衛(wèi)星導(dǎo)航在智能交通中的應(yīng)用考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在測(cè)試考生對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航在智能交通中應(yīng)用的理解程度，包括基本原理、技術(shù)特點(diǎn)、實(shí)際應(yīng)用案例以及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)等。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，哪顆衛(wèi)星是GPS系統(tǒng)的第一顆工作衛(wèi)星？（）

A.衛(wèi)星A

B.衛(wèi)星B

C.衛(wèi)星C

D.衛(wèi)星D

2.GPS系統(tǒng)中的L1頻段信號(hào)的主要用途是？（）

A.導(dǎo)航定位

B.時(shí)間同步

C.航天通信

D.地面移動(dòng)通信

3.GLONASS系統(tǒng)的衛(wèi)星軌道傾角是多少？（）

A.63.4°

B.55°

C.64.8°

D.82.8°

4.GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）中，哪一項(xiàng)不是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分？（）

A.衛(wèi)星

B.地面控制站

C.用戶設(shè)備

D.地球

5.在GPS定位中，哪一項(xiàng)不是影響定位精度的因素？（）

A.衛(wèi)星信號(hào)傳播延遲

B.衛(wèi)星時(shí)鐘誤差

C.用戶設(shè)備精度

D.衛(wèi)星軌道誤差

6.在智能交通系統(tǒng)中，衛(wèi)星導(dǎo)航主要用于什么功能？（）

A.交通信號(hào)控制

B.車輛定位

C.路網(wǎng)規(guī)劃

D.道路維護(hù)

7.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的RTK技術(shù)，全稱為？（）

A.RealTimeKinematic

B.RealTimeNavigation

C.RealTimePositioning

D.RealTimeTracking

8.在衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中，哪一項(xiàng)不是用于定位的信號(hào)？（）

A.C/A碼

B.P碼

C.Y碼

D.L1碼

9.衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中的多路徑效應(yīng)是指？（）

A.衛(wèi)星信號(hào)反射到地面物體

B.衛(wèi)星信號(hào)直接到達(dá)用戶設(shè)備

C.衛(wèi)星信號(hào)被云層遮擋

D.衛(wèi)星信號(hào)被雨雪反射

10.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)主要包括哪些？（）

A.調(diào)制解調(diào)技術(shù)

B.錯(cuò)誤糾正技術(shù)

C.加密技術(shù)

D.以上都是

11.在智能交通系統(tǒng)中，衛(wèi)星導(dǎo)航如何實(shí)現(xiàn)車輛跟蹤？（）

A.通過(guò)車輛上的GPS模塊發(fā)送位置信息

B.通過(guò)車輛上的攝像頭捕捉周圍環(huán)境

C.通過(guò)車輛上的雷達(dá)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)速度

D.通過(guò)車輛上的傳感器收集數(shù)據(jù)

12.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的差分技術(shù)主要用于什么目的？（）

A.提高定位精度

B.增加系統(tǒng)可靠性

C.擴(kuò)展系統(tǒng)覆蓋范圍

D.降低系統(tǒng)成本

13.在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，哪一項(xiàng)不是影響定位精度的系統(tǒng)誤差？（）

A.衛(wèi)星軌道誤差

B.衛(wèi)星時(shí)鐘誤差

C.用戶設(shè)備誤差

D.地形誤差

14.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的多星座技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)什么效果？（）

A.提高定位精度

B.擴(kuò)展系統(tǒng)覆蓋范圍

C.降低系統(tǒng)成本

D.以上都是

15.在智能交通系統(tǒng)中，衛(wèi)星導(dǎo)航如何幫助提高道路運(yùn)輸效率？（）

A.通過(guò)實(shí)時(shí)交通信息引導(dǎo)車輛行駛

B.通過(guò)優(yōu)化路線規(guī)劃減少行駛時(shí)間

C.通過(guò)車輛監(jiān)控減少空駛率

D.以上都是

16.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的SA技術(shù)是指什么？（）

A.SelectiveAvailability

B.SignalAuthentication

C.SpaceAttenuation

D.SignalAmplification

17.在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，哪一項(xiàng)不是影響定位精度的環(huán)境誤差？（）

A.大氣折射

B.多路徑效應(yīng)

C.地形誤差

D.用戶設(shè)備誤差

18.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的GLONASS系統(tǒng)，其衛(wèi)星數(shù)量大約是多少？（）

A.24顆

B.32顆

C.27顆

D.36顆

19.在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，哪一項(xiàng)不是影響定位精度的非系統(tǒng)誤差？（）

