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文檔簡介

規劃思路01人工將箱體組合按序擺放到儲存立庫內02儲存立庫自帶移栽機動作將箱體組合件放到輥筒輸送線上料端03輥筒輸送線轉動將箱體依次輸送到線體末端，進入工業機器人抓取范圍內04工業機器人抓手為”一拖二“，先將箱體蓋打開保持抓取狀態，然后抓手翻轉將箱體抓取，完后傾倒工作05工業機器人抓取箱體將廢料傾倒入處理機器進行處理0306箱體內廢料傾倒完成后，由工業機器人將箱體和蓋子依次放在消殺機器入料端07每10個箱體/蓋為一組進入消殺機器，消殺完成后在末端由人工下線箱體和蓋子布局圖處理機器處理機器消殺機器工業機器人輥筒輸送線儲存立庫平面示意圖立庫移栽機將料盒放到輸送線端頭機器人在輸送線末端先將料盒蓋子打開，然后另一面抓手抓起盒體往處理機器里傾倒；傾倒完成后機器人將盒體和蓋子分別放在消殺機器輸送端頭。設備說明—儲存立庫01貨架內可儲存18個箱體02移栽機可以按位擺放箱體和向輥筒輸送線運送箱體03儲存立庫獨立控制柜，可單獨控制貨架移栽機控制柜設備說明—輥筒輸送線01輥筒輸送線由5段組合而成02輥道向前由電機驅動鏈條帶動輥筒03工業機器人在線體末端取件工位取箱設備說明—工業機器人01機器人運動半徑2655mm，負載165F02機器人抓手為”一拖二“形式，分別抓取箱體和蓋子，動力由氣動吸盤提供03工業機器人在線體末端取件工位取箱設備說明—處理機器01處理機器由客戶提供設備說明—消殺機器01消殺機器由輥道輸送線、消毒和烘干工位組成02每10個箱體/蓋子為一組進去機器內進行消殺作業

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