編號DGKB202007012

類別裝備制造業(yè)

《工業(yè)機器人虛擬仿真離線編程》

培訓課程標準

東莞市職業(yè)技能培訓課程標準委員會辦公室

2020年7月

目錄

1.指南包.....................................................................3

1.1職業(yè)培訓包使用指南..................................................3

1.1.1培訓課程體系介紹..............................................3

1.1.2培訓課程選擇指導..............................................6

1.2職業(yè)指南............................................................6

1.2.1職業(yè)描述......................................................6

1.2.2職業(yè)培訓對象..................................................6

1.2.3就業(yè)前景......................................................6

1.3培訓機構(gòu)設(shè)置指南....................................................7

1.3.1師資配備要求..................................................7

1.3.2培訓場所配備要求...........................錯誤!未定義書簽。

1.3.3教學資料配備要求..............................................7

1.3.4管理人員配備要求..............................................8

1.3.5管理制度要求...................................................8

2課程包......................................................................9

2.1培訓要求.............................................................9

2.1.1職業(yè)基本素質(zhì)培訓要求..........................................9

2.1.2職業(yè)技能培訓要求..............................................11

2.2課程規(guī)范...........................................................13

2.2.1職業(yè)基本素質(zhì)培訓課程規(guī)范....................................13

2.2.2職業(yè)技能培訓課程規(guī)范........................................19

2.2.3培訓中建議培訓方法說明......................................23

2.3考核規(guī)范............................................................25

2.3.1職業(yè)基本素質(zhì)培訓考核規(guī)范.....................................25

2.3.2職業(yè)技能培訓理論知識考核規(guī)范................................26

2.3.3職業(yè)技能培訓操作技能考核規(guī)范................................27

附錄....培訓要求與課程規(guī)范對照表...........................................28

附錄1職業(yè)基本素質(zhì)培訓要求與課程規(guī)范對照表............................28

附錄2職業(yè)技能培訓要求與課程規(guī)范對照表................................35

1.指南包

1.1職業(yè)培訓包使用指南

1.1.1培訓課程體系介紹

工業(yè)機器人虛擬仿真離線編程職業(yè)培訓課程體系依據(jù)職業(yè)技能等級分為職業(yè)基本素質(zhì)

培訓課程、職業(yè)技能培訓課程，每一類課程有模塊、課程和學習單元三個層級。工業(yè)機器人

虛擬仿真離線編程職業(yè)培訓課程體系均源自本職業(yè)培訓包課程包中的課程規(guī)范，以學習單元

為基礎(chǔ)，形成職業(yè)層次清晰、內(nèi)容豐富的“培訓課程超市”。

工業(yè)機器人虛擬仿真離線編程職業(yè)培訓課程學時分配一欄表

課堂學時

職業(yè)基本素其他學時培訓總學時

職業(yè)技能培訓課程

質(zhì)培訓課程

1.工業(yè)機器人應用方案仿真

制作與演示

38351285

2.工業(yè)機器人應用方案離線

編程

注：課堂學時是指培訓機構(gòu)開展的理論課程教學及實操課程教學的建議最低學時數(shù)。除

課學時外，培訓總學時還應包括崗位實習、現(xiàn)場觀摩、自學自練等其他學時。

(1)工業(yè)機器人虛擬仿真禹線編程基本素質(zhì)培訓以程

模塊課程學習單元課堂學時

業(yè)機

L工

虛擬

器

人1.1職業(yè)認知(1)職業(yè)認知1

離線

真

仿

職業(yè)

