RTK操作說明書

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一、工程之星操作步驟

一、架設基準站，把GPS切換到基準站工作模式（發置工作禊式及

指示燈在后文有詳細介縮,用多功能耳纜線把電瓶和GPS、發射

電臺鏈接起來，將發射天線和電臺鏈接起來，并挑選合適的電臺通

道。（在連接電源的時候，先把兩個接線頭分別連接到GPS和電

臺上，再把夾子夾到電瓶上，開機）

二、用藍牙將手簿與移動站鏈接起來：雙擊手簿屏幕下方黑色的

“小鐵塔”圖標，在彈出的窗口（如果接收機不是移動站工作模

式則需要切換工作模式）中點擊搜索,等大約十秒以后手簿會把

GPS的機身號搜索出來，雙擊要綁定的機身號，然后在彈出的菜

單中雙擊ASYNC.若在彈出的菜單中活動選項前有個“V”，點擊

右上角的空退出界面；若沒有的話則單擊渣動選項，菜單會自

動消逝，并且在COM欄下邊會顯現com7字樣，點擊右上角的空

退出。

三、運行工程之星軟件：雙擊桌面工程之星2.0圖標；（注：如果

桌面沒有軟件圖標，按以下路徑可以找至I」：我的設備/Flash

disk/SETUP）

四、新建工程：點擊工g菜單下的新建工程U在彈出的窗口中給工

程文件取名，點擊右上角的更，再挑選相應的坐標系，點擊下一

步輸入中央子午線的經度點擊確定。（注：①其他參數不要輕易

修改!②創建工程的方式默認為向導;若挑選套用方式創建工程，

需要挑選相應的工程文件，其擴展名為*.ini,并點擊“確定二套

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用方式的優點：不需要挑選相應的坐標系和輸入中

央子午線的經度，并且可以把轉換參數一起套用進來）

五、求轉換參數：

第一測量已知點的GPS原始坐標：等移動站的解狀態為固定

的時候，到兩個或兩個以上的已知點測量，測量的時候注意修改點名、

天線高和天線高類型。測量完成后依次單擊設置T求轉換參數T增

加，在彈出的對話框中輸入一個已知點的點名和已知坐標，點擊右上

角的叱，在彈出的界面單擊從坐標治理庫選點,點擊導入,在彈出

的窗口中挑選開始時測量的GPS原始坐標文件（其擴展名為*.rtk）

并點擊確定，在彈出的窗口點擊右上角的些，導入GPS原始坐標。

挑選與剛才輸入已知坐標的已知點相匹配的GPS原始坐標，點擊確

定，在彈出的提示界面上點擊右上角的如，至此，第一個已知點的

兩套坐標已輸入完畢。增加另外一個已知點的兩套坐標按上面畫波浪

線的操作執行。已知點的兩套坐標輸入完畢并檢查無誤后單擊儲存，

在彈出的對話框中給該參數文件取名后點擊麻，軟件會提示儲存成

功，在彈出的提示界面點擊右上角的空，最后點擊應用，軟件會自

動退回到測量界面，這時就可以測量了。（在測量之前建議查看四參

數,最主要的是看比例，其值越接近1越好，一樣應在0.999***?

1.000**之間，也可以到第三個己知點上測量一個坐標檢查）

六、測量：單擊鍵盤上的A測量，在彈出的對話框中修改點名、天

線高和天線高，按回車鍵儲存。雙擊B查看測量坐標。

七、放樣:

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（1）點放樣依次單擊測量T點放樣.在彈出的提

示界面點擊成杼點坐標庫圖標（正數第五個），在彈出的界

面中選中待放樣的點，單擊確定,按照放樣界面的提示就可

以進行點放樣了。如果放樣點坐標庫中沒有點，可以單擊增

加，在彈出的對話框中輸入待放樣點的點名和坐標，然后點

擊右上角的如，可將該點增加到放樣點坐標庫中；也可以

通過打開功能打開一個坐標庫，把坐標導入到放樣點坐標庫

中，這時就可以在放樣點坐標庫中挑選點進行放樣了。

（2）線放樣該功能是針對直線放樣設計的。在放樣之前需要編

輯線文件。操作步驟為：依次單擊測量T線放樣,在彈出的

提示界面點擊成存線坐痂屋圖標（正數第五個），點擊增加,

在彈出的對話框中輸入待放線的起點、終點的點名和坐標，

然后點擊右上角的如，可將該線增加到放樣線坐標庫中，

這時就可以在放樣線坐標庫中挑選剛剛輸入的線進行放樣

了。

八、數據傳輸：點擊“工程”菜單下的“文件輸出”。在彈出的窗

口中挑選數據格式，點擊源文件,在強出的界面中選中擴展名為

*.dat的測量數據文件，點擊琥定回到文件傳輸初始界面，點擊

目標文件,在彈出的對話框中，給目標文件取名并點擊確定，然

后點擊轉換,數秒后軟件會提示擇挽成功，點擊提示界面右上角

的OK,數據傳輸完畢。也可以直接將數據傳輸的SD卡上。

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二、常見問題及解決方法（以常規RTK為例）：

1、手簿彈出提示框，提示“端口打開失敗，請重新連接”

這是因為藍牙連接失敗，點擊菜單欄設置T連接儀器,再彈出的界面中挑選

藍牙并輸入相應的端口（一樣為7）,點擊界面下邊的連接即可。新版本的手簿可以

指定端口。

2、GPS主機電源燈不斷閃爍并有報警聲

這種情形是注冊碼過期，將手簿與要注冊的GPS連接起來，打開工程之星，在菜單

欄中點擊關于T主機注冊.在彈出的對話框中輸入注冊碼并點擊注冊，軟件會

提示注冊成功和注冊日期，重啟GPS即可。（86系列機子在顯示屏上會有提示）

3、移動站始終顯示單點解，一樣有以下幾種原因：

I、顯現這種情形，第一看基準站是否正常發射。主要是通過接收機的DL燈和電

臺的TX燈亮的是否正常來判定。當基準站正常工作的時候的DL燈和電臺的TX燈

應該是每秒閃一次；只有基準站正常工作時，移動站才能接受差分信號。

II、移動站的電臺通道與基準站的電臺通道不一致，在移動站處表現為DL燈不亮

（86系列的機子rx燈不亮）。解決辦法：在菜單欄中點擊設置一電臺設置.挑

選與基準站發射電臺相同的電臺的通道即可；

IIL移動站的接受差分格式與基準站的發射差分格式不一致，在移動站處表現為DL

燈不閃爍正常（86系列的機子RX燈閃爍正常）。在菜單欄中點擊設置T移動

站設置.挑選與基準站相同的差分格式。82-2008一樣使用的是RTCM3,82-T-

樣使用CMR和RTCM3：

IV、基準站或者移動站的電源不足.這種情形可以看GPS的電源指示燈，如果第三

個燈在閃爍，則說明電源不足，需要跟換電池；（86系列的機子可以直接在顯示屏

上看到電源使用情形）

V、移動站或基準站所處的位置不好。有些地方電磁干擾過大或者接收機能觀測到

的有效衛星數量不夠，需換個地方或者換種測量方法。

VI、移動站的數捱鏈不對（移動站的數據鏈模式為內置電臺）。檢查：查看手簿屏幕

左上角是否有數字，如果是字母，則說明當前數據鏈模式為網絡或者外掛電臺，需

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重新設置。操作方法：點擊工程之星(或電力之星)底置?儀器

