2025年機器人1+X編程中級習題（附參考答案解析）一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.下列不屬于智能倉儲系統的優勢是（）。A、無人化B、高速化C、信息化D、離散化正確答案：D答案解析：智能倉儲系統的優勢包括無人化、信息化、高速化等。無人化可減少人力成本和人為錯誤；信息化能實現高效的管理和數據處理；高速化可提高倉儲作業效率。而離散化并不是智能倉儲系統的典型優勢，它強調的是數據或過程的分散、不連續，與智能倉儲系統的特點不符。2.智能倉儲中物聯網的關鍵技術包含（）。A、射頻識別技能B、傳感與檢測技能C、智能技能D、以上全是正確答案：D答案解析：智能倉儲中物聯網的關鍵技術包含射頻識別技術、傳感與檢測技術、智能技術等多方面。射頻識別技術用于貨物的識別與跟蹤；傳感與檢測技術可獲取倉儲環境及貨物狀態等信息；智能技術則有助于實現倉儲的自動化管理與決策等功能。所以以上全是，答案選D。3.工業機器人在各行業應用中，用于雕刻的機器人，我們稱為（）。A、裝配機器人B、焊接機器人C、碼垛機器人D、雕刻機器人正確答案：D答案解析：雕刻機器人是專門用于雕刻作業的工業機器人，所以在工業機器人各行業應用中，用于雕刻的機器人稱為雕刻機器人。焊接機器人主要用于焊接；裝配機器人用于裝配工作；碼垛機器人用于貨物碼垛等，均不符合用于雕刻這一描述。4.焊機機器人的常見周邊輔助設備主要有（）。①變位機；②滑移平臺；③清槍裝置；④工具快換裝置A、①②B、①③C、①②③④D、①②③正確答案：B5.BN-R3工業機器人提供操作員、工程師、管理員三個權限等級的賬號，默認登錄賬號為（）A、操作者B、工程師C、管理員D、以上均可正確答案：A答案解析：默認登錄賬號為操作者，這是BN-R3工業機器人系統設定的初始登錄身份，一般初始階段是為方便基礎操作設立的操作者權限等級賬號。6.（）就已經示教的程序的某一范圍的動作語句，使示教位置進行平行位移變換到別的位置。A、角度輸入位移B、程序位移C、鏡像位移D、平面位移正確答案：B7.（）是機器人末端參考點實際到達的位置與所需要到達的理想位置之間的差距。A、定位精度B、距離差值C、運動實差D、重復差值正確答案：A答案解析：定位精度是指機器人末端參考點實際到達的位置與所需要到達的理想位置之間的差距。距離差值、運動實差、重復差值均不能準確描述該差距。8.國產機器人控制系統中通常包括（）個輸入（）個輸出。A、3,3B、8,8C、2,2D、1,1正確答案：B答案解析：國產機器人控制系統中輸入輸出點數通常較多，一般大于8個輸入和8個輸出，以滿足機器人各種復雜動作控制及與外部設備交互等需求。9.機器人的噴涂工作不包括哪種模式。（）A、自動模式B、跟蹤模式C、動/靜模式D、流動模式正確答案：A10.當現場要求只能IO通信時，機器人IO不夠用的情況下可以考慮（）。A、使用串口信B、使用擴展IO模塊C、使用Modbus通信D、使用Profibus正確答案：B答案解析：當現場要求只能IO通信且機器人IO不夠用時，使用擴展IO模塊是直接有效的解決辦法，可以增加可用的IO點數。而使用串口通信、Modbus通信、Profibus等方式不屬于IO通信范疇，不符合題目中只能IO通信的要求。11.測試報告用表格的形式列出每一項測試的標識符及其測試內容，并指明實際進行的測試工作內容與（）中預先設計的內容之間的差別。A、測試想象B、測試計劃C、測試表現D、測試結果正確答案：B答案解析：根據題目要求，需要用表格形式列出測試相關內容，包括標識符及其測試內容，還要指明實際測試工作內容與預先設計內容的差別。在給出的選項中，[B、]>測試計劃符合整體描述的框架，它涵蓋了預先設計的各項內容，后續可以圍繞測試計劃展開各項測試工作，并對比實際與計劃的差別，而其他選項測試想象、測試表現、測試結果不符合作為整體框架性的預先設計內容這一要求。