程

編

職業(yè)道德與職業(yè)守則

知

認1.2(1)職業(yè)道德與職業(yè)守則1

(1)生產(chǎn)人員用電安全須知需會2

2.1生產(chǎn)人員安全防護(2)車間消防設(shè)施認知與使用2

2.安全生(3)突發(fā)安全生產(chǎn)事故應急處理1

產(chǎn)管理知

識(1)持證上崗制度2

2.2生產(chǎn)設(shè)備安全防護(2)崗前培訓制度3

(3)標準作業(yè)流程SDP3

(1)工業(yè)機器人示教器手動操縱2

3.1工業(yè)機器人基礎(chǔ)操縱(2)工業(yè)機器人坐標系體系4

3.工業(yè)機

器人操作(3)機器人運動模式與速度控制2

與編程基(1)運動類指令編程4

礎(chǔ)知識

3.2工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程(2)1/0類指令編程4

(3)流程控制類指令編程4

(1)《中華人民共和國勞動合同法》1

4.法律法

4.1法律法規(guī)知識(2)《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》1

規(guī)知識

(3)《中華人民共和國著作權(quán)法》1

課堂學時合計38

注：本表所列為職業(yè)基本素質(zhì)培訓課程，其他等級職業(yè)基區(qū)素質(zhì)培訓課程按“工業(yè)機器

人虛擬仿真離線編程培訓課程學時分配一覽表”中相應的課堂學時進行必要的調(diào)整。

(2)工業(yè)機器人虛擬仿真離線編程職業(yè)培訓課程

模塊課程學習單元課堂學時

(1)畫法幾何知識2

1.工業(yè)機器1.1數(shù)字三維模型設(shè)計制作，并

人應用方案按指定格式輸出模型

⑵各類CAD設(shè)計軟件輸出格式認知1

仿真制作與

演示

1.2工業(yè)機器人簡單應用場景(1)單關(guān)節(jié)連接機械裝置創(chuàng)建4

虛擬仿真文件制作

(2)單關(guān)節(jié)連接機械裝置虛擬仿真4

(1)虛擬仿真輸出軟件常用輸出文

3

1.3工業(yè)機器人應用場景虛擬件形式認知

1Z7只布不以用外仃飪廳、設(shè)限

文件等形式輸出

(2)以視頻形式輸出虛擬仿真結(jié)果1

1.4向上級、客戶、合作伙伴展(1)機器人工作站主要性能參數(shù)2

示工業(yè)機器工業(yè)機器人應用方

(2)工業(yè)機器人與周邊設(shè)備的I/O信

案仿真演示4

號交互

(1)基本幾何形狀軌跡的離線編程4

2.1根據(jù)工業(yè)機器人應用方案

的虛擬仿真文件進行離線編程

(2)離線編程的基本參數(shù)2

2.2將離線編程生成的機器人(1)機器人程序、配置參數(shù)的備份1

程序、系統(tǒng)配置等文件導出到

移動存儲介質(zhì)中

2.工業(yè)機.器(2)機器人系統(tǒng)備份1

人應用方案

離線編程

2.3將移動存儲介質(zhì)中的機器(1)機器人程序、配置參數(shù)的還原1

人程序、系統(tǒng)配置文件導入到

生產(chǎn)現(xiàn)場的機器大系統(tǒng)當中

(2)機器人系統(tǒng)還原1

2.4重新設(shè)定現(xiàn)場機器人的坐(1)工件坐標系的匹配2

喬木評不，1火傳的發(fā)指住的性

序得以在生產(chǎn)現(xiàn)場正常運行

(2)工具坐標系的匹配2

課堂學時哈、計35

LI.2培訓課程選擇指導

職業(yè)基本素質(zhì)培訓課程為必修課程，相當于本職業(yè)的入門課程。職業(yè)技能培訓課程由培

訓機構(gòu)教師根據(jù)培訓學員實際情況，遵循低難度向高難度遞進的原則進行教學。

原則上，初入職的培訓學員應學習職業(yè)基本素質(zhì)培訓課程和低難度職業(yè)技能培訓課程，

有職業(yè)技能等級提升需求的培訓學員，可按照國家職業(yè)技能標準的“鑒定要求”，對照自身

需求選擇更高難度的培訓課程內(nèi)容。

具有一定從業(yè)經(jīng)臉、無職業(yè)技能等級晉升要求的培訓學員，可根據(jù)自身實際情況自主選

擇本職業(yè)培訓課程。具體方法為：(1)選擇課程模塊；(2)在模塊中篩選課程；(3)在課程

中篩選學習單元；(4)組合成本次培訓的整個課程。

培訓教師可以根據(jù)以上方法對培訓學員進行單獨指導。對干訂單培訓，培訓教師可以按

照如上方法，對照訂單要求進行培訓課程的選擇。

1.2職業(yè)指南

1.2.1職業(yè)描述

工業(yè)機器人虛擬仿真離線編程是指使用計算機、工業(yè)機器人仿真軟件、工業(yè)機器人離線

編程軟件、三維模型設(shè)計軟件進行工業(yè)機器人應用方案虛擬仿真和進行離線編程的人員。

1.2.2職業(yè)培訓對象

城鄉(xiāng)未繼續(xù)升學的應屆初高中畢業(yè)生、農(nóng)村轉(zhuǎn)移就業(yè)勞動者、城鎮(zhèn)登記失業(yè)人員、轉(zhuǎn)崗

