ICS73.100.10CCSJ841310IDB1310/T257—2021本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。本文件由大廠回族自治縣市場監督管理局提出。本文件起草單位：廊坊景隆重工機械有限公司。本文件主要起草人：周生偉、閆子龍、吳明正、馬旭、劉維敏、管永昌、耿志睦、劉琦、張國超。DB1310/T257—20211隧道錨桿臺車通用技術規范本文件規定了隧道錨桿臺車的術語和定義、分類、型號、要求、試驗檢驗和檢驗規則。本文件適用于廊坊轄區內隧道錨桿臺車（以下簡稱錨桿臺車）的通用技術要求。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T3766液壓傳動系統及其元件的通用規則和安全要求GB/T3797電氣控制設備GB/T4208—2017外殼防護等級（IP代碼）GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件GB/T7586—2018土方機械液壓挖掘機試驗方法GB/T10913—2005土方機械行駛速度測定GB11118.1—2011液壓油（L-HL、L-HM、L-HV、L-HS、L-HG）GB/T12674汽車質量（重量）參數測定方法GB/T13751—2008挖掘裝載機試驗方法GB/T14039—2002液壓傳動油液固體顆粒污染等級代號GB/T14048.1低壓開關設備和控制設備第1部分：總則GB/T14781土方機械輪胎式機器轉向要求GB/T17107鍛件用結構鋼牌號和力學性能GB/T17300—1998土方機械通道裝置GB/T17771—2010土方機械落物保護結構實驗室試驗和性能要求GB/T19929土方機械履帶式機器制動系統性能要求和試驗方法GB/T20082液壓傳動液體污染采用光學顯微鏡測定顆粒污染度的方法GB20178土方機械機器安全標簽通則GB/T20418—2011土方機械照明、信號和標志燈以及反射器GB/T21152—2018土方機械輪式或高速橡膠履帶式機器制動系統的性能要求和試驗方法GB/T21153土方機械尺寸、性能和參數的單位與測量準確度GB26545—2011建筑施工機械與設備鉆孔設備安全規范GB50017鋼結構設計標準JB/T2602工程機械組合式履帶總成JB/T5000.6重型機械通用技術條件第6部分：鑄鋼件JB/T5936工程機械機械加工件通用技術條件JB/T5938工程機械球墨鑄鐵件通用技術條件JB/T5942工程機械自由鍛件通用技術條件JB/T5943工程機械焊接件通用技術條件DB1310/T257—20212JB/T5945工程機械裝配通用技術條件JB/T5946工程機械涂裝通用技術條件3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1錨桿臺車在隧道頂板或側幫中鉆鑿錨桿孔并完成部分或全部錨桿安裝工序的自移式設備。3.2底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成，用于安裝鉆臂及圍欄臂的總成。3.3鉆臂與底盤連接，通過擺動、回轉、伸縮等運動，實現鉆孔機構定位的機械裝置。3.4圍欄臂與底盤連接，通過擺動、回轉、伸縮等運動，具有工作圍欄，可實現輔助注漿、測量和錨桿安裝的機械裝置。3.5打鉆機構安裝在鉆臂上，包括液壓鑿巖機或液壓馬達、機械手、卸扣器和補償油缸等，實現錨桿孔施工，具有拆卸錨桿或鉆桿功能的機械裝置。3.6錨桿庫安裝在打鉆機構上，包括旋轉機構、儲桿轉盤、定位等裝置，實現錨桿的存儲功能的機械裝置。3.7操作臺控制錨桿臺車錨桿孔施工相關動作時，操作者所處的區域。3.8輔助系統為保證錨桿孔施工提供支持的輔助設置，包含空氣潤滑系統、水系統等。