12.固定視覺設置界面中可以設置（）參數。A、相機品牌B、相機IP地址C、物相機觸發方式和IOD、以上全是正確答案：D答案解析：在固定視覺設置界面中，相機品牌、相機IP地址、物相機觸發方式和IO等參數通常都可以進行設置，所以以上全是正確答案。13.示教器外接USB有（）個USB2.0接口A、1個B、2個C、3個D、4個正確答案：A14.測試技術是實驗科學的一部分，研究的主要內容為：被測量的測量原理、測量方法.測試系統以及（）四個方面。A、磁場分析B、模型優化C、數據處理D、有限元分析正確答案：C答案解析：測試技術研究的主要內容包括被測量的測量原理、測量方法、測試系統以及數據處理四個方面。有限元分析主要用于結構力學等領域的數值模擬；磁場分析是針對磁場相關特性的研究；模型優化是對模型進行改進以達到更好性能等，均不屬于測試技術研究的主要內容。15.IO自由配置中，清除當前報警信息的是（）。A、伺服B、報警復位C、外部報警信號D、區域監控使能正確答案：B答案解析：清除當前報警信息通常使用“報警復位”功能，它能將設備的報警狀態恢復到正常，使報警信息不再顯示。選項[A、]>伺服主要涉及伺服相關設置；選項[C、]>外部報警信號只是關于外部報警信號的一個方面，并非清除報警信息；選項[D、]>區域監控使能主要用于區域監控功能的開啟，與清除報警信息無關。16.目前工業機器人應用于多數的制造領域，下列工藝中適合采用離線編程的是（）。A、碼垛B、零件裝配C、點焊D、不銹鋼字切割正確答案：D17.工業機器人語言類型按照作業描述水平的高低可分為三類，其中不包括（）。A、對象級編程語言B、匯編級編程語言C、動作級編程語言D、任務級編程語言正確答案：B答案解析：工業機器人語言類型按照作業描述水平的高低可分為動作級編程語言、對象級編程語言和任務級編程語言。匯編級編程語言不屬于按照作業描述水平分類的這三類語言。18.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、熱敏傳感器B、壓覺傳感器C、接觸覺傳感器D、接近覺傳感器正確答案：A答案解析：接近覺傳感器、接觸覺傳感器、壓覺傳感器都屬于觸覺傳感器，而熱敏傳感器是用于感受溫度變化的傳感器，不屬于觸覺傳感器。19.在場景或樹結構中選中組件，點擊“（）”，出現“（）”窗口。A、通用B、組件參數C、編輯組件D、輔助坐標正確答案：B20.在IrobotSIM軟件中點擊（）會彈出模型瀏覽窗口，出現可選的文件夾，在文件夾中選擇需要的模型，拖動到主界面，即可完成模型導入。A、編輯組件B、計算模塊C、模型庫D、建模正確答案：C答案解析：在IrobotSIM軟件中，點擊“模型庫”會彈出模型瀏覽窗口，里面有可選文件夾，能從中選擇需要的模型并拖動到主界面完成模型導入。21.仿真碼垛工作過程時，末端執行器需要（）傳感器，確保在檢測范圍內精確的檢測到物體。A、陀螺儀傳感器B、距離傳感器C、力傳感器D、速度傳感器正確答案：B答案解析：在仿真碼垛工作過程中，末端執行器需要精確檢測物體的位置，距離傳感器能夠檢測物體與末端執行器之間的距離，從而確保在檢測范圍內精確地檢測到物體。陀螺儀傳感器主要用于測量角度和角速度等；速度傳感器用于測量速度；力傳感器用于測量力的大小，均不符合確保精確檢測物體位置的要求。22.離線編程特點（）。A、編程時不影響機器人工作B、需要實際機器人系統和工作環境C、難以實現復雜的機器人運行軌跡D、在實際系統上實驗程序正確答案：A答案解析：離線編程的特點之一是編程時不影響機器人工作，可在虛擬環境中進行編程調試等操作，無需機器人實際停止工作。選項B離線編程不需要實際機器人系統和工作環境；選項C離線編程能夠方便地實現復雜的機器人運行軌跡規劃；選項D離線編程是先在虛擬環境中編程并驗證，而不是直接在實際系統上實驗程序。