轉(zhuǎn)業(yè)人員、退役軍人、企業(yè)在職職工和高校畢業(yè)生等各類有培訓需求的人員。工業(yè)機器人操

作員，丁業(yè)機器人設(shè)備管理員.工業(yè)機器人隼成調(diào)試員.丁業(yè)機器人維修員.工業(yè)機器人編

程員，以及其他有一定程度工業(yè)機器人應用基礎(chǔ)的自動化從業(yè)人員。

L2.3就業(yè)前景

工業(yè)機器人虛擬仿真離線編程的工作崗位有工業(yè)機器人售前技術(shù)支持、工業(yè)機器人銷售、

工業(yè)機器人應用仿真專員、工業(yè)機器人自動化集成應用、虛擬仿真離線編程技術(shù)服務、應用、

研發(fā)等。

L3培訓機構(gòu)設(shè)置指南

1.3.1師資配備要求

（1）培訓教師任職基本條件

培訓工業(yè)機器人虛擬仿真離線編程的教師應具有本職業(yè)技師及以上職業(yè)資格證書或相

關(guān)專業(yè)中級及以上專業(yè)技術(shù)職務任職資格，或者具備工業(yè)機器人相關(guān)企業(yè)對應崗位5年以上

工作經(jīng)驗。

（2）培訓教師數(shù)量要求（以30人培訓班為基準）

1）理論課教師：1人以上；培訓規(guī)模超過30人的，按教聽與學員之比不低于1：30配

備教師。

2）實習指導教師：1人以上；培訓規(guī)模超過30人的，按教師與學員之比不低于1：30

配備教師。

1.3.2培訓場所配備要求

培訓場所設(shè)備配置要求如下（以30人培訓班為基準）：

（1）理論知識培訓場所設(shè)備配置要求：30?60平方米標準教室，多媒體教學設(shè)備（計

算機、投影儀、幕布或顯示屏、網(wǎng)絡接入設(shè)備、音響設(shè)備）、黑板、30套以上桌椅，符合照

明、通風、安全等相關(guān)規(guī)定。

（2）計算機與學員配比為1:1,計算機最低配置要求：CPI.雙核4線程1.8GHZ主頻，

內(nèi)存4G,硬盤250G,顯示器分辨率：1360*768；

（3）教學軟件：Robostudio軟件、SoiIdworks軟件;

（3）操作技能培訓場所設(shè)備、設(shè)施配置要求：每個實訓工位面積不少于4平方米，并

配置滿足工件定位、變位用夾具，設(shè)備設(shè)施配套齊全，符合環(huán)保、勞保、安全、衛(wèi)生、消防、

通風和照明等相關(guān)規(guī)定及安全規(guī)程。

1.3.3教學資料配備要求

（1）培訓規(guī)范：《工業(yè)機器人虛擬仿真離線編程職業(yè)技能標準》《工業(yè)機器人虛擬仿真

高線編程職業(yè)基本素質(zhì)培訓要求》《工業(yè)機器人虛擬仿真離線編程職業(yè)技能培訓要求》《工業(yè)

機器人虛擬仿真離線編程職業(yè)基本素質(zhì)培訓課程規(guī)范》《工業(yè)機器人虛擬仿真離線編程職業(yè)

技能培訓課程規(guī)范》《工業(yè)機器人虛擬仿真離線編程職業(yè)基本素質(zhì)培訓考核規(guī)范》《工業(yè)機器

人虛擬仿真離線編程職業(yè)技能培訓理論知識考核規(guī)范》《工業(yè)機器人虛擬仿真離線編程職業(yè)