A.用戶設(shè)備誤差

B.衛(wèi)星信號(hào)傳播延遲

C.衛(wèi)星時(shí)鐘誤差

D.地形誤差

20.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的PPP技術(shù)，全稱為？（）

A.PrecisePointPositioning

B.ParallelPositioningProtocol

C.PostProcessedPositioning

D.PublicPositioningProtocol

21.在智能交通系統(tǒng)中，衛(wèi)星導(dǎo)航如何幫助實(shí)現(xiàn)智能停車？（）

A.通過(guò)車位空占信息引導(dǎo)車輛停車

B.通過(guò)停車場(chǎng)導(dǎo)航系統(tǒng)引導(dǎo)車輛到達(dá)目的地

C.通過(guò)車位預(yù)約系統(tǒng)提高停車效率

D.以上都是

22.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的GLONASS系統(tǒng)，其衛(wèi)星的軌道傾角是多少？（）

A.63.4°

B.55°

C.64.8°

D.82.8°

23.在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，哪一項(xiàng)不是影響定位精度的幾何精度因子？（）

A.衛(wèi)星間距離

B.衛(wèi)星高度角

C.衛(wèi)星仰角

D.衛(wèi)星多路徑效應(yīng)

24.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的RTK技術(shù)，其定位精度可以達(dá)到多少？（）

A.米級(jí)

B.分米級(jí)

C.厘米級(jí)

D.毫米級(jí)

25.在智能交通系統(tǒng)中，衛(wèi)星導(dǎo)航如何幫助實(shí)現(xiàn)公共交通調(diào)度？（）

A.通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛位置

B.通過(guò)實(shí)時(shí)分析交通流量

C.通過(guò)預(yù)測(cè)性分析優(yōu)化調(diào)度計(jì)劃

D.以上都是

26.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的SA技術(shù)，其目的是什么？（）

A.提高定位精度

B.降低系統(tǒng)成本

C.防止敵方利用GPS系統(tǒng)

D.擴(kuò)展系統(tǒng)覆蓋范圍

27.在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，哪一項(xiàng)不是影響定位精度的選擇可用性？（）

A.衛(wèi)星信號(hào)傳播延遲

B.衛(wèi)星時(shí)鐘誤差

C.衛(wèi)星軌道誤差

D.衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量

28.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的GLONASS系統(tǒng)，其衛(wèi)星的軌道周期是多少？（）

A.11小時(shí)

B.12小時(shí)

C.10小時(shí)

D.14小時(shí)

29.在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，哪一項(xiàng)不是影響定位精度的幾何精度因子？（）

A.衛(wèi)星間距離

B.衛(wèi)星高度角

C.衛(wèi)星仰角

D.衛(wèi)星多路徑效應(yīng)

30.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的PPP技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是什么？（）

A.提高定位精度

B.降低系統(tǒng)成本

C.擴(kuò)展系統(tǒng)覆蓋范圍

D.以上都是

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，以下哪些是常見(jiàn)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)？（）

A.GPS

B.GLONASS

C.Galileo

D.BeiDou

2.衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中的哪些因素會(huì)影響定位精度？（）

A.衛(wèi)星信號(hào)傳播延遲

B.衛(wèi)星時(shí)鐘誤差

C.用戶設(shè)備誤差

D.大氣折射

3.智能交通系統(tǒng)中，衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)可以應(yīng)用于哪些方面？（）

A.車輛定位

B.路網(wǎng)監(jiān)控

C.交通流量分析

D.事故預(yù)警

4.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的差分技術(shù)主要有哪幾種？（）

A.單點(diǎn)定位差分

B.差分GPS

C.差分GLONASS

D.差分Galileo

5.衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)中的哪幾種調(diào)制方式被廣泛應(yīng)用？（）

A.相位調(diào)制

B.振幅調(diào)制

C.擴(kuò)頻調(diào)制

D.脈沖調(diào)制

6.在智能交通系統(tǒng)中，衛(wèi)星導(dǎo)航如何幫助提高公共交通效率？（）

A.實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)

B.優(yōu)化線路規(guī)劃

C.提高車輛利用率

D.降低運(yùn)營(yíng)成本

7.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的RTK技術(shù)可以應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？（）

A.地質(zhì)勘探

B.建筑測(cè)量

C.精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)

D.航空攝影測(cè)量

8.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的GLONASS系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)相比，有哪些優(yōu)勢(shì)？（）

A.覆蓋范圍更廣

B.定位精度更高

C.系統(tǒng)可靠性更強(qiáng)