23.人機界面的主要功能包括（）。①可視化；②多媒體畫面；③網絡功能；④報警功能；⑤與機器人直接通信不了A、①②④⑤B、①②③⑤C、①②③④D、②③④⑤正確答案：C答案解析：人機界面的主要功能包括可視化，能直觀呈現信息；多媒體畫面，可豐富展示內容；網絡功能，便于數據交互與遠程監控等；報警功能，能及時反饋異常情況。而與機器人直接通信是其常見功能之一，并非不能通信。所以①②③④均是人機界面的主要功能，答案選C。24.碼垛進入點到工件點間的第二個位于工具正上方的點為（）。A、過渡點1B、B過渡點2C、工具上放點點1D、工具上方點點2正確答案：D25.焊接時，Zone與Speed值是相關的，速度值設為V1500,空間比較狹小，此時對應的Zone值設置為（）。A、fineB、Z200-Z500C、Z50-150D、Z5-Z10正確答案：D26.機器人在進行編程時“ANOUT”表示（）。A、數字量輸出B、數字量輸入C、模擬量輸出D、模擬量輸入正確答案：C答案解析：“ANOUT”是模擬量輸出的英文縮寫，所以表示模擬量輸出。27.系統設置中IP設置界面不可以設置（）。A、控制器IP地址B、示教器IP地址C、網關D、電腦IP正確答案：D答案解析：在系統設置的IP設置界面中，主要是用于設置與設備相關的網絡參數，如控制器IP地址、示教器IP地址以及網關等，而電腦IP是在電腦的網絡設置中進行配置，并非在設備的系統設置IP設置界面中設置。28.什么是帶偏量的負載零點標定（）。A、首先將機器人不帶工具進行“首次零點標定”，然后帶安裝好的工具進行帶偏量的負載零點標定。B、僅將機器人帶工具（偏量）進行零點標定，系統由此算出首次零點標定。C、負載零點標定僅可通過庫卡千分表進行D、負載零點標定時，僅須帶偏量標定手軸的零點正確答案：A答案解析：首先將機器人不帶工具進行“首次零點標定”，然后帶安裝好的工具進行帶偏量的負載零點標定。這是帶偏量的負載零點標定的正確流程描述。選項B僅帶工具（偏量）進行零點標定的方式錯誤；選項C負載零點標定不一定僅通過庫卡千分表進行；選項D負載零點標定不是僅標定手軸零點，描述不準確。29.測量工業機器人旋轉軸旋轉角度的傳感器為（）。A、角度傳感器B、壓力傳感器C、振動傳感器D、射線輻射傳感器正確答案：A答案解析：工業機器人旋轉軸旋轉角度的測量通常使用角度傳感器，它能夠精確檢測旋轉軸的轉動角度，為機器人的運動控制和位置反饋提供關鍵數據。壓力傳感器主要用于測量壓力；振動傳感器用于檢測振動；射線輻射傳感器用于檢測射線輻射，均不符合測量工業機器人旋轉軸旋轉角度的功能需求。30.切換（）點擊示教器面板右側的相應“+”、“—”，即可調整各個方向來移動機器人。A、機器人坐標系B、關節坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系正確答案：A31.如果您做了一個輪廓不封閉的草圖進行拉伸，會出現以下（）情況。A、不能進行拉伸操作B、無反應C、自動生成薄壁實體D、自動封閉草圖生成拉伸特征正確答案：C32.焊接指令ARCON中V速度的取值范圍是（）。A、0.0～6000.0mm/sB、0.0～5000.0mm/sC、0.0～4000.0mm/sD、0.0～3000.0mm/s正確答案：C答案解析：焊接指令ARCON中V速度的取值范圍是>0.0～4000.0mm/s。這是焊接操作中關于該指令速度參數的規定，超出這個范圍可能會影響焊接效果或不符合設備運行要求。33.三個I/O信號說明，其中diBoxInPos表示（）。