技能培訓操作技能考核規(guī)范》。

（2）教學資源：教材教輔、網(wǎng)絡資源等內(nèi)容必須符合“（1）培訓規(guī)范”。

1.3.4管理人員配備要求

（1）專職校長：1人，應具有大專及以上文化程度、中級及以上專業(yè)技術(shù)職務任職資

格，從事職業(yè)技術(shù)教育及教學管理5年以上，熟悉職業(yè)培訓的有關(guān)法律法規(guī)。

（2）教學管理人員：1人以上，專職不少于1人；應具有大專及以上文化程度、中級

及以上專業(yè)技術(shù)職務任職資格，從事職業(yè)技術(shù)教育及教學管理5年以上，具有豐富的教學

管理經(jīng)驗。

（3）辦公室人員：1人以上，應具有大專及以上文化程度。

（4）財務管理人員：2人,應具有大專及以上文化程度。

1.3.5管理制度要求

應建立健全完備的管理制度，包括辦學章程與發(fā)展規(guī)劃、教學管理、教師管理、學員管

理、財務管理、設(shè)備管理等制度。

1.3.6推薦教材

L《ABB工業(yè)機器人虛擬仿真與離線編程》ISBN978-7711-64186-5機械工業(yè)出版社智

通教育編寫組編

2.《soildworks基礎(chǔ)教程與上機指導》ISBN978-7-302-39513-3清華大學出版社魏崢

董小娟主編

2課程包

2.1培訓要求

2.1.1職業(yè)基本素質(zhì)培訓要求

職業(yè)基本素質(zhì)模塊培訓內(nèi)容培訓細目

(1)工業(yè)機器人虛擬仿真離線

編程的定義及應用

1.1職業(yè)認知

(2)工業(yè)機器人虛擬仿真離線

編程職業(yè)簡介

(1)職業(yè)道德的內(nèi)涵

1.工業(yè)機器人虛擬仿真離線編

程職業(yè)認知(2)職業(yè)道德的基本要素

1.2職業(yè)道德與職業(yè)守則

(3)職業(yè)道德的特征

(4)工業(yè)機器人虛擬仿真離線

編程職業(yè)守則

(1)用電安全

2.1生產(chǎn)人員安全防護(2)消防設(shè)置認知與使用

(3)突發(fā)安全事故應急處理

(I)專崗專員與持證上崗

2.安全生產(chǎn)管理知識(2)崗前培訓制度的落實

(3)SOP的重要性

2.2生產(chǎn)設(shè)備安全防護

(4)點檢制度與預防維護

(3)FAT故障樹分析

(4)6W3Hle對策表

⑴工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)知識

⑵工業(yè)機器人示教器認知

3.1工業(yè)機器人基礎(chǔ)操縱

⑶機器人坐標系相關(guān)知識

3.工業(yè)機器人操作與編程基礎(chǔ)⑷運動模式切換與速度控制

知識⑴運動指令編程相關(guān)知識

(2)1/0指令編程相關(guān)知識

3.2工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程

(2)流程控制類指令相關(guān)知識

⑷機器人編程調(diào)試知識

職業(yè)基本素質(zhì)模塊培訓內(nèi)容培訓細目

（1）《中華人民共和國勞動法》

相關(guān)知識

（2）《中華人民共和國合同法》

相關(guān)知識

（3）安全生產(chǎn)相關(guān)法律、法規(guī)

4.法律法規(guī)知識4.1法律法規(guī)知識

知識

（4）《特種作業(yè)人員安全技術(shù)

培訓考核管理規(guī)定》相關(guān)知識

（5）《特種設(shè)備焊接操作人員

考核細則》相關(guān)知識

2.1.2職業(yè)技能培訓要求

職業(yè)功能模塊培訓內(nèi)容技能目標培訓細目

U）畫法幾何理論知識

1.1.1能夠看懂組合體三

維模型的二維圖紙

⑵機械零件圖繪制方法

1.1數(shù)字三維模型設(shè)

計制作，并按指定格

式輸出模型⑴常見CAD軟件輸出格式認

1.1.2掌握常見CAD設(shè)計

知

軟件的輸出文件格式，并

掌握不同文件格式的特

點⑵常見3D模型格式特點

往復型關(guān)節(jié)設(shè)備制作

1.2.1能夠制作往復型關(guān)

節(jié)連接機械設(shè)備的虛擬

仿真效果

⑵往復型關(guān)節(jié)設(shè)備仿真

1.2工業(yè)機器人簡單

應用場景虛擬仿真文

件制作

⑴旋轉(zhuǎn)型關(guān)節(jié)設(shè)備制作

1工業(yè)機器人應1.2.2能夠制作旋轉(zhuǎn)型關(guān)

