路思考題：（1）、若把回路中單向節(jié)流閥拆掉重做一次實驗，氣缸的活塞運動是否會很平穩(wěn)，而且沖擊效果是否很明顯？回路中用單向節(jié)流閥的作用是什么？答：不平穩(wěn)且沖擊比較明顯。回路中單向閥的作用主要是調節(jié)氣缸的運動速度平穩(wěn)，且能防止負載過大時氣體倒流。（2）、采用三位五通雙電磁換向閥是否能實現(xiàn)缸的定位？想一想主要是利用了三位五通雙電磁閥的什么機能？答：能。利用的是三位五通雙電磁閥中位封閉的機能來實現(xiàn)雙作用氣缸速度控制回路單向調速回路實驗原理：雙作用缸有節(jié)流供氣和節(jié)流排氣兩種調速方式。圖a所示為節(jié)流供氣調速回路,在圖示位置，當氣控換向閥不換向時，進入氣缸A腔的氣流流經節(jié)流閥，B腔排出的氣體直接經換向閥快排。當節(jié)流閥開度較小時，由于進入A腔的流量較小，壓力上升緩慢。當氣壓達到能克服負載時，活塞前進，此時A腔容積增大，結果使壓縮空氣膨脹,壓力下降，使作用于在活塞上的力小于負載。因而活塞就停止前進。待壓力再次上升時，活塞才再次前進。這種由于負載及供氣的原因使活塞忽走忽停的現(xiàn)象，叫氣缸的“爬行”。所以節(jié)流供氣有不足之處主要表現(xiàn)為:（1）當負載方向與活塞運動方向相反時,活塞運動易出現(xiàn)即”爬行”現(xiàn)象。（2）當負載方向與活塞運動方向一致時,由于排氣經換向閥快排,幾乎沒有阻尼,負載易產生”跑空”現(xiàn)象,使氣缸失去控制。排氣節(jié)流調速具有下述特點：（1）氣缸速度隨負載變化較小，運動較平穩(wěn)。（2）能承受與活塞運動方向相同的負載