A、數字輸入信號，用做產品到位信號B、數字輸出信號，做產品到位信號C、數字輸入信號，用做真空反饋信號D、數字輸出信號，用做控制真空吸盤動作正確答案：A答案解析：該信號名稱中“di”表示數字輸入信號，“BoxInPos”通常理解為與產品到位相關，所以diBoxInPos表示數字輸入信號，用做產品到位信號。34.西門子S7-1500與機器人間做ProfiNET通信步驟為（）。①硬件環境；②硬件連線；③參數設置；④編程測試A、①②③④B、②③④①C、③④②①D、④③②①正確答案：A答案解析：1.首先要搭建好硬件環境，明確使用的設備以及它們的規格等，所以①硬件環境是第一步。2.接著進行硬件連線，將西門子S7-1500與機器人按照ProfiNET通信的要求正確連接起來，②硬件連線是第二步。3.然后進行參數設置，在設備中設置與ProfiNET通信相關的參數，如IP地址、子網掩碼等，③參數設置是第三步。4.最后進行編程測試，編寫程序來實現兩者之間的數據交互等通信功能并進行測試，④編程測試是第四步。所以正確順序是①②③④。35.機器人技術參數有哪些（）①自由度；②高度；③精度；④臂長；⑤工作范圍；⑥速度；⑦承載能力A、①②③④⑦B、①③⑤⑦C、①②③④⑤⑥D、①③⑤⑥⑦正確答案：D答案解析：機器人技術參數通常包括自由度、精度、工作范圍、速度、承載能力等。自由度反映機器人的動作靈活程度；精度體現機器人執行任務時的精確程度；工作范圍是機器人能夠到達的空間區域；速度表示機器人運動的快慢；承載能力指機器人能夠承載的重量。而高度和臂長并不是機器人技術參數中普遍明確提及的典型參數類別。所以①③⑤⑥⑦是常見的機器人技術參數，答案選D。36.焊接的工藝要求是（）。A、材料具有可焊性B、焊接的布置要減少變形C、形式、位置和尺寸滿足焊接質量要求D、以上全都是正確答案：D答案解析：焊接的工藝要求包括：材料具有可焊性，這是焊接的基礎條件，如果材料不可焊則無法進行有效焊接；焊接的布置要減少變形，合理的布置能降低焊接過程中產生的應力和變形，保證焊接結構的質量和精度；形式、位置和尺寸滿足焊接質量要求，合適的焊接形式、位置及尺寸是確保焊接質量達到標準的關鍵因素。所以以上全都是焊接的工藝要求。37.機器人中的RFID使用的感應器用于數據的讀出和寫入的是（）。A、數據存儲器B、讀寫器C、天線D、通信模塊正確答案：B答案解析：RFID讀寫器是用于數據讀出和寫入的設備。數據存儲器主要用于存儲數據；天線用于發射和接收射頻信號；通信模塊用于與其他設備進行通信，它們都不直接用于數據的讀出和寫入。38.（）就已經示教的程序的某一范圍的動作語句，使示教位置以面對稱的方式進行對稱位移變換到別的位置。A、平面位移B、角度輸入位移C、程序位移D、鏡像位移正確答案：D答案解析：鏡像位移是指就已經示教的程序的某一范圍的動作語句，使示教位置以面對稱的方式進行對稱位移變換到別的位置。程序位移主要側重于程序整體的移動等操作；角度輸入位移主要是基于角度來改變位置；平面位移是在平面內的位置變化，均不符合題意描述。39.三段手壓開關第一二三檔為伺服（）A、關開關B、開關開C、以上均可設置D、以上都不對正確答案：A40.承載能力不僅決定于（）的質量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。A、機器人本體B、底座C、負載D、六軸正確答案：C41.為何要進行帶負載的偏量學習（）。A、提高精確度B、B.稱出負載重量C、提高機器人運行速度D、測出負責中心正確答案：A答案解析：進行帶負載的偏量學習主要目的是提高機器人在不同負載情況下運動控制的精確度，使其能更準確地執行任務。稱出負載重量、提高機器人運行速度、測出負載中心均不是帶負載偏量學習的主要目的。帶負載偏量學習通過對負載影響的分析和補償來優化運動控制參數，進而提升控制的精確程度，所以答案是[A]。42.脫離真實的機器人工作系統來規劃軌跡，謂之為()，生產同時可進行編程，節省機器人系統非工作時間。