4分類4.1鉆臂數量可分為單臂錨桿臺車、雙臂錨桿臺車和多臂錨桿臺車。4.2行走方式可分為輪式錨桿臺車和履帶式錨桿臺車。5型號DB1310/T257—20213錨桿臺車由行走方式、產品類別、主參數組成，編制方法如下：——主要參數2：最大工作截面（m2）——主要參數1：鉆臂和圍欄臂總數量——產品類別：錨桿臺車CM——行走形式：輪式為L,履帶式為D示例：最大工作截面為110m，行走方式為輪式，2個鉆臂和1個圍欄臂的雙臂輪式隧道錨桿臺車，型號表示為6要求6.1基本要求6.1.1裝配應符合JB/T5945的規定。6.1.2加工應符合JB/T5936的規定。6.1.3焊接件應符合JB/T5943的規定。6.1.4鑄鋼件應符合JB/T5000.6的規定。6.1.5錨桿臺車的鍛件應符合JB/T5942和GB/T17107的規定。6.1.6錨桿臺車的球墨鑄鐵件應符合JB/T5938的規定。6.1.7錨桿臺車外觀應符合下列要求：a)整機外形應整齊、美觀、輪廓清楚，外露機加工表面應清理干凈，涂抹防銹脂；b)標志標牌、危險標識完整、清晰，安裝應牢靠、端正；c)外觀涂漆應均勻、細致、光亮，不應有留痕和露底的現象。6.2工作環境a)環境溫度為-20℃~40℃;b)海拔不超過2000m；c)環境風速不應超過5m/s；d)外接供電電壓范圍應為380（1±10%）V；e)頻率范圍應為50（1±2%）Hz；f)應有外接水源。6.3錨桿臺車性能錨桿臺車性能應符合表1要求。表1錨桿臺車性能mJ——mDB1310/T257—20214表1錨桿臺車性能（續）6.4穩定性穩定性計算應符合附錄B的要求。6.5鉆進速度在抗壓強度60MPa的巖石或等效物體上，當錨桿長度≤4m時，鉆進速度不小于1.3m/min；當錨桿長度＞4m時，鉆進速度不小于1m/min。6.6底盤6.6.1底盤鋼結構設計應符合GB50017的要求，在正常使用條件下，不應產生損傷、裂紋及永久變形。6.6.2各轉動部件運行應平穩無異響。6.6.3輪式底盤軸核設計值應低于車橋額定載荷。6.6.4輪式底盤制動性能應符合GB/T21152—2018的要求。6.6.5輪式底盤轉向性能應符合GB/T14781的要求。6.6.6履帶式底盤總成應符合JB/T2602的要求。6.6.7履帶式底盤直線行駛10m跑偏量不應大于測量距離的5%。6.6.8履帶式底盤制動性能應符合GB/T19929的要求。6.6.9底盤應具有穩車裝置：a)對輪式底盤，應具有可伸縮的前支腿，后支腿可不伸縮；b)對履帶式底盤，應具有鏟板。6.6.10底盤應配置電動機和發動機兩種動力源，兩種動力源應能實現互鎖。6.7鉆臂6.7.1在進行錨桿孔施工時，鉆臂應可靠的固定在規定位置。6.7.2各轉動機構應轉動靈活。6.7.3應具有調平裝置，保證錨桿孔施工垂直度。6.7.4應具有伸縮調節功能。6.8圍欄臂6.8.1應具有作業圍欄，圍欄應符合GB17300—1998中10.6要求。6.8.2應能可靠靈活定位并固定在規定位置。6.8.3應在操作臺和圍欄內均可操作。6.8.4作業圍欄應具有防墜物頂棚。6.9打鉆機構6.9.1應具有補償油缸，保證錨桿孔施工時打鉆機構與巖體形成穩定支撐。6.9.2對于多根鉆桿接續施工，打鉆機構應具有夾持卸扣裝置。6.9.3對于多根鉆桿接續施工，打鉆機構最少應能儲存1根鉆桿。6.9.4對于多根錨桿接續施工，應安裝錨桿庫，容量不少于4根。DB1310/T257—202156.10液壓系統6.10.1液壓系統的設計、制造、安裝及配管等應符合GB/T3766的要求。6.10.2溢流閥的調定壓力不應大于系統額定壓力的110%。6.10.3液壓油的固體顆粒污染等級應符合GB/T14039—2002的要求,加入油箱的液壓油固體顆粒污染等級不應超過18/17/14。