用方案仿真制節(jié)機械設(shè)備的虛擬仿真

作與演示效果

⑵旋轉(zhuǎn)型關(guān)節(jié)設(shè)備仿真

H）虛擬仿真效果輸出形式

1.3.1了解虛擬仿真軟件認知

所能支持的仿真效果輸

出形式⑵不同輸出形式對于硬件

工業(yè)機器人應用

1.3沒備的要求

場景虛擬仿真結(jié)果以

可執(zhí)行程序、視頻文

件等形式輸出口）視頻輸出參數(shù)認知

1.3.2掌握如何以視頻形

式輸出機器人虛擬仿真

效果

⑵視頻輸出操作步驟

1.4.1能夠進行機器人應U）機器人工作站應用方案

1.4向上級、客戶、合

用方案的虛擬仿真演示展示

作伙伴展示工業(yè)機器

工業(yè)機器人應用方案1.4.2能夠闡述機器人應

U）工作站主要性能參數(shù)介

仿真演示用方案的主要功能、性能

紹

參數(shù)和優(yōu)勢

⑵投入回收周期測算

U）通過模型邊緣生產(chǎn)自動

磯跡路徑

2.1.1能夠進行基本幾何

2.1根據(jù)工業(yè)機器人形狀軌跡離線編程

⑵通過曲線參數(shù)方程形成

應用方案的虛擬仿真

軌跡路徑

文件進行離線編程

2.1.2掌握離線編程各項

C）離線編程基本叁數(shù)

基本參數(shù)的意義

11）通過移動存儲介質(zhì)備份

程序模塊、整體程序

2.2.1能夠通過移動存儲

介質(zhì)備份程序和參數(shù)

⑵通過移動存儲介質(zhì)備份

2.2將離線編程生成

參數(shù)

的機器人程序、系統(tǒng)

配置等文件導出到移

）通過網(wǎng)絡連接備份程序

動存儲介質(zhì)中11

碟塊、整體程序

2.2.2能夠通過網(wǎng)絡連接

2.工業(yè)機器人備份程序和參數(shù)

應用方案離線⑵通過網(wǎng)絡連接備份參數(shù)

編程

口）通過移動存儲介質(zhì)還原

程序模塊、整體程序

2.3.1能夠通過移動存儲

介還原份程序和參數(shù)

2.3將移動存偌介質(zhì)⑵通過移動存儲介質(zhì)還原

中的機器人程序、系參數(shù)

統(tǒng)配置文件導入到生

產(chǎn)現(xiàn)場的機器人系統(tǒng)11）通過網(wǎng)絡連接還原程序

當中噗塊、整體程序

2.3.2能夠通過網(wǎng)絡連接

還原程序和參數(shù)

⑵通過網(wǎng)絡連接還原參數(shù)

2.4.1能夠?qū)﹄x線編程、

重新設(shè)定現(xiàn)場機11）離線編程工件坐標系匹

2.4真實生產(chǎn)環(huán)境中的工件

器人的坐標系體系，配

坐標系進行匹配

使得離線編程的程序

2.4.2能夠?qū)﹄x線編程、

得以在生產(chǎn)現(xiàn)場正常口）離線編程工具坐標系匹

真實生產(chǎn)環(huán)境中的工具

運行配

坐標系進行匹配

2.2課程規(guī)范

2.2.1職業(yè)基本素質(zhì)培訓課程規(guī)范

模塊課程學習單元課程內(nèi)容培訓建議課堂學時

D虛擬仿真

①虛擬仿真的概念

②虛擬仿真的應用

(1)方法：講

授法

2)離線編程⑵重點與

1.1職業(yè)

(1)職業(yè)認知①離線編程的概念難點：虛擬1

認知

②離線編程的應用仿真離線編

程員的工作

內(nèi)容

3)虛擬仿真離線編程員

①崗位定義

②崗位的工作內(nèi)容

1)職業(yè)道德的內(nèi)涵、基本要素

和特征

1.工業(yè)機2)職業(yè)道德基本規(guī)范

器人虛擬①愛崗檄業(yè)