A、離線B、遠程C、編程D、仿真正確答案：A答案解析：離線編程是脫離真實的機器人工作系統來規劃軌跡，在生產同時可進行編程，能節省機器人系統非工作時間。而遠程主要強調的是控制距離等；仿真是對系統等進行模擬；編程是一個更寬泛的概念，這里強調脫離真實系統規劃軌跡這種特定情況用離線更合適。43.根據測試任務復雜程度的不同，測試系統中傳感器、中間變換裝置和顯示記錄裝置等每個環節又可由（）模塊組成。A、多個B、無C、無窮個D、不知道正確答案：A答案解析：在測試系統中，根據測試任務復雜程度不同，每個環節由多個模塊組成，這樣能更好地實現各種功能和滿足不同的測試需求。44.工業機器人在各行業應用中，用于焊接的機器人，我們稱為（）。A、碼垛機器人B、裝配機器人C、噴涂機器人D、焊接機器人正確答案：D答案解析：焊接機器人是專門用于焊接工作的工業機器人，能夠按照預設程序精確地進行各種焊接操作，如弧焊、點焊等。噴涂機器人用于表面噴涂作業；裝配機器人主要進行零部件的裝配工作；碼垛機器人則用于貨物的碼垛整理等。所以用于焊接的機器人稱為焊接機器人。45.所謂無姿態插補，既保持第一個示教點時的姿態，在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現。A、平面圓弧B、平面曲線C、直線D、空間曲線正確答案：C答案解析：無姿態插補通常是機器人沿直線運動時出現，在直線運動過程中，若保持第一個示教點時的姿態，就會呈現無姿態插補的情況。而平面圓弧、平面曲線、空間曲線運動時一般不會單純保持第一個示教點的姿態出現無姿態插補。46.用來改變碼垛工件矩陣的行數的是（）。A、層數B、行數C、列數D、層高正確答案：B答案解析：改變碼垛工件矩陣行數的指令是“>行數”，所以答案選[B]。47.在進行編寫機器人程序過程時出現的機器人運動學涉及水平移動坐標的變換是（）。A、平移變換B、旋轉變換C、復合變換D、齊次變換正確答案：A答案解析：平移變換是機器人運動學中涉及水平移動坐標變換的方式，它主要是在笛卡爾坐標系中對坐標進行沿坐標軸方向的直線移動操作，以實現機器人在水平方向上的位置改變，符合題目中關于水平移動坐標變換的描述。齊次變換常用于機器人運動學中描述剛體的位置和姿態，包含了平移和旋轉等多種變換；復合變換是多種基本變換的組合；旋轉變換主要是關于坐標軸的旋轉操作，均不完全符合水平移動坐標變換這一特定描述。48.工業機器人控制系統與外界聯系包括（）。①與生產系統對應；②與作業用途對應；③與周邊設備對應；④與傳感器對應；⑤與通信網線對應。A、①②③④B、①③④⑤C、①②④⑤D、②③④⑤正確答案：A答案解析：工業機器人控制系統與外界聯系包括與生產系統對應，明確其在整個生產流程中的位置和作用；與作業用途對應，根據不同作業需求進行相應控制；與周邊設備對應，實現協同工作；與傳感器對應，獲取外界信息以調整自身動作。而與通信網線對應不屬于與外界的直接聯系范疇，通信網線主要是用于數據傳輸等內部網絡相關連接，并非直接與外界聯系的方面。所以答案是①②③④，選[A]。49.速度和（）是表明機器人運動特性的主要指標。A、加速度B、角速度C、載重D、線速度正確答案：A50.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、A．程序給定的速度運行B、B．示教最高速度來限制運行C、C．示教最低速度來運行D、程序報錯正確答案：B答案解析：試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能，當機器人動作速度超過示教最高速度時，就會以示教最高速度來限制運行，以確保運行安全和符合設定規范，所以選B。51.機器人碼垛運動的作業順序通常是（）。