設置'設置數據鏈,在彈出的界面挑選電臺并點擊破定即可。

vn、若不屬于上述問題，嘗試重啟移動站。

4、移動站收到基準站的差分信號，其解的狀態為浮點解或者差分解，長時間難以固定

I、可以嘗試關閉移動站重啟的方法；

n、中午的時候由于衛星的空間分布不好，顯現這種情形為正常，建議測量躲開此

時間段。

in、也可能是因為移動站或基準站所處的位置不好。有些地方電磁干擾過大或者接

收機能觀測到的有效衛星數量不夠，需換個地方。

IV、嘗試更換電臺頻道，天寶主板的機子還可以嘗試改變移動站的差分格式。

5、手簿死機

原因：a、在使用手簿的時候不要過快的操作，特別是在連接藍牙和調數據文件的時

候；b、手簿內存中的數據要經常清空；C、手簿系統需升級。

解決辦法：同時按住藍色的Fn和關機鍵數秒后，手簿將會重啟。如果按住藍色的

Fn、關機鍵和白色的大圓弧鍵，進入dos操作界面以后需在顯現command是輸入數

字1。若需手簿升級，請先備份手簿里的數據，然后將升級文件直接拷貝到SD卡的

根目錄下，同時按住藍色的Fn、關機鍵和白色的大圓弧鍵直到手簿有反應進入dos

操作界面以后需在顯現command是輸入數字I。，

6、手簿數據不變化或者在操作手簿時提示GPS主機類型不匹配。原因：藍牙斷開，重新連

接即可。

備注：基準站架設

基準站架設的好壞，將影響移動站工作的速度，并對移動站測量質晟有著深遠的影響，

因此用戶注意使觀測站位置具有以下條件：

1.在1()度截止高度角以上的空間部應沒有障礙物；

2.鄰近不應有強電磁輻射源，比如移動聯通發射塔、電視發射塔、雷達電視發射天

線等，以免對RTK電信號造成干擾，離其距離不得小于200m；

3.基準站最好選在地勢相對高的地方以利于電臺的作用距離；

4.地面穩固，沒有大面積水域。

注：用戶如果在樹木等對電磁傳播影響較大的物體下設站，當接收機工作時，接收的衛星信

號將產生畸變，影響RTK的差分質量，使得移動站很難固定。

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四、82系列LED指示燈

正常工作模式：

BAT表示內置電池：長亮表示供電正常；閃爍表示電量不足。

PWR表示外接電源：長亮表示供電正常；閃爍表示電量不足。

中間紅燈表示藍牙連接，連上藍牙是常亮；

中間綠燈表示衛星數量，有幾顆衛星綠燈閃幾下；

STA在靜態模式下表示記錄燈；動態模式下交給數據鏈模塊;

DL在靜態模式下長亮；動態模式下交給數據鏈模塊；

狀態顯示模式（短按FN按鍵進入）：

STA表示工作在移動站模式；

中間紅燈表示工作在基準站模式;

BAT表示工作在靜態模式;

DL表示使用內部電臺;

SAT表示使用GPRS/CDMA模塊;

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PWR表示使用外接數據鏈;

舉例：

流動站使用內置電臺工作模式

設置工作模式

1、移動站工作模式：在關機狀態下，同時按住F鍵和關機鍵8?10

秒，當6個燈同時閃爍的時候同時松手，然后再短按F鍵，此

時，第一個紅燈亮，短按關機鍵以確定。

2、基準站工作模式：在關機狀態下，同時按住F鍵和關機鍵8?10

秒，當6個燈同時閃爍的時候同時松手，用F將紅燈切換到第

二個，短按關機鍵以確定。

3、靜態工作模式：在關機狀態下，同時按住F鍵和關機鍵8?10

秒，當6個燈同時閃爍的時候同時松手，用F將紅燈切換到第

三個，短按關機鍵以確定。

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設置數據鏈：設置數據鏈有兩種方法，一種是在GPS接收機上設置，

也可以在手簿上設置。用戶可依個人習慣，任選一種設置方法。

1、在接收機上設置：在開機的狀態下，長按F鍵，聽到兩聲蜂鳴

聲時放開F鍵，此時綠燈會閃亮。綠燈從左至右依次指示的數

據鏈傳輸方式為：內置電臺、網絡、外置電臺。短按F鍵挑選

所需的數據傳輸方式，按關機鍵確定。

2、用手簿設置數據鏈：將手簿與接收機用藍牙連接起來，打開工

程之星軟件，點擊設置菜單，挑選設置儀器，在彈出的界面中

挑選設置數據鏈并點擊確定，在彈出的界面中挑選所需的數據

鏈并點擊確定。

說明：使用S82做常規RTK測量時，移動站的數據鏈應挑選內

置電臺，基準站的數據鏈為外置電臺。基準站一樣不用設置數

據鏈，只需設置好工作模式即可；移動站視實際情形而定。

工程之星文件格式說明

如我們新建的工程名為101,那么軟件就在我的設備\FlashDisk\Jobs\

中建了一個名為1。1的文件夾。在101里