仿真離線②誠實守信

編程職業(yè)③辦事公道

認知④服務群眾

⑤奉獻社會(1)方法：

講授法、討

論法

1.2職業(yè)3)焊工職業(yè)守則

(1)職業(yè)道德與(2)重點與

道德與職①遵守法律、法規(guī)和有關(guān)規(guī)1

職業(yè)守則難點：虛擬

業(yè)守則定

②愛崗敬業(yè)，忠于職守仿真離線編

③工作認真負責，嚴于律己，程員的職業(yè)

吃苦耐勞守則

④刻苦學習，不斷提高專業(yè)

能力

⑤謙虛謹慎，團結(jié)協(xié)作，主

動配合

⑥嚴格執(zhí)行工藝文件，保證質(zhì)

量

⑦重視安全、環(huán)保和職業(yè)健

康，堅持文明生產(chǎn)

模塊課程學習單元課程內(nèi)容培訓建議課堂學時

1）人身觸電

①電對人體的作用1）方法：講

②人體觸電方式授法、討

（】）生產(chǎn)人員用③觸電急救論法

電安全須知需（2）重點與2

會難點：防止

防止人身觸電的技術(shù)措施

2）人身觸電的

①安全接地

技術(shù)措施

②絕緣防護

③漏電保護

1）滅火器

①干粉滅火器

②二氧化碳滅火器

③泡沫滅火器

④鹵代烷滅火器

⑤滅火器的使用與維護

2）室內(nèi)消火栓1）方法：講

①室內(nèi)消火栓使用步驟授法、演示

②消防水喉的使用法

（2）車間消防設(shè)

2.安全生2.1生產(chǎn)③日常維護檢查的主要內(nèi)容（2）重點與2

施認知與使用

產(chǎn)管理知人員安全④日常維護檢查的主要方法難點：滅火

識防護器的使用與

3）室外消火栓維護

①室外消火栓使用步驟

②消防水水泵接合器

③日常維護檢查的主要內(nèi)容

④日常維護檢查的主要方法

4）消防報警設(shè)施

①手動報警設(shè)施

②自動報警措施

1）事故傷害種類

①機械傷害

②電氣傷害

③火災傷害1）方法：講

授法、討

④化學品傷害

論法

（3）突發(fā)安全生⑤其他傷害

產(chǎn)事故應急處（2）重點與1

理難點：突發(fā)

2）事故應急處理程序

安全事故應

①組織自救

急處置

②報警、報告

③應急處置

④配合調(diào)查

模塊課程學習單元課程內(nèi)容培訓建議課堂學時

1)持證上崗管理辦法

①取證

(1)方法：講

②證書使用管理授法

③證書有效性

(1)持證上崗制(2)重點與

2

度難點：持證

2)實施持證上崗的重要性

①提高生產(chǎn)效率上崗管理辦

②保障生產(chǎn)人員安全法

③保障生產(chǎn)設(shè)備安全

1)崗前培訓的重要意義

企業(yè)文化認同

①安全生產(chǎn)的基礎(chǔ)保障

②生產(chǎn)效率基礎(chǔ)保障

③產(chǎn)品品質(zhì)基礎(chǔ)保障

2)崗前培訓的內(nèi)容

①企業(yè)文化與架構(gòu)

②產(chǎn)品系列

③生產(chǎn)、銷售、服務流程(1)方法：講

④崗位職責授法

(2)崗前培訓制⑤員工手冊(2)重點與

2.安全生2.2生產(chǎn)3

度，難上京占、??I蚌P"訐ILL

產(chǎn)管理知設(shè)備安全

3)培訓效果的評估考核上崗管理辦

識防護

①員工培訓總結(jié)法

2,安2.2②培訓課程考核

全生產(chǎn)管生產(chǎn)設(shè)備

理知識安全防護4)培訓檔案管理

①培訓計劃

②培訓方案

③培訓大綱

④培訓教材

⑤培訓出勤簽到表

⑥培訓成績匯總表

1)標準作業(yè)流程SOP介紹

①什么是SOP

②SOP的作用

2)SOP的編寫(D方法：講

(3)標準作業(yè)流①編寫人員要求授法

②討論修訂

程SOP(2)重點與

3

(3)標準作③試運行難點：標準

業(yè)流程SOP④定稿批準執(zhí)行作業(yè)流程

⑤定期稽查適時更新SOP的編寫