①抓取工件；②檢測傳送線信息；③判斷擺放位置；④放置工件A、②①③④B、①②③④C、②③①④D、①③②④正確答案：A答案解析：機器人碼垛運動首先要檢測傳送線信息，了解工件的位置等情況，接著抓取工件，然后判斷工件的擺放位置，最后放置工件，所以作業順序是②①③④。52.在“警示”選項卡中TCP加速度指的是（）。A、指定TCP加速度警報的最大速度B、指定TCP加速度警報的任意速度C、指定TCP加速度警報的最小速度D、指定TCP速度警報的臨界值正確答案：D53.當機器人機械原點丟失或發生偏移需重新進行（）。A、機械復位B、參數設置C、原點校準D、以上說法都不正確正確答案：C答案解析：當機器人機械原點丟失或發生偏移時，需要重新進行原點校準，以確保機器人能夠準確地回到初始位置并正常運行。機械復位通常是在設備出現故障或異常時進行的全面復位操作；參數設置主要是針對機器人運行的各種參數進行調整；而原點校準專門針對機械原點丟失或偏移的情況，使其恢復到正確位置。所以答案選C。54.機器人手部的位姿是由哪兩部分變量構成的（）？（）。A、位置與速度B、姿態與位置C、位置與運行狀態D、姿態與速度正確答案：B答案解析：機器人手部的位姿包括位置和姿態兩部分變量。位置描述了手部在空間中的具體坐標位置，姿態則表示手部的方向和角度等狀態。速度和運行狀態不屬于位姿的構成變量。所以答案選B，是由姿態與位置構成機器人手部的位姿。55.系統設置中DH參數界面可以設置（）個桿長參數。A、4個B、5個C、6個D、7個正確答案：D答案解析：在DH參數界面中，通常可以設置多個桿長參數，不同的機器人系統可能設置數量有所不同，但一般來說可以設置大于7個桿長參數。56.垛盤的用戶坐標系必須是（），且Z軸正方向必須為垛層增加方向。A、右手坐標系B、左手坐標系C、工具坐標系D、機器人坐標系正確答案：A答案解析：用戶坐標系規定必須是右手坐標系，且Z軸正方向必須為垛層增加方向，左手坐標系不符合要求，工具坐標系和機器人坐標系與該規定無關，所以答案是[A]。57.遠程IO配置共有（）個類型A、5B、4C、7D、6正確答案：D58.（）處理功能是指多個程序被并列執行的功能。A、多任務B、單任務C、雙任務D、D,單程序正確答案：A答案解析：多任務處理功能允許計算機系統同時運行多個程序，使多個程序能夠并列執行，提高系統的運行效率和資源利用率。單任務是同一時間只能執行一個程序；雙任務一般也是在一定程度上同時處理兩個任務，但不如多任務涵蓋范圍廣；單程序不符合題意，不是多個程序并列執行。59.工業機器人控制器的人機界面不包含（）。A、鼠標B、傳感器C、顯示器D、計算機鍵盤正確答案：B答案解析：工業機器人控制器的人機界面主要用于操作人員與機器人系統進行交互，常見的包括計算機鍵盤用于輸入指令、鼠標用于操作選擇、顯示器用于顯示信息等。而傳感器是用于檢測外部環境或機器人自身狀態等信息的部件，并不屬于人機界面的范疇。60.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4正確答案：C答案解析：RRR型手腕具有3個轉動自由度，分別繞x、y、z軸轉動，所以它是具有3個自由度的手腕，符合選項C。61.工業機器人的驅動系統按動力源可分為三種基本驅動類型，其中不包括（）。A、電動驅動B、液壓驅動C、光能驅動D、氣動驅動正確答案：B62.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）主程序。A、A．3個B、B．5個C、C．1個D、D．無限制正確答案：C63.在“警示”選項卡中TCP速度指的是（）。A、指定TCP速度警報的最大速度B、指定TCP速度警報的任意速度C、指定TCP速度警報的最小速度D、指定TCP速度警報的臨界值正確答案：D64.