6.10.4正常工作時，油箱內液壓油的最高溫度不應超過80℃,溫升不超過40℃（每30分鐘溫升上升不超過1℃視為熱平衡）。6.10.5當液壓管路損壞或液壓系統失壓時，鉆臂、圍欄臂和支腿支撐油缸應能自動鎖定，且在靜態放置6h后，單個油缸在機構自重作用下伸縮變化量不應超過4mm。6.10.6液壓元件和管路不應漏油。6.10.7液壓鑿巖系統應具有防卡鉆功能，可通過液壓或電氣功能實現。6.10.8液壓系統對沖擊和回轉應具有單獨的壓力調節和壓力顯示功能。6.10.9液壓油應選擇符合GB11118.1—2011中L-HM標準的液壓油。6.11電氣系統6.11.1電氣系統的設計、安裝應符合GB/T3797及GB/T5226.1的要求。6.11.2低壓設備應符合GB/T14048.1的要求。6.11.3電氣系統應設置過載、欠壓、相序、短路等保護裝置。6.11.4電氣柜應具有相序切換功能。6.11.5電氣柜、配電箱外殼防護等級不應低于GB/T4208—2017中IP55的要求。6.11.6應配備電池充電裝置，在外接電源工作時應能對底盤電池進行監測和充電。6.11.7在復雜地質條件下打鉆機構應具有視頻監控系統，有至少1個攝像頭。6.12空氣潤滑系統6.12.1應有空壓機，空壓機排氣量不小于200L/min。6.12.2應具有儲氣罐，儲氣罐應在底部安裝有排污閥。6.12.3應具有過濾裝置。6.12.4應具有流量調節功能。6.12.5應具有氣壓壓力顯示功能。6.12.6應具有氣壓低壓報警功能。6.13水系統6.13.1應配備增壓泵，增壓泵出口壓力不小于8bar。6.13.2應具有過壓保護裝置。6.13.3應在吸水側具有擋污過濾裝置。6.13.4應具有水壓指示和低壓報警功能。6.13.5應具有沖洗水接口，方便施工后對臺車進行清洗。6.14電纜卷筒電纜卷筒轉動時，應保證電纜收放順暢、無阻礙，電纜長度應不小于100m。6.15駕駛室6.15.1應設置照明裝置。DB1310/T257—202166.15.2應有防落物保護功能，符合GB/T17771—2010中驗收基準Ⅰ的落物保護結構。6.16安全6.16.1在可能危及人身安全的部位應有醒目的安全警示標識，符合GB20178中的要求。6.16.2設備的每個控制臺應設置急停按鈕，符合GB26545—2011中5.4.2的要求，若系統出現故障急停時，應立即停止設備的所有功能。6.16.3外接電源處應有醒目的操作要求提示。6.16.4應設置行車照明燈和工作照明燈，符合GB/T20418—2011中的要求。6.16.5操作臺應有提供人員上下的扶手和踏板。6.16.6高空作業時應配備相應的安全防護裝備。6.16.7機器車身及鉆臂部分應粘貼反光貼。6.17錨桿臺車的涂裝涂裝應符合JB/T5946的要求。7試驗檢驗7.1準備及條件7.1.1試驗樣機應具備下列技術文件：產品試驗大綱，產品說明書7.1.2試驗樣機處于出廠的完備狀態。7.1.3試驗時燃油、液壓油、潤滑油、冷卻液和水等加至規定量。7.1.4試驗場地應堅實平整，保證試驗樣機不下陷，試驗場地的坡度不大于2°。7.1.5行走試驗場地應為干燥、平整、堅實的直線跑道，輪式錨桿臺車跑道長度不小于50m，履帶式錨桿臺車跑道長度不小于20m。7.1.6試驗應在無雨雪天氣進行，試驗時的風速不得超過5m/s。7.2測量準確度應符合GB/T21153的規定。7.3外觀檢驗目測檢查錨桿臺車外形、漆面質量和標志標牌、危險標識的安裝位置。7.4空載試驗7.4.1啟動發動機（電動機），觀察發動機（電動機）的運行及各儀表的顯示值，并調試液壓系統各部分功能到正常狀態。7.4.2模擬作業工況，使鉆臂、打鉆機構等部件的各個液壓油缸反復動作，觀察液壓系統和發動機（電動機）的運行是否正常，各控制閥的工作是否可靠。7.4.3觀察照明燈、傳感器等工作是否正常。