D.可用性更高

9.智能交通系統(tǒng)中，衛(wèi)星導(dǎo)航如何幫助實(shí)現(xiàn)車輛調(diào)度？（）

A.實(shí)時(shí)跟蹤車輛位置

B.優(yōu)化車輛行駛路線

C.提前預(yù)警交通狀況

D.減少車輛空駛率

10.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的多星座技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)哪些效果？（）

A.提高定位精度

B.擴(kuò)展系統(tǒng)覆蓋范圍

C.增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力

D.降低系統(tǒng)成本

11.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)主要包括哪些？（）

A.錯(cuò)誤糾正技術(shù)

B.加密技術(shù)

C.調(diào)制解調(diào)技術(shù)

D.擴(kuò)頻技術(shù)

12.智能交通系統(tǒng)中，衛(wèi)星導(dǎo)航如何幫助實(shí)現(xiàn)智能停車？（）

A.提供停車位信息

B.引導(dǎo)車輛到指定停車位

C.實(shí)時(shí)監(jiān)控停車位狀態(tài)

D.提高停車效率

13.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的PPP技術(shù)，其應(yīng)用領(lǐng)域包括哪些？（）

A.地質(zhì)勘探

B.建筑測(cè)量

C.精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)

D.航空攝影測(cè)量

14.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的SA技術(shù)對(duì)哪些方面有影響？（）

A.定位精度

B.系統(tǒng)可靠性

C.覆蓋范圍

D.成本效益

15.在智能交通系統(tǒng)中，衛(wèi)星導(dǎo)航如何幫助實(shí)現(xiàn)交通安全？（）

A.實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛速度

B.識(shí)別道路障礙物

C.提前預(yù)警交通事故

D.提高駕駛員警覺(jué)性

16.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的GLONASS系統(tǒng)，其衛(wèi)星的軌道平面與赤道平面的夾角是多少？（）

A.64.8°

B.55°

C.82.8°

D.63.4°

17.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的多路徑效應(yīng)主要發(fā)生在哪些場(chǎng)景？（）

A.城市建筑密集區(qū)域

B.高樓大廈附近

C.橋梁隧道中

D.沙漠地區(qū)

18.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的C/A碼主要用于什么目的？（）

A.提高定位精度

B.提供初始位置信息

C.限制敵方利用GPS系統(tǒng)

D.提高系統(tǒng)安全性

19.智能交通系統(tǒng)中，衛(wèi)星導(dǎo)航如何幫助實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)？（）

A.監(jiān)測(cè)大氣污染

B.監(jiān)測(cè)水質(zhì)

C.監(jiān)測(cè)土壤污染

D.監(jiān)測(cè)噪聲污染

20.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的SA技術(shù)，其目的是什么？（）

A.提高定位精度

B.降低系統(tǒng)成本

C.防止敵方利用GPS系統(tǒng)

D.擴(kuò)展系統(tǒng)覆蓋范圍

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是利用_______和_______之間的距離關(guān)系來(lái)確定用戶位置。

2.GPS系統(tǒng)中，L1頻段的載波頻率為_______MHz。

3.GLONASS系統(tǒng)的工作頻率為_______GHz。

4.Galileo系統(tǒng)的L1頻段載波頻率為_______MHz。

5.BeiDou系統(tǒng)的B1頻段載波頻率為_______MHz。

6.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的C/A碼是一種_______碼。

7.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的P碼是一種_______碼。

8.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的SA技術(shù)全稱為_______。

9.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的RTK技術(shù)全稱為_______。

10.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的PPP技術(shù)全稱為_______。

11.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的幾何精度因子（GDOP）是衡量_______的一個(gè)指標(biāo)。

12.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的時(shí)間同步精度通常要求達(dá)到_______納秒。

13.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的多路徑效應(yīng)主要發(fā)生在_______環(huán)境中。

14.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的大氣折射誤差主要受到_______的影響。

15.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的衛(wèi)星信號(hào)傳播延遲誤差主要受到_______的影響。

16.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的衛(wèi)星時(shí)鐘誤差主要受到_______的影響。

17.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的用戶設(shè)備誤差主要受到_______的影響。

18.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的SA技術(shù)實(shí)施后，定位精度通常會(huì)降低到_______左右。

19.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的RTK技術(shù)可以提供_______的定位精度。

20.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的多星座技術(shù)可以_______定位精度和系統(tǒng)可靠性。

21.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的GLONASS系統(tǒng)由_______顆衛(wèi)星組成。

22.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的Galileo系統(tǒng)預(yù)計(jì)由_______顆衛(wèi)星組成。

23.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的BeiDou系統(tǒng)由_______顆衛(wèi)星組成。