（）是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統計量來表示，它是衡量一列誤差值的密集度。A、定位精度B、重復定位精度C、C.密集度D、承載能力正確答案：B答案解析：重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，通常用標準偏差來衡量，它反映了一列誤差值的密集程度。定位精度側重于描述機器人到達目標位置的準確程度；密集度表述不準確；承載能力主要指機器人能夠承受的負載重量等，均不符合題意。65.工業機器人在各行業應用中，用于打磨機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、打磨機器人D、碼垛機器人正確答案：C答案解析：工業機器人在各行業應用中，用于打磨的機器人就稱為打磨機器人。焊接機器人主要用于焊接工作；噴涂機器人用于噴涂作業；碼垛機器人用于貨物的碼垛操作。它們的功能和用途各不相同，題目明確問的是用于打磨的機器人，所以答案是打磨機器人，即[C]。66.本軟件包含四個物理引擎：Bullet，OpenDynamicsEngine(ODE)，VortexDynamics，NewtonDynamics，均可在點擊‘物理引擎’后，由下拉菜單選擇并進行“（）”等操作。A、調整新距離對象B、調整引擎參數C、調整碰撞顏色D、調整物理引擎正確答案：B答案解析：在軟件中，點擊“物理引擎”后的下拉菜單通常是用于對物理引擎進行相關設置操作，而調整引擎參數是常見且合理的操作選項。調整新距離對象表述不準確；調整碰撞顏色不是通過物理引擎下拉菜單常見操作；調整物理引擎本身不符合下拉菜單操作邏輯，所以選B。67.機器人的軸工作空間設置（）。A、當軸位于工作空間內，定義信號可以被賦值B、當軸位于工作空間外，定義信號可以被賦值C、C用戶工作空間設置可以作為軟限位使用D、以上三種情況都可以選擇設置正確答案：C答案解析：軸工作空間設置主要是確定軸能夠到達的有效區域，當軸位于工作空間內，定義信號可以被賦值，而不是工作空間外，A正確B錯誤；用戶工作空間設置可以作為軟限位使用，限制機器人的運動范圍，C正確；不是三種情況都可以選擇設置，D錯誤。68.I/O信號敘述錯誤的是（）。A、I/O信號分為輸入信號和輸出信號兩大類B、輸入信號中又可劃分為數字量輸入信號，模擬量輸入信號和組輸入信號C、C輸出信號中包括數字量輸出信號，不包括模擬量輸出信號和組輸出信號D、I/O信號包括模擬量信號正確答案：C答案解析：在I/O信號中，輸出信號不僅包括數字量輸出信號，也包括模擬量輸出信號和組輸出信號，所以選項C敘述錯誤。選項A，I/O信號確實分為輸入信號和輸出信號兩大類，該敘述正確；選項B，輸入信號可劃分為數字量輸入信號、模擬量輸入信號和組輸入信號，該敘述正確；選項D，I/O信號包括模擬量信號，該敘述正確。69.機器人的（）軸可將末端焊接工具送到不同的空間位置。A、4\5\6B、1\2\3C、1\2\4D、2\3\4正確答案：B70.如果需要精細的3D模型，可以通過建模仿真軟件進行建模，并通過（）格式不能導入到SIM軟件中完成建模布局工作。A、*.objB、*.dxfC、*.dstD、*.hcl正確答案：D71.工業機器人測試系統的三個環境也可以說是系統開發的三個階段：開發、（）、上線，其中生產環境也就是通常說的真實環境。A、軟件B、測試C、硬件D、模擬正確答案：B答案解析：工業機器人測試系統的三個環境對應系統開發的三個階段：開發、測試、上線，生產環境即真實環境。在系統開發過程中，開發完成后需要進行全面測試，以確保系統功能等符合要求，之后才能上線部署到生產環境中。所以此處應填測試。72.BN-R3工業機器人現場總線的通信協議包括（）。A、modbus和profibusB、