7.5主要幾何參數和質量的測定7.5.1主要幾何參數的測量，按附錄A圖示檢驗a)測量運輸狀態下的幾何尺寸；b)測量工作狀態下的工作范圍尺寸。DB1310/T257—202177.5.2質量的測定a)測量質量時，應加注規定量的燃油、液壓油、潤滑油、冷卻液和水等；b)用負荷傳感器或地磅直接測出錨桿臺車的質量。7.6爬坡能力試驗7.6.1坡道預測距離5m，測定距離10m，坡下預跑距離不小于10m，對輪式底盤坡度不小于15°,對履帶式底盤坡度不小于30°。如圖1所示。圖1坡道試驗示意圖7.6.2按GB/T13751—2008中的4.4.6進行。7.7行駛速度的測試7.7.1錨桿臺車在運輸狀態，場地應符合GB/T10913—2005中第四部分規定，測試場地示意圖如圖2所示。圖2測試場地示意圖7.7.2試驗步驟a)將錨桿臺車切換到相應檔位；b)加大發動機油門開放到最大；c)整車在預跑距離內加速；DB1310/T257—20218d)當整車前輪到達測試起點時開始計時，當整車前輪到達測試終點時停止計時，記錄行車時間。7.8鉆進速度的測定測試鉆孔速度時，使用固定長度鉆桿進行鉆孔，用秒表記錄鉆孔時間，然后計算相應的鉆孔速度。7.9底盤檢驗7.9.1軸核檢驗按GB/T12674進行。7.9.2輪式底盤制動系統性能檢驗按GB/T21152—2018中6.4～6.5進行。7.9.3輪式底盤轉向性能檢驗按GB/T14781進行。7.9.4履帶式底盤直線行駛跑偏量檢驗按GB/T7586—2018中的8.6進行。7.9.5履帶式底盤制動性能檢驗按GB/T19929進行。7.9.6分別啟動發動機和電動機，檢查兩套動力系統互鎖功能是否可靠。7.10鉆臂檢驗7.10.1操作鉆臂擺動、伸縮和升降，目視檢查是否具有止鎖、支撐功能。7.10.2伸展到最大工作位置，測試鉆臂上升、下降和左右擺動的時間及距離。7.11圍欄臂檢驗7.11.1操作圍欄臂擺動、伸縮和升降，目視檢查是否具有止鎖、支撐功能。7.11.2伸展到最大工作位置，測試圍欄臂上升、下降和左右擺動的時間及距離。7.11.3在圍欄內操作圍欄臂，觀察圍欄臂的升降功能。7.12打鉆機構檢驗7.12.1操作打鉆機構的推進、沖擊和回轉，目視檢查各功能是否正常。7.12.2操作打鉆機構的接卸鉆桿功能，目視檢查是否能順利接卸鉆桿。7.13液壓系統檢驗7.13.1液壓油固體污染清潔度檢查按GB/T20082進行。7.13.2液壓系統自鎖功能測試，將鉆臂、圍欄臂伸至水平最大位置，將支腿油缸伸至最大行程，使輪胎離開地面，標記油缸活塞桿長度，持續靜置6h,測量油缸活塞最大伸縮量。7.13.3防卡鉆測試時，將旋轉回路憋壓，測試防卡鉆功能。7.14電氣系統檢驗7.14.1分別調整電氣系統電流、電壓、相序來檢查過載、欠壓、相序、短路保護功能是否可靠。7.14.2測試油泵電機的相序檢測及換相功能。7.15空氣潤滑系統7.15.1測試空壓機的啟動與停止是否正常。7.15.2啟動空壓機，待氣壓穩定后，讀取空壓機壓力表示值。7.15.3斷開空壓機氣路，測試低氣壓報警功能。7.16水系統7.16.1測試水泵的啟動與停止是否正常。DB1310/T257—202197.16.2斷開水路，測試水壓低壓報警功能。7.17電纜卷筒7.17.1啟動電纜卷筒馬達，讓電纜卷筒正反轉，觀察卷筒繞纜及放纜情況。7.17.2使用卷尺測量電纜長度。7.18安全檢驗7.18.1目視檢查工作照明燈，警示燈工作是否正常。7.18.2在錨桿臺車工作狀態下，按下急停按鈕，檢查急停裝置是否可靠。8檢驗規則8.1錨桿臺車的檢驗分為型式檢驗和出廠檢驗。8.2每臺錨桿臺車均應進行出廠檢驗。8.3有下列情況之一時應進行型式檢驗。a)新設計制造的錨桿臺車；b)正式生產后，如結構、材料、工藝有較大改變，可能影響錨桿