24.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的GPS系統(tǒng)由_______顆衛(wèi)星組成。

25.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的C/A碼主要用于_______。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)只能用于軍事領(lǐng)域。（）

2.GPS系統(tǒng)是全球唯一的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。（）

3.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的L1頻段信號(hào)主要用于時(shí)間同步。（）

4.GLONASS系統(tǒng)的衛(wèi)星軌道傾角與GPS系統(tǒng)相同。（）

5.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的差分技術(shù)可以消除所有誤差。（）

6.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的RTK技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。（）

7.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的多路徑效應(yīng)只會(huì)影響定位精度。（）

8.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的SA技術(shù)可以提高定位精度。（）

9.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的C/A碼是用于加密的碼。（）

10.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的P碼是用于保護(hù)系統(tǒng)的碼。（）

11.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的PPP技術(shù)需要用戶設(shè)備與地面控制站之間有直接通信鏈路。（）

12.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的GLONASS系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)兼容性好。（）

13.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的Galileo系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)同步運(yùn)行。（）

14.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的BeiDou系統(tǒng)可以提供全球范圍內(nèi)的服務(wù)。（）

15.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的多星座技術(shù)可以減少衛(wèi)星信號(hào)傳播延遲。（）

16.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的用戶設(shè)備誤差可以通過(guò)校準(zhǔn)來(lái)消除。（）

17.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的大氣折射誤差可以通過(guò)算法來(lái)校正。（）

18.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的衛(wèi)星時(shí)鐘誤差可以通過(guò)多衛(wèi)星定位來(lái)消除。（）

19.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的多路徑效應(yīng)可以通過(guò)信號(hào)處理技術(shù)來(lái)減少。（）

20.衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在智能交通中的應(yīng)用可以提高交通安全性。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請(qǐng)簡(jiǎn)要介紹衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在智能交通管理中的應(yīng)用，并分析其對(duì)提高交通效率和安全性的影響。

2.闡述衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在智能交通中的關(guān)鍵技術(shù)，如定位技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)等，并說(shuō)明這些技術(shù)如何協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)智能交通的目標(biāo)。

3.分析衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在智能交通中的應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn)，如信號(hào)干擾、定位精度、系統(tǒng)可靠性等，并提出相應(yīng)的解決方案。

4.結(jié)合實(shí)際案例，討論衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在智能交通中的應(yīng)用前景，并預(yù)測(cè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)及其對(duì)交通行業(yè)的影響。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：某城市交通管理部門計(jì)劃利用衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)化公共交通路線和調(diào)度。請(qǐng)根據(jù)以下信息，分析如何利用衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)：

-城市公共交通網(wǎng)絡(luò)包括多條公交線路和地鐵線路。

-交通管理部門擁有每輛公共交通車輛的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)。

-衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以提供高精度的定位服務(wù)。

-用戶可以通過(guò)手機(jī)應(yīng)用程序查詢公共交通的實(shí)時(shí)信息和預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間。

2.案例題：某物流公司希望通過(guò)引入衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)提高運(yùn)輸效率，降低成本。請(qǐng)根據(jù)以下信息，設(shè)計(jì)一個(gè)基于衛(wèi)星導(dǎo)航的物流運(yùn)輸優(yōu)化方案：

-公司擁有一個(gè)覆蓋全國(guó)的運(yùn)輸車隊(duì)。

-運(yùn)輸任務(wù)通常涉及長(zhǎng)途和短途運(yùn)輸。

-衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以提供實(shí)時(shí)車輛定位和路線規(guī)劃服務(wù)。

-公司需要考慮貨物類型、運(yùn)輸路線、車輛狀況等因素。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.A

2.A

3.C

4.D

5.C

6.B

7.A

8.D

9.A

10.D

11.A

12.A

13.D

14.D

15.D

16.A

17.B

18.B

19.A

20.A

21.D

22.C

23.A

24.B

25.A

二、多選題

1.ABCD

2.ABD

3.ABCD

4.BCD

5.ABCD

6.ABCD

7.ABCD

8.ACD

9.ABCD

10.ABCD

11.ABCD

12.ABCD

13.ABCD

14.ACD

15.ABCD

16.ABCD

17.ABCD

18.ABCD

19.ABCD

20.ABCD

三、填空題

1.衛(wèi)星信號(hào)用戶位置

2.1575.42

3.1.6

4.1575.42

5.1559

6.擴(kuò)頻

7.密碼

8.SelectiveAvailability

9.RealTimeKinematic

10.PrecisePointPositioning

